1.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：
通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号sprs，以及接收所述第二终端发送的第二sprs；
基于所述第二sprs进行定位测量得到第一定位测量值；
将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第二定位测量值，其中，所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一sprs进行定位测量得到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第二终端到第一终端的相对距离信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
向基站发送第一探测参考信号srs，用于基站根据所述第一srs和第二终端发送的第二srs确定基站侧的定位测量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收定位管理功能lmf实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以及第一终端的绝对位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过第一终端与第三终端之间的直通链路向第三终端发送第一sprs，以及接收所述第三终端发送的第三sprs；
基于所述第三sprs进行定位测量得到另一个第一定位测量值；
将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第三定位测量值，其中，所述第三定位测量值是所述第三终端基于所述第一sprs进行定位测量得到。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第二终端到第一终端的相对距离信息；以及，根据所述另一个第一定位测量值和所述第三定位测量值，确定第三终端到第一终端的相对距离信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述第二定位测量值的同时，还接收所述第二终端测量得到的针对第三终端的第三定位测量值；
该方法还包括：
接收基站转发的第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值；
根据所述第一定位测量值和第二定位测量值，确定第二终端到第一终端的相对距离信息；
根据第三定位测量值以及第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值，确定第三终端到第二终端的相对距离信息；
根据第二终端到第一终端的相对距离信息，以及第三终端到第二终端的相对距离信息，确定第一终端到第三终端的相对距离信息。
8.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，通过信令从服务基站获取所述第一sprs、第二sprs、第三sprs、第一srs和第二srs的资源配置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信令是来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示dci信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。
10.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：
接收第一终端发送的第一定位测量值并转发；以及，
接收第二终端发送的第二定位测量值并转发；其中，所述第一终端和第二终端之间建立有直通链路。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述第一定位测量值转发给第二终端，将所述第二定位测量值转发给第一终端；
或者，该方法还包括：接收所述第一终端和第二终端发送的探测参考信号srs，并通过测量所述srs确定基站侧的定位测量值；
将所述基站侧的定位测量值、所述第一定位测量值以及所述第二定位测量值都上报给定位管理功能lmf实体。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述第一定位测量值转发给第二终端和第三终端，将所述第二定位测量值转发给第一终端和第三终端；其中，第三终端分别与第一终端和第二终端建立有直通链路，第一终端和第二终端之间没有建立直通链路。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述第三终端上报的分别针对第一终端和第二终端的定位测量值，并转发给所述第一终端和第二终端。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号sprs的资源配置信息，和第二终端在直通链路向第一终端发送第二sprs的资源配置信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信令为来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示dci信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。
16.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：
接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位测量值和第二定位测量值；以及基站上报的基站侧的定位测量值；
根据所述第一定位测量值、第二定位测量值和基站侧的定位测量值以及已知的基站位置信息，确定第一终端和第二终端的绝对位置信息，以及第一终端和第二终端之间的相对位置信息；
将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二终端的相对位置信息，通知给第一终端；并且，将所述第二终端绝对位置信息，以及第二终端相对于第一终端的相对位置信息，通知给第二终端。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号srs的资源配置信息和第二srs的资源配置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述信令为空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示dci信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。
19.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号sprs，以及接收所述第二终端发送的第二sprs；
基于所述第二sprs进行定位测量得到第一定位测量值；
将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第二定位测量值，其中，所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一sprs进行定位测量得到。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第二终端到第一终端的相对距离信息。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
向基站发送第一探测参考信号srs，用于基站根据所述第一srs和第二终端发送的第二srs确定基站侧的定位测量值。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
接收定位管理功能lmf实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以及第一终端的绝对位置信息。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
通过第一终端与第三终端之间的直通链路向第三终端发送第一sprs，以及接收所述第三终端发送的第三sprs；
基于所述第三sprs进行定位测量得到另一个第一定位测量值；
将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第三定位测量值，其中，所述第三定位测量值是所述第三终端基于所述第一sprs进行定位测量得到。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第二终端到第一终端的相对距离信息；以及，根据所述另一个第一定位测量值和所述第三定位测量值，确定第三终端到第一终端的相对距离信息。
25.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器接收所述第二定位测量值的同时，还接收所述第二终端测量得到的针对第三终端的第三定位测量值；
所述处理器还用于：
接收基站转发的第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值；
根据所述第一定位测量值和第二定位测量值，确定第二终端到第一终端的相对距离信息；
根据第三定位测量值以及第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值，确定第三终端到第二终端的相对距离信息；
根据第二终端到第一终端的相对距离信息，以及第三终端到第二终端的相对距离信息，确定第一终端到第三终端的相对距离信息。
26.根据权利要求19～24任一所述的装置，其特征在于，所述处理器通过信令从服务基站获取所述第一sprs、第二sprs、第三sprs、第一srs和第二srs的资源配置信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述信令是来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示dci信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。
28.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收第一终端发送的第一定位测量值并转发；以及，
接收第二终端发送的第二定位测量值并转发；其中，所述第一终端和第二终端之间建立有直通链路。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器将所述第一定位测量值转发给第二终端，将所述第二定位测量值转发给第一终端；
或者，所述处理器还用于：接收所述第一终端和第二终端发送的探测参考信号srs，并通过测量所述srs确定基站侧的定位测量值；
所述处理器将所述基站侧的定位测量值、所述第一定位测量值以及所述第二定位测量值都上报给定位管理功能lmf实体。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器将所述第一定位测量值转发给第二终端和第三终端，将所述第二定位测量值转发给第一终端和第三终端；其中，第三终端分别与第一终端和第二终端建立有直通链路，第一终端和第二终端之间没有建立直通链路。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述第三终端上报的分别针对第一终端和第二终端的定位测量值，并转发给所述第一终端和第二终端。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号sprs的资源配置信息，和第二终端在直通链路向第一终端发送第二sprs的资源配置信息。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述信令为来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示dci信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。
34.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位测量值和第二定位测量值；以及基站上报的基站侧的定位测量值；
根据所述第一定位测量值、第二定位测量值和基站侧的定位测量值以及已知的基站位置信息，确定第一终端和第二终端的绝对位置信息，以及第一终端和第二终端之间的相对位置信息；
将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二终端的相对位置信息，通知给第一终端；并且，将所述第二终端绝对位置信息，以及第二终端相对于第一终端的相对位置信息，通知给第二终端。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号srs的资源配置信息和第二srs的资源配置信息。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述信令为空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示dci信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。
37.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号sprs，以及接收所述第二终端发送的第二sprs；
第二单元，用于基于所述第二sprs进行定位测量得到第一定位测量值；
第三单元，用于将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第二定位测量值，其中，所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一sprs进行定位测量得到。
38.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
第一转发单元，用于接收第一终端发送的第一定位测量值并转发；以及，
第二转发单元，用于接收第二终端发送的第二定位测量值并转发；其中，所述第一终端和第二终端之间建立有直通链路。
39.一种信号传输装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位测量值和第二定位测量值；以及基站上报的基站侧的定位测量值；
确定单元，用于根据所述第一定位测量值、第二定位测量值和基站侧的定位测量值以及已知的基站位置信息，确定第一终端和第二终端的绝对位置信息，以及第一终端和第二终端之间的相对位置信息；
发送单元，用于将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二终端的相对位置信息，通知给第一终端；并且，将所述第二终端绝对位置信息，以及第二终端相对于第一终端的相对位置信息，通知给第二终端。
40.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至18任一项所述的方法。