一种音频信号播放方法及装置与流程

本发明涉及多媒体处理技术，特别涉及一种音频信号播放方法及装置。

背景技术：

环绕声是指人类听觉对空间声源位置的全空间立体感知。一般所谓立体声是利用现代电声技术在不改变左右声道扬声器位置的情况下，对左右声道各组音响的各种频率信号的音量与相位分别进行调节，使各组音响在正面不同的位置上出现心理上的“声像”。而环绕声，则再增加两个置于背后的音箱，使各组音响不仅在正面、也还在背后不同的位置上出现心理上的“声像”，形成音响的全方位的空间立体感。

目前，由于智能电视本身带有的音箱无法分离，很难实现真正的环绕声，无法实现全方位的空间立体感。

已知的方案中，有两种实现环绕声的方式。

方案一，利用智能电视内置的多个音箱模拟实现环绕声。

但是，由于多个音箱的位置在智能电视内部相距较近，因此，实现效果不好。

方案二，购买全景环绕音箱，实现环绕声。

方案二的现效果相较方案一较好，但是对于一般用户来说，价格昂贵，布置较复杂。

因此，需要设计一种新的方案，用以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种音频信号播放方法及装置，用以在不增加实现成本的前提下，通过智能电视实现立体环绕声的音效。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种音频信号播放方法，包括：

获取原始音频信号，并判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果；

确定所述判断结果表征支持环绕音效时，读取所述原始音频信号中包含的多路子音频信号；

针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放。

可选的，判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果，包括：

判断所述原始音频信号中包含的子音频信号的数目是否达到设定门限值，若是，则确定所述原始音频信号支持环绕音效，否则，确定所述原始音频信号不支持环绕音效。

可选的，确定所述判断结果表征支持环绕音效之后，将所述原始音频信号进行分路之前，进一步包括：

确定本地已与蓝牙音箱建立连接。

可选的，所述方法由数字信号处理器dsp执行，或者，所述方法由中央处理器cpu执行。

可选的，所述针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放，包括：

将所述原始音频信号按照字节格式存入先入先出缓存fifobuffer中；

通过输入处理模块inputprocessor将fifobuffer中的原始音频信号按照字节格式传输至架构缓存framebuffer中；

通过脉冲编码调制分离模块pcmseparationmodule从所述framebuffer获取到所述原始音频信号，并按照字节格式，将所述原始音频信号中包含的各路子音频信号分别存储至相应的数据缓存databuffer中；

通过软件多路分配模块softwaredemuxmodule分别从各个databuffer中获取到各路子音频信号，并将所述各路子音频信号传输至音频延时模块audiodelaymodule中，进行音画同步处理；

通过所述audiodelaymodule将经过音画同步处理后的各路子音频信号回传至softwaredemuxmodule；

通过所述softwaredemuxmodule将各路子音频信号，划分为两部分子音频信号，将第一部分子音频信号分别传输至智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号分别传输至与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放。

可选的，针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放，包括：

针对各路子音频信号，将左声道音频信号发往智能电视壳体内的左音箱进行播放，而将右声道音频信号发往智能电视壳体内的右音箱进行播放；

针对各路子音频信号，将左环绕声道音频信号发往与智能电视无线连接的左蓝牙音箱进行播放，而将右环绕声道音频信号发往与智能电视无线连接的右蓝牙音箱进行播放。

可选的，进一步包括：

若所述原始音频信号中进一步包括中声道音频信号，则在确定所述智能电视壳体中存在第三音箱时，将所述中声道音频信号发往所述第三音箱进行播放；

若所述原始音频信号中进一步包括低频音频信号，则所述在确定所述智能电视壳体中存在第四音箱时，将所述低频音频信号发往所述第四音箱进行播放。

一种智能电视，包括处理器和存储器，其中，

存储器，用于保存获取的音频信号；

所述处理器，用于获取原始音频信号，并判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果；确定所述判断结果表征支持环绕音效时，读取所述原始音频信号中包含的多路子音频信号；以及针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放。

可选的，判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果时，所述处理器用于：

判断所述原始音频信号中包含的子音频信号的数目是否达到设定门限值，若是，则确定所述原始音频信号支持环绕音效，否则，确定所述原始音频信号不支持环绕音效。

可选的，确定所述判断结果表征支持环绕音效之后，将所述原始音频信号进行分路之前，所述处理器进一步用于：

确定本地已与蓝牙音箱建立连接。

可选的，所述处理器为数字信号处理器dsp，或者，所述为中央处理器cpu。

可选的，针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放时，所述处理器用于：

将所述原始音频信号按照字节格式存入先入先出缓存fifobuffer中；

通过输入处理模块inputprocessor将fifobuffer中的原始音频信号按照字节格式传输至架构缓存framebuffer中；

通过脉冲编码调制分离模块pcmseparationmodule从所述framebuffer获取到所述原始音频信号，并按照字节格式，将所述原始音频信号中包含的各路子音频信号分别存储至相应的数据缓存databuffer中；

通过软件多路分配模块softwaredemuxmodule分别从各个databuffer中获取到各路子音频信号，并将所述各路子音频信号传输至音频延时模块audiodelaymodule中，进行音画同步处理；

通过所述audiodelaymodule将经过音画同步处理后的各路子音频信号回传至softwaredemuxmodule；

通过所述softwaredemuxmodule将各路子音频信号，划分为两部分子音频信号，将第一部分子音频信号分别传输至智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号分别传输至与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放。

可选的，针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放时，所述处理器用于：

针对各路子音频信号，将左声道音频信号发往智能电视壳体内的左音箱进行播放，而将右声道音频信号发往智能电视壳体内的右音箱进行播放；

针对各路子音频信号，将左环绕声道音频信号发往与智能电视无线连接的左蓝牙音箱进行播放，而将右环绕声道音频信号发往与智能电视无线连接的右蓝牙音箱进行播放。

可选的，所述处理器进一步用于：

若所述原始音频信号中进一步包括中声道音频信号，则在确定所述智能电视壳体中存在第三音箱时，将所述中声道音频信号发往所述第三音箱进行播放；

若所述原始音频信号中进一步包括低频音频信号，则在确定所述智能电视壳体中存在第四音箱时，将所述低频音频信号发往所述第四音箱进行播放。

一种存储介质，保存有用于实现音频信号播放的程序，所述程序被处理器运行时，执行以下步骤：

获取原始音频信号，并判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果；

确定所述判断结果表征支持环绕音效时，读取所述原始音频信号中包含的多路子音频信号；

针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放。

本发明实施例中，智能电视获得原始音频信号后，若确定原始音频信号支持环绕声音效，则将原始音频信号中包含的子音频信号分离为两部分，将第一部分子音频信号发往固定在智能电视壳体内部的音箱进行播放，而将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放，这样，便以最低的成本实现了环绕声音效，并且蓝牙音箱方便移动，布置简单，因此，适合广泛推广，从而有效提升了的产品竞争力和用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中智能电视和蓝牙音箱的放置位置示意图；

图2为本发明实施例中智能电视进行音频信号播放流程示意图；

图3为本发明实施例中智能电视工作原理架构示意图；

图4为本发明实施例中智能电视硬件实现原理示意图；

图5为本发明实施例中智能电视软件实现原理示意图；

图6为本发明实施例中5.1声道音频信号的信号格式示意图；

图7为本发明实施例中智能电视对5.1声道音频信号进行分路的架构设计示意图；

图8为本发明实施例中智能电视架构示意图；

图9为本发明实施例中智能电视的音频处理路径示意图。

具体实施方式

为了在不增加实现成本的前提下，通过智能电视实现立体环绕声的音效。本发明实施例中，利用智能电视音箱和蓝牙音箱，设计了一种更简单的实现环绕声音效的方法在解决智能电视本身自带的音箱环绕声音效不理想的问题。

下面结合附图对本发明优选的实施方式作出进一步详细说明。

本发明实施中，利用智能电视音箱和独立的蓝牙音箱，同样可以实现环绕声音效。具体的，参阅图1所示，智能电视将输入的原始音频信号分为多路分别输出至智能电视音箱和蓝牙音箱，同时，将两个蓝牙音箱放置在用户左后方和右后方，即智能电视与蓝牙音箱分别位于用户两侧；这样，结合智能电视自带的音箱(即智能电视音箱)，以及进一步地，调节各路音频信号的输出声道参数，从而能实现更好的环绕声音效。

本发明实施例中，智能电视对进行音频信号进行处理时，可以采用硬件方式实现，也可以采用软件方式实现，后续实施例中将会进行详细介绍。

参阅图2所示，本发明实施例中，智能电视对音频信号进行播放的详细流程如下：

步骤200：智能电视获取原始音频信号。

参阅图3所示，本发明实施例中，智能电视接收到媒体中心传输的原始音频信号后，会将保存在音频信号缓存(audiobuffer)中。

步骤210：智能电视对获得的原始音频信号进行解码。

步骤220：智能电视判断原始音频信号是否支持环绕声音效？若是，则执行步骤230；否则，执行步骤260。

具体的，在执行步骤220时，智能电视需要判断所述原始音频信号中包含的子音频信号的数目是否达到设定门限值，若是，则确定所述原始音频信号支持环绕音效，否则，确定所述原始音频信号不支持环绕音效。

可选的，原始音频信号中至少需要包含两路子音频信号，才能最低限度的实现环绕音效，如，一路子音频信号发往智能电视的音箱，可以同一路子音频信号通过智能电视的两个音箱进行播放，而另一路子音频信号发往蓝牙音箱，也可以同一路子音频信号通过两个蓝牙音箱进行播放。

本发明实施例中，以5.1声道原始音频信号为例进行说明，5.1声道原始音频信号中包括了六路子音频信号，分别为：左声道音频信号、右声道音频信号、中声道音频信号、左环绕声道音频信号、右环绕声道音频信号和低频声道音频信号，因此，5.1声道原始音频信号可以支持数字环绕音效(digitalaudioeffects，dts)和杜比环绕音效(dobly)等等。

步骤230：智能电视判断是否已与蓝牙音箱建立连接？若是，则执行步骤240；否则，执行步骤260。

此时，智能电视需要确定本地已与蓝牙音箱建立了连接，这样才能保证将各路子音频信号发往蓝牙音箱。

步骤240：智能电视读取所述原始音频信号中包含的多路子音频信号。

实际应用中，原始音频信号中本身已包含了多路子音频信号，直接读取即可，每一路子音频信号都携带有对应的标识信息，在后续过程中，会根据各路子音频信号对应的标识信息，分别将各路子音频信号发往对应位置的音箱。

具体的，智能电视可以采用数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)实现上述方法，也可以中央处理器(centralprocessingunit，cpu)实现上述方法，其中，采用dsp时，是通过硬件方式实现对原始音频信号的处理，采用cpu时，是通过软件方式实现对原始音频信号的处理，这两种方式将在后续实施例中进行详细介绍，在此不再赘述。

步骤250：智能电视在各路子音频信号中，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放根据播放。

具体的，在执行步骤250时，智能电视可以采用以下方式：

针对各路子音频信号，将左声道音频信号发往智能电视的左音箱(也可称为第一音箱)进行播放，而将右声道音频信号发往智能电视的右音箱(也可称为第二音箱)进行播放；

针对各路子音频信号，将左环绕声道音频信号发往左蓝牙音箱进行播放，而将右环绕声道音频信号发往右蓝牙音箱进行播放。

进一步包括：若所述原始音频信号中进一步包括中声道音频信号，则所述智能电视在确定所述智能电视壳体中存在第三音箱时，将所述中声道音频信号发往所述第三音箱进行播放；

若所述原始音频信号中进一步包括低频音频信号，则所述智能电视在确定所述智能电视壳体内中存在第四音箱时，将所述低频音频信号发往所述第四音箱进行播放。

步骤260：智能电视将各路子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放。

具体的，智能电视将左声道音频信号发往智能电视壳体内的左音箱进行播放，而将右声道音频信号发往智能电视壳体内的右音箱进行播放。

具体的，如图3所示，在上述实施例中，输入智能电视的原始音频信号为5.1声道原始音频信号，也称为5.1chs脉冲编码调制(pulsecodemodulation，pcm)，智能电视将5.1声道原始音频信号存储在音频信号缓存(audiobuffer)中，然后通过信号分解，将5.1声道原始音频信号为两路的2声道音频信号，也称为2chspcm数据，其中，第一路2声道音频信号包含左声道音频信号和右声道音频信号，第二路2声道音频信号包含左环绕声道音频信号和右环绕声道音频信号。

第一路2声道音频信号通过数字模拟转换器(dac)和功放(amp)传输分别传送到智能电视的左音箱和右音箱，而第二路2声道音频信号蓝牙模块传输至左蓝牙音箱和右蓝牙音箱；其中，在输出至左蓝牙音箱和右蓝牙音箱之前，智能电视需要建立智能电视和蓝牙音箱之间的连接，连接成功后，第二路2声道音频信号是通过蓝牙音频传输模型协定(advancedaudiodistributionprofile，a2dp)传输的。

进一步的，本发明实施例过程中，上述步骤200－步骤260的分路过程可以采用硬件方案实现，也可以采用软件方案实现，下面分别进行介绍。

一方面，参阅图4所示，在采用硬件方案实现时，可以采用数字处理器(digitalsignalprocessing，dsp)实现。dsp针对输入的5.1声道音频信号进行分离处理后，会设置各路子音频信号的音画同步声道参数，然后，将第一路子音频信号，包括左声道音频信号(记为left)，右声道音频信号(记为right)，中声道音频信号(记为center)，低频音频信号(记为lfe)，通过数字模拟转换器和功放输出至智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二路子音频信号，包括左环绕声道音频信号和右环绕声道音频信号，通过数字功放输出至蓝牙模块，进而输出至与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱。

采用硬件方案时，主要是利用dsp强大的信号处理能力，将解码后的包含有多路子音频信号的音频数据流(audiostream)分别输出至智能电视壳体内的音箱和与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱，同时，还可以利用dsp设置各路子音频信号的音画同步声道参数，使环绕声音效更好。

另一方面，参阅图5所示，在采用软件方案实现时，可以采用cpu中的音频处理线程实现。具体的，cpu将输入的5.1声道音频信号保存在音频缓存(audiobuffer)中，然后，cpu会创建一个音频处理线程(audiothread)，通过该audiothread，从audiobuffer中读取5.1声道音频信号，然后，针对解码后的5.1声道音频信号，会设置各路子音频信号的音画同步声道参数，然后，将第一路子音频信号，包括左声道音频信号(记为left)，右声道音频信号(记为right)，中声道音频信号(记为center)，低频音频信号(记为lfe)，通过数字模拟转换器和功放输出至智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二路子音频信号，包括左环绕声道音频信号和右环绕声道音频信号，通过数字功放输出至蓝牙模块，进而输出至与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱。

其中，当5.1声道音频信号输入时，会由audiobuffer管理器(manager)统一进行管理，即将各路子音频信号分别存储至5个buffer中，然后，通知audiothread，audiothread会从audiobuffermanager获取路子音频信号数据，经过后期处理后输出至智能电视壳体内的音箱和与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱。

例如，参阅图6所示，本发明实施例中，5.1声道(即chs)的音频信号，其格式如下：每个声道的音频信号占1个字节。

那么，参阅图7所示，本发明实施例中，以5.1声道音频信号为例，在软件实现方案下，智能电视将其分离为两路的2声道音频信号的设计架构如下：

步骤a：智能电视将5.1声道音频信号(即原始音频信号)按照字节格式存入先入先出缓存〔(firstinputfirstoutput，fifo)buffer〕中。

步骤b：智能电视通过输入处理模块(inputprocessor)将fifobuffer中的5.1声道音频信号按照字节格式传输至架构缓存(framebuffer)中。

步骤c：智能电视通过5.1声道脉冲编码调制分离模块(5.1chspcmseparationmodule)从framebuffer获取到5.1声道音频信号。

步骤d：智能电视通过5.1chspcmseparationmodule按照字节格式，将从framebuffer获取到的5.1声道音频数据中的各路子音频信号，分别存储至相应的5个数据缓存(databuffer)中，从而实现5.1声道音频信号的分离，即5.1chs的pcm音频数据的分离。

步骤e：智能电视通过软件多路分配模块(softwaredemuxmodule)分别从5个databuffer中获取到分离后的各路子音频信号。

步骤f：智能电视通过softwaredemuxmodule将分离后的各路子音频信号传输至音频延时模块(audiodelaymodule)中，分别进行音画同步处理，即设置音画同步声道参数。

步骤g：智能电视通过audiodelaymodule将经过音画同步处理后的各路子音频信号回传至softwaredemuxmodule。

步骤h：智能电视通过softwaredemuxmodule将分离后的各路子音频信号，划分为两部分子音频信号，将第一部分子音频信号分别传输至智能电视壳体内的音箱，以及将第二部分子音频信号分别传输至各个与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱。

基于上述实施例，参阅图8所示，本发明实施例中，智能电视至少包括处理器80和存储器81，其中，

存储器81，用于保存获取的音频信号；

处理器80，用于获取原始音频信号，并判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果；确定所述判断结果表征支持环绕音效时，读取所述原始音频信号中包含的多路子音频信号；以及针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的蓝牙音箱进行播放。

例如，本发明实施例中，原始音频信号的处理路径(audiopath)如图9中的虚线部分所示，解码后的5.1声道原始音频信号经过音效处理后，通过智能电视中的音频分离模块(也可称为audioseparationmodule)，将5.1声道音频信号分离为两路子音频信号，分别传输至智能电视壳体内的各个音箱和与智能电视无线连接的可移动的各个蓝牙音箱。

可选的，判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果时，所述处理器80用于：

判断所述原始音频信号中包含的子音频信号的数目是否达到设定门限值，若是，则确定所述原始音频信号支持环绕音效，否则，确定所述原始音频信号不支持环绕音效。

可选的，确定所述判断结果表征支持环绕音效之后，将所述原始音频信号进行分路之前，所述处理器80进一步用于：

确定本地已与蓝牙音箱建立连接。

可选的，所述处理器为数字信号处理器(dsp)，或者，所述处理器为中央处理器(cpu)。

可选的，针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的各个音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的各个蓝牙音箱进行播放时，所述处理器80用于：

将所述原始音频信号按照字节格式存入先入先出缓存fifobuffer中；

通过输入处理模块inputprocessor将fifobuffer中的原始音频信号按照字节格式传输至架构缓存framebuffer中；

通过脉冲编码调制分离模块pcmseparationmodule从所述framebuffer获取到所述原始音频信号，并按照字节格式，将所述原始音频信号中包含的各路子音频信号分别存储至相应的数据缓存databuffer中；

通过软件多路分配模块softwaredemuxmodule分别从各个databuffer中获取到各路子音频信号，并将所述各路子音频信号传输至音频延时模块audiodelaymodule中，进行音画同步处理；

通过所述audiodelaymodule将经过音画同步处理后的各路子音频信号回传至softwaredemuxmodule；

通过所述softwaredemuxmodule将各路子音频信号，划分为两部分子音频信号，将第一部分子音频信号分别传输至智能电视壳体内的各个音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号分别传输至与智能电视无线连接的可移动的各个蓝牙音箱进行播放。

可选的，针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放时，所述处理器80用于：

针对各路子音频信号，将左声道音频信号发往智能电视壳体内的左音箱进行播放，而将右声道音频信号发往智能电视壳体内的右音箱进行播放；

针对各路子音频信号，将左环绕声道音频信号发往与智能电视无线连接的左蓝牙音箱进行播放，而将右环绕声道音频信号发往与智能电视无线连接的右蓝牙音箱进行播放。

可选的，所述处理器80进一步用于：

若所述原始音频信号中进一步包括中声道音频信号，则所述智能电视在确定所述智能电视壳体中存在第三音箱时，将所述中声道音频信号发往所述第三音箱进行播放；

若所述原始音频信号中进一步包括低频音频信号，则所述智能电视在确定所述智能电视壳体中存在第四音箱时，将所述低频音频信号发往所述第四音箱进行播放。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一存储介质，保存有用于实现音频信号播放的程序，所述程序被处理器运行时，执行以下步骤：

获取原始音频信号，并判断所述原始音频信号是否支持环绕音效，获得判断结果；

确定所述判断结果表征支持环绕音效时，读取所述原始音频信号中包含的多路子音频信号；

针对各路子音频信号，将第一部分子音频信号发往智能电视壳体内的音箱进行播放，以及将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放；

其中，所述智能电视与所述蓝牙音箱分别位于用户两侧。

综上所述，本发明实施例中，智能电视获得原始音频信号后，若确定原始音频信号支持环绕声音效，则将原始音频信号中包含的子音频信号分离为两部分，将第一部分子音频信号发往固定在智能电视壳体内部的音箱进行播放，而将第二部分子音频信号发往与智能电视无线连接的可移动的蓝牙音箱进行播放，这样，便以最低的成本实现了环绕声音效，并且蓝牙音箱方便移动，布置简单，因此，适合广泛推广，从而有效提升了的产品竞争力和用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。