移动终端定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种移动终端定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术：

目前，对信号管控区域的移动终端进行定位这一技术对于各个安全管控终端针对区域信息的安全管理有着重大意义，其作用在于防止移动终端和外面的侦测基站通信，保证终端始终在侦码设备上从而实现信号的管控。然而不同区域由于建筑结构的不同可能导致存在巨大的网络信号管控效果差异。

现有的定位技术多是使手机吸附驻留在侦码设备上，其原理是部署多台侦码设备，将侦测信号引入到对应的侦测区域，来获取手机定位情况；但是侦码设备价格昂贵，此外其在非集群状态下的定位准确度又较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对侦码设备价格昂贵，不适合多台部署，但在非集群的状态下定位准确度又较低的技术问题，提供一种移动终端定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种移动终端定位方法，所述方法包括：

对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼；

接收待定位移动终端返回的上行信号；

基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

在其中一个实施例中，

所述对待定位移动终端进行寻呼之前还包括：

对信号管控区域移动终端发出的信号进行功率检测，获取所述信号管控区域中各个位置下移动终端信号的功率矢量标记。

在其中一个实施例中，

所述对信号管控区域进行信号功率检测，获取信号管控区域中各个位置对应的预存功率矢量标记还包括：

将信号管控区域中各个位置对应的信号功率矢量标记进行存储并构建位置与信号功率对应关系的矢量库。

在其中一个实施例中，

所述基于所述上行信号与预存信号功率矢量标记获取待定位移动终端位置包括：

检测所述上行信号的功率值；

将所述上行信号的功率值与预存功率矢量标记进行比对，得到待定位移动终端所在的位置。

在其中一个实施例中，

所述对待定位移动终端进行寻呼之前还包括：

接收经侦测得到的移动终端信息，并对移动终端信息进行筛选，剔除异常数据。

一种移动终端定位装置，所述装置至少包括：

寻呼模块，用于对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼。

接收模块，用于接收待定位移动终端返回的上行信号。

定位模块，用于基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

一种移动终端定位系统，适用于上述方法，至少包括侦码设备、接收模块、功率检测设备、定位模块及服务器；其中，

侦码设备，用于对信号管控区域的待定位移动终端进行侦测，并将侦测信息反馈至服务器，还可接收服务器的指令对待定位移动终端进行寻呼；

接收模块，用于接收待定位移动终端返回的上行信号；

功率检测设备，用于接收信号管控区域内移动终端返回的上行信号并检测所述上行信号的功率值；

定位模块，用于基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置；

服务器，用于接收侦码设备反馈的侦测信息，存储有由信号管控区域中各个位置对应的功率矢量标记构建的位置与信号功率对应关系的矢量库并基于所述上行信号的功率值与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

在其中一个实施例中，在所述信号管控区域内布置有至少一个接收模块。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼；

接收待定位移动终端返回的上行信号；

基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼；

接收待定位移动终端返回的上行信号；

基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

上述移动终端定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼，接收待定位移动终端返回的上行信号，基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置的方法，通过功率检测设备进行功率值的反向定位，只需一台侦码设备，降低了整个系统的成本，且定位较准确。

附图说明

图1为本发明一实施例的移动终端定位方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的移动终端定位装置的结构框图；

图3为本发明一实施例的移动终端定位系统的示意图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，图1为本发明一实施例的移动终端定位方法的示意图。

步骤100，对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼。

以监狱内的信号管控为例，通常在监狱的管控范围内不允许在监人员或者探访人员携带移动通信设备进入管控区域，但不可避免的存在移动通信设备以未经许可的方式进入了管控区域，因此需要及时对其进行识别、定位。

首先需要在信号管控区域内连续发射屏蔽信号，以使得信号管控区域内的待定位移动终端无法与外部信号站通信，并始终被吸附在如侦码设备上，从而实现信号的管控。当如侦码设备发现信号管控区域内存在非受管控的移动终端(排除白名单中的移动终端)信号后则对信号管控区域内的待定位移动终端进行寻呼，寻呼包括对信号管控区域内的移动终端的下发寻呼指令，使移动终端产生上行信号。

步骤110，接收待定位移动终端返回的上行信号。

步骤120，基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

示例性地，将所述上行信号与预存功率矢量标记进行比对，以获取待定位移动终端所在的位置。

在其中一个实施例中，在所述对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼之前还包括，对信号管控区域移动终端发出的信号进行功率检测，获取所述信号管控区域内各个位置下移动终端信号的功率矢量标记，并将各个位置下移动终端信号的功率矢量标记进行存储以构建位置与信号功率关系的矢量库。具体地，可以将信号管控区域分为多个分区，并获取各个分区对应的功率矢量标记。可以理解的，每个功率矢量标记均对应所述信号管控区域的一个分区，后续对比时，只需比对找到相匹配的预存功率矢量标记，即可确定对应的分区。可以理解的，对信号管控区域分区越多，定位精度越高。

具体的，所述信号功率矢量标记即信号管控区域的各个分区下移动终端对应返回的上行信号的功率值。

在其中一个实施例中，在所述对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼之前还包括接收经侦测得到的移动终端信息，并对移动终端信息进行筛选，剔除异常数据。可以理解的，初次筛选能够提高后续定位的准确度。具体地，由于信号管控的效果差异，在信号管控区域边缘以及信号管控区域外围的移动终端信号可能被侦码设备检测到，侦码设备将捕获的移动终端信息(主要是身份码和功率值)发送到服务器中，由服务器比对过矢量库后进行剔除。例如，管控区域内某一分区的功率值在-50db左右，但侦码设备捕获到位于管控区域外围的-100db的信号，侦码设备将捕获的信号上传到服务器中，与矢量库比较后剔除掉-100db的数据。

在本实施例中，所述接收待定位移动终端返回的上行信号还包括接收待定位移动终端返回的上行信号，并检测所述上行信号的功率值。

示例性的，所述基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置包括将所述上行信号的功率值与预存功率矢量标记进行比对，得到待定位移动终端所在的分区位置。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种移动终端定位装置，至少包括：寻呼模块200、接收模块210和定位模块220，其中：

寻呼模块200，用于对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼。

接收模块210，用于接收待定位移动终端返回的上行信号。

定位模块220，用于基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

上述移动终端定位装置，通过对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼，接收待定位移动终端返回的上行信号，基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置的方法，即可获得待定位移动终端的位置信息，具有定位快捷、准确度高等特点。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种移动终端定位系统，包括：侦码设备、接收模块、功率检测设备、定位模块、和服务器；实践中，侦码设备通常布置于信号管控区域外，接收模块布置于信号管控区域内，且至少布置一个接收模块。

侦码设备，用于对信号管控区域的待定位移动终端进行侦测，并将侦测信息反馈至服务器，还可接收服务器的指令对待定位移动终端进行寻呼；

接收模块，用于接收待定位移动终端返回的上行信号；

功率检测设备，用于接收信号管控区域内移动终端返回的上行信号并检测所述上行信号的功率值；

定位模块，用于基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置；

服务器，用于接收侦码设备反馈的侦测信息，存储有由信号管控区域中各个位置对应的功率矢量标记构建的位置与信号功率对应关系的矢量库并基于所述上行信号的功率值与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

本系统的工作原理为：整个信号管控区域被分为多个分区，每个分区内均布置有接收模块，在信号管控区域内连续发射管控信号，以使得信号管控区域内的待定位移动终端能够始终被吸附在侦码设备上，以防止移动终端和外面的基站通信，从而实现信号的管控。此时如若侦码模块发现在信号管控区域内出现了非受控的移动终端，便将捕获的移动终端信息(如身份码、信号功率值)反馈至服务器，服务器命令寻呼模块对待定位移动终端发出寻呼，移动终端的上行信号被接收模块接收并被功率检测模块检测其上行信号的功率值，检测的功率值传输到服务器中与预存的管控区域内功率矢量库里的数据比较通过定位模块从而实现定位。其中还需要通过功率检测设备预先对各个分区的信号功率矢量做检测并将结果存储至服务器中以构建位置与信号功率矢量的关系库。

具体的，在所述基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置之后还包括将所述待定位移动终端的位置信息发送到用户终端或者用户设备云端，可以理解的，用户通过登陆任何带浏览器的设备端即可查看定位结果，更加便捷。

可以理解的，所述移动终端可以为手机、笔记本电脑、平板电脑，也可以为其它具有通信功能的移动终端。

示例性地，可以仅在信号管控区域外布置一台侦码设备，在信号管控区域内各个分区布置多个接收模块以提高定位准确度。可以理解的，所述功率检测设备可以仅设置一台，只需完成功率检测的效果即可，具体的可以是频谱仪。本发明只需至少一台侦码设备，即可获得待定位移动终端的位置信息，降低了整个系统的成本，且定位准确度高。

可以理解的，本发明实施例中的各个模块之间均通过标准通信协议接口方式进行通信。具体可以是http协议，http协议接口方式适用性强，性能良好，传输效率较高。

关于移动终端定位装置的具体限定可以参见上文中对于移动终端定位方法的限定，在此不再赘述。上述移动终端定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种移动终端定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼；

接收待定位移动终端返回的上行信号；

基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对信号管控区域移动终端发出的信号进行功率检测，获取所述信号管控区域中各个位置下移动终端信号的功率矢量标记。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将信号管控区域中各个位置对应的信号功率矢量标记进行存储并构建位置与信号功率对应关系的矢量库。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测所述上行信号的功率值；

将所述上行信号的功率值与预存功率矢量标记进行比对，得到待定位移动终端所在的位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收经侦测得到的移动终端信息，并对移动终端信息进行筛选，剔除异常数据。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼；

接收待定位移动终端返回的上行信号；

基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对信号管控区域移动终端发出的信号进行功率检测，获取所述信号管控区域中各个位置下移动终端信号的功率矢量标记。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将信号管控区域中各个位置对应的信号功率矢量标记进行存储并构建位置与信号功率对应关系的矢量库。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测所述上行信号的功率值；

将所述上行信号的功率值与预存功率矢量标记进行比对，得到待定位移动终端所在的位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收经侦测得到的移动终端信息，并对移动终端信息进行筛选，剔除异常数据。

上述移动终端定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过对信号管控区域的待定位移动终端进行寻呼，接收待定位移动终端返回的上行信号，基于所述上行信号与预存功率矢量标记获取待定位移动终端位置的方法，通过功率检测设备进行功率值的反向定位，只需一台侦码设备，降低了整个系统的成本，且定位较准确。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。