目标名称实时显示方法、装置及无人机与流程

本发明涉及无人机实时传输技术领域，具体涉及一种目标名称实时显示方法、装置及无人机。

背景技术：

随着无人机实时图传技术的发展，目前公安交通管理部门日常管理工作中，广泛采用了无人机进行巡逻，无人机不受地理环境及高度的限制，可以轻松实现全方位、无死角巡视，同时可实时将拍摄画面传输给地面接收装置。但是在现有的采用无人机实时图传的巡逻过程中，地面端收到的回传画面仅能显示当前位置坐标，无法直观显示图像画面的目标位置，当无人机检测到事故发生时，地面操作人员仅能根据经验或基于位置坐标进一步判断事故的具体位置，从而给出出警指示。这就导致无法第一时间针对事故源进行出警处理，同时地面操作人员一旦判断错误，还会给出错误的事故位置，进而影响效率，造成道路拥堵。

技术实现要素：

为解决现有的无人机实时回传画面位置信息不够直观，进而影响交通事故处理效率的技术问题，本发明提供了一种目标名称实时显示方法、装置及无人机。

第一方面，本发明提供了一种目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，包括：

获取无人机实时图像；

确定所述实时图像上目标的目标位置；

基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；

将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。

在一些实施方式中，所述确定所述实时图像上目标的目标位置包括：

基于定位系统确定所述实时图像上各元素的位置坐标。

在一些实施方式中，所述基于所述目标位置确定所述目标的目标名称包括：

基于所述各元素的位置坐标，确定对应的所述目标名称。

在一些实施方式中，所述确定所述实时图像上目标的目标位置包括：

基于定位系统确定所述实时图像上所述无人机的位置坐标。

在一些实施方式中，所述基于所述目标位置确定所述目标的目标名称包括：

将无人机飞行范围划分为若干目标区域，并预设每个所述目标区域的所述目标名称；

基于无人机的所述位置坐标，确定与无人机当前所属的目标区域对应的所述目标名称。

第二方面，本发明提供了一种目标名称实时显示装置，用于无人机实时图像传输，包括：

获取模块，用于获取无人机实时图像；

第一确定模块，用于确定所述实时图像上目标的目标位置；

第二确定模块，用于基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；以及

显示模块，用于将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。

第三方面，本发明提供了一种无人机，其特征在于，包括上述的目标名称实时显示装置。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

处理器；和

存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行上述的目标名称实时显示方法。

第五方面，本发明提供了一种存储介质，

存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的目标名称实时显示方法。

本发明提供的目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，包括：获取无人机实时图像，确定实时图像上目标的目标位置，基于目标位置确定对应的目标名称，将目标名称显示在无人机实时图像上。从而使得无人机回传的实时图像上标注有目标名称，使得画面信息更加直观，无需操作人员对画面信息进一步进行位置判断，同时通过自动确定位置的目标名称提高信息的准确性，提高无人机巡视的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一些实施方式的目标名称实时显示方法的示意图；

图2是根据本发明另一些实施方式的目标名称实时显示方法的示意图；

图3是根据本发明再一些实施方式的目标名称实时显示方法的示意图；

图4是根据本发明一些实施方式的目标名称实时显示装置的结构示意图；

图5是适于用来实现本发明方法和处理器相应功能的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的目标名称实时显示方法，可用于无人机实时图像传输，从而在无人机回传的图像中实时显示图像相应元素的目标名称，需要说明的是，本发明提供的方法、装置或计算机系统均可设于无人机端或地面服务器端，本发明对此不作限制。

图1中示出了根据本发明一些实施方式中目标名称实时显示方法。如图1所示，在一些实施方式中，本发明提供的目标名称实时显示方法包括：

s1、获取无人机实时图像。

s2、确定实时图像上目标的目标位置。

s3、基于目标位置确定与目标位置对应的目标名称。

s4、将目标名称显示在无人机实时图像上。

具体而言，在步骤s1中，获取的无人机实时图像可以是无人机端直接拍摄的实时图像，也可以是无人机端回传地面服务器的实时回传图像，例如在一些实施方式中，实时图像为无人机端直接获取的实时图像。在步骤s2中，基于上述获取的实时图像，判断实时图像上待测目标的目标位置，需要说明的是，所述的待测目标可以是实时图像上的元素(例如楼宇、街道等)，也可以是表示多个元素集合的区域范围(例如园区等)，目标位置可以是例如位置坐标等。在步骤s3中，基于上述得到的目标位置，可在例如电子地图中得到相应位置的目标名称，例如楼宇名称、道路名称、园区名称等。在步骤s4中，将上述得到的目标名称实时插入到无人机的实时图像上，可以以例如文字形式显示，从而使得无人机实时画面信息更加直观，便于操作人员对信息快速掌握。

如图2所示，在一些实施方式中，步骤s2可包括：

s21、基于定位系统确定实时图像上各元素的位置坐标。在一些实施方式中，可采用例如gps全球定位系统、北斗卫星导航系统等确定图像上各元素的位置坐标，例如楼宇、道路等元素的地理位置坐标。在一个示例性的实施方式中，对元素坐标进行确认时，可首先确定实时图像中心坐标，即无人机的位置坐标，然后在实时图像中识别各元素的边界，例如某楼宇边界，在边界范围内随机选取一点，基于中心坐标确认该点位置坐标，以该点位置坐标作为该楼宇位置坐标。

在一些实施方式中，步骤s3可包括：

s31、基于各元素的位置坐标，确定对应的目标名称。通过步骤s21得到的各元素位置坐标，在例如电子地图系统中确定相应位置坐标对应元素的目标名称，例如道路名称、楼宇名称等，从而得到各元素的目标名称。

如图3所示，在另一些实施方式中，本发明提供的目标名称实时显示方法包括：

s0、将无人机飞行范围划分为若干目标区域，并预设每个目标区域的目标名称。在本实施方式中，可基于位置范围将无人机的巡视范围划分成若干个不同的目标区域，目标区域可以包括但不限于例如街道办、园区、村庄、生活圈等区域范围。同时对这些目标区域预设不同的目标名称，目标名称可以是基于现有的街道名称、园区名称、村庄名称等进行命名，也可以是例如区域代号等方式命名。需要说明的是，上述实施方式仅用于对本发明技术方案进行说明，本领域技术人员可根据具体的巡视范围对目标区域进行划分和命名，本发明对此不作限制。

s1、获取无人机实时图像。获取的无人机实时图像可以是无人机端直接拍摄的实时图像，也可以是无人机端回传地面服务器的实时回传图像，例如在本实施方式中，实时图像为无人机端直接获取的实时图像。

s22、基于定位系统确定实时图像上无人机的位置坐标。在一些实施方式中，可采用例如gps全球定位系统、北斗卫星导航系统等确定无人机的实时位置坐标。

s32、基于无人机的位置坐标，确定与无人机当前所属的目标区域对应的目标名称。首先根据无人机的位置坐标，判断无人机当前位于的目标区域，例如某园区上空。基于无人机当前所属的目标区域，确定当前对应的目标名称，例如某园区。

s4、将目标名称显示在实时图像上。将上述确定的目标名称实时插入到无人机的实时图像上。例如在实时图像上以文字形式显示“某园区”信息，当无人机飞行到下一个区域范围时，将下一目标区域对应的目标名称取代“某园区”。

在该实施方式中，通过将巡视范围进行区域划分，基于无人机的实时位置显示相应的目标名称，简化实时画面信息，对于大区域的巡视更加直观，例如对某时间段各目标区域内的道路拥堵信息进行观察时，可采用本实施方式方法对目标区域进行巡查。

在第二方面，本发明提供了一种目标名称实时显示装置，用于无人机实时图像传输，如图4所示，该装置包括：

获取模块10，用于获取无人机实时图像；

第一确定模块20，用于确定实时图像上目标的目标位置；

第二确定模块30，用于基于目标位置确定与目标位置对应的目标名称；以及

显示模块40，用于将目标名称显示在无人机实时图像上。

在第三方面，本发明提供了一种无人机，包括上述的目标名称实时显示装置，该显示装置可设置在无人机端或地面服务器端。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

处理器；和

存储器，与处理器可通信连接，其存储有能够被处理器执行的计算机可读指令，在计算机可读指令被执行时，处理器执行第一方面所述的目标名称实时显示方法。

第五方面，本发明提供了一种存储介质，其存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面所述的目标名称实时显示方法。

具体而言，图5示出了适于用来实现本发明实施方式的方法或处理器的计算机系统600的结构示意图，通过图5所示系统，实现电子设备及存储介质相应功能。

如图5所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施方式，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行图1的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。