一种海上移动通信设备的制作方法

本发明涉及海上通信领域，特别是涉及一种海上移动通信设备.

背景技术：

实际水声信道非常复杂，它存在着水面和水底两个界面。由于温度、盐度和静压力的影响，水中不同深度声速是不同的，存在着声速垂直分布，会使声波产生折射。上下边界的反射和在水中的折射使得实际水声信道不是单途径信道而是多径信道。因此，目前海上通信的准确率十分低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种海上移动通信设备，能够提高海上通信的准确率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种海上移动通信设备，包括：定位系统、光学图像采集系统、水下移动通信系统、中继系统和陆地通信系统；

所述定位系统用于测量待测物体的位置信息，所述光学图像采集系统用于采集所述待测物体周围的图像信息，所述定位系统和所述光学图像采集系统分别与所述水下移动通信系统连接，所述移动通信系统用于接收所述待测物体的位置信息和所述待测物体周围的图像信息，并将所述待测物体的位置信息和所述待测物体周围的图像信息转换为声信号；所述水下移动通信系统与所述中继系统连接，所述中继系统用于接收所述声信号，并将所述声信号转换为电信号；所述中继系统与所述陆地通信系统连接，所述陆地通信系统用于接收所述电信号并根据所述电信号对所述待测物体进行分析。

可选的，所述水下移动通信系统包括打包模块、控制模块和水声换能器，所述打包模块分别与所述定位系统、所述光学图像采集系统和所述控制模块连接，用于将所述待测物体的位置信息和所述待测物体周围的图像信息进行打包得到打包信息，所述控制模块与所述调制模块连接，所述控制模块用于将所述打包信息进行解码操作得到解码信息，所述控制模块与所述水声换能器连接，所述水声换能器用于将所述解码信息转变为声信号，所述水声换能器与所述中继系统连接。

可选的，所述定位系统采用超短基线定位系统。

可选的，还包括：三维声学成像系统，用于实时采集所述待测物体周围的三维声纳图像，所述三维声学成像系统与所述水下移动通信系统连接。

可选的，还包括：水下螺旋桨系统，所述水下螺旋桨系统上分别设置所述定位系统、所述光学图像采集系统和所述三维声学成像系统，所述水下螺旋桨系统用于实时调节所述定位系统、所述光学图像采集系统和所述三维声学成像系统的位置。

可选的，还包括：充电设备，所述充电设备分别与所述水下螺旋桨系统、所述定位系统、所述光学图像采集系统和所述三维声学成像系统连接。

可选的，所述充电设备包括燃油充电设备和电池，所述燃油充电设备与所述水下螺旋桨系统连接，所述电池分别与所述定位系统、所述光学图像采集系统和所述三维声学成像系统连接，所述电池采用蓄电池或者太阳能电池板。

可选的，所述水下移动通信系统与所述中继系统通过水声信道进行通信。

可选的，所述中继系统与所述陆地通信系统连接，并通过无线信道进行通信。

可选的，所述光学图像采集系统包括光源和摄像机，所述摄像机的作用距离范围为5-10m。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供一种海上移动通信设备，包括：定位系统、光学图像采集系统、水下移动通信系统、中继系统和陆地通信系统；定位系统用于测量待测物体的位置信息，光学图像采集系统用于采集待测物体周围的图像信息，定位系统和光学图像采集系统分别与水下移动通信系统连接，水下移动通信系统用于接收待测物体的位置信息和待测物体周围的图像信息，并将待测物体的位置信息和待测物体周围的图像信息转换为声信号；水下移动通信系统与中继系统连接，中继系统用于接收声信号，并将声信号转换为电信号；中继系统与陆地通信系统连接，陆地通信系统用于接收电信号并根据电信号对待测物体进行分析，能够实现对待测物体的有效观测。

此外，本发明通过对不同的设备采用不同的蓄电装置，能够保证海上移动通信设备实现长时间、远距离的监测，另外本发明采用的水下螺旋桨系统，区别于现有技术中的快艇设备，能够实现隐蔽的观测，进一步实现对待测物体的有效观测，提高海上通信的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1海上移动通信设备组成结构示意图；

图2为本发明实施例2海上移动通信设备组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种海上移动通信设备，能够提高海上通信的准确率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

图1为本发明实施例1海上移动通信设备组成结构示意图。如图1所示，一种海上移动通信设备，包括：定位系统1、光学图像采集系统2、水下移动通信系统3、中继系统4和陆地通信系统5；

定位系统1用于测量待测物体的位置信息，光学图像采集系统2用于采集待测物体周围的图像信息，定位系统1和光学图像采集系统2分别与水下移动通信系统3连接，水下移动通信系统3用于接收待测物体的位置信息和待测物体周围的图像信息，并将待测物体的位置信息和待测物体周围的图像信息转换为声信号；水下移动通信系统3与中继系统4连接，中继系统4用于接收声信号，并将声信号转换为电信号；中继系统4与陆地通信系统5连接，陆地通信系统5用于接收电信号并根据电信号对待测物体进行分析。水下移动通信系统3与中继系统4通过水声信道进行通信。中继系统4与陆地通信系统5连接，并通过无线信道进行通信。光学图像采集系统2包括光源和摄像机，摄像机的作用距离范围为5-10m。定位系统1采用超短基线定位系统。

水下移动通信系统3包括打包模块、控制模块和水声换能器，打包模块分别与定位系统、光学图像采集系统和控制模块连接，用于将待测物体的位置信息和待测物体周围的图像信息进行打包得到打包信息，控制模块与调制模块连接，控制模块用于将打包信息进行解码操作得到解码信息，控制模块与水声换能器连接，水声换能器用于将解码信息转变为声信号，水声换能器与中继系统连接。调制模块包括调制器和解码器，调制器用于将打包信息调制为设定格式的打包数据，解码器与调制器连接，解码器用于将打包数据进行解码。

实施例2：

图2为本发明实施例2海上移动通信设备组成结构示意图。如图2所示，本实施例海上移动通信设备除了包含实施例1定位系统1、光学图像采集系统2、水下移动通信系统3、中继系统4和陆地通信系统5外，还包括：三维声学成像系统6，用于实时采集待测物体周围的三维声纳图像，三维声学成像系统6与水下移动通信系统3连接。

海上移动通信设备还包括：水下螺旋桨系统(图中未标注)，水下螺旋桨系统上分别设置定位系统1、光学图像采集系统2和三维声学成像系统6，水下螺旋桨系统用于实时调节定位系统1、光学图像采集系统2和三维声学成像系统6的位置。

海上移动通信设备还包括：充电设备(图中未标注)，充电设备分别与水下螺旋桨系统、定位系统、光学图像采集系统和三维声学成像系统连接。

充电设备包括燃油充电设备和电池，燃油充电设备与水下螺旋桨系统连接，电池分别与定位系统、光学图像采集系统和三维声学成像系统连接，电池采用蓄电池或者太阳能电池板。

海上移动通信设备还包括：超短基线定位信标，与超短基线定位系统配合，用于实时定位、跟踪待测物体的水下位置。

本发明通过对不同的设备采用不同的蓄电装置，能够保证海上移动通信设备实现长时间、远距离的监测，另外本发明采用的水下螺旋桨系统，区别于现有技术中的快艇设备，能够实现隐蔽的观测，进而实现对待测物体的有效观测，提高海上通信的准确率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。