集卡智能定位系统的制作方法

本实用新型属于用于岸桥、场桥等集装箱码头岸边作业机械的工作领域，尤其是涉及集卡智能定位系统。

背景技术：

岸桥是集装箱码头岸边作业的主要作业机械，其作业效率和安全生产直接影响船舶装卸速度。传统的集装箱装卸方式为：集卡司机开车行驶至岸桥中间对准方位和轨道停车，对准的过程需要单独的观察人员在集卡与岸桥之间人为把控，此过程交流通过对讲机沟通，观察人员指挥集卡司机的动作方向。过程中存在误差、低效率、安全隐患等问题。为了进一步精确集卡停放位置准确度、提高岸桥作业效率、保护防患安全问题的发生、确保装卸作业安全，在岸桥上设计并安装此套集卡智能定位系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出集卡智能定位系统，以提供一种可以精准定位集卡停止限位的位置，并能提供多个摄像系统预置点位，辅助司机可以更加直观清晰的观看监控图像的集卡智能定位系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

集卡智能定位系统，包括第一摄像系统、第二摄像系统、第三摄像系统、第四摄像系统、中继装置、显示设备和视频网络传输设备，第一摄像系统和第二摄像系统均安装在陆侧下横梁的内侧，用于观察集装箱头部的对位情况，第三摄像系统和第四摄像系统均安装在陆侧下横梁的内侧，用于观察集装箱尾部的对位情况，第一摄像系统、第二摄像系统、第三摄像系统和第四摄像系统通过视频网络传输设备分别信号连接至中继装置，中继装置信号连接至显示设备；中继装置的处理器为PLC信号处理器，中继装置安装在陆侧下横梁内侧。

进一步的，中继装置还包括视频处理器，视频网络传输设备包括综合电缆和口交换机，显示设备包括LED显示屏、第一硬盘录像机和第二硬盘录像机，LED显示屏安装在室外，PLC信号处理器分别电连接至开关电源、第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器的一端经断路器连接至第一端子排X1的第一侧，第一端子排X1的第二侧连接至若干电源接口，分别为LED显示屏电源接口、开关量输入接口和220V电源接口；第一继电器和第二继电器的另一端电连接至开关电源和8口交换机电源，8口交换机电源电连接至8口交换机，开关电源连接至第二端子排X2的第一侧；PLC信号处理器分别信号连接至第一硬盘录像机、第二硬盘录像机和视频处理器，视频处理器上设有LED显示屏网络接口，视频处理器信号连接至第二端子排X2的第二侧，第一硬盘录像机、第二硬盘录像机均信号连接至8口交换机，8口交换机上设有若干摄像系统接口和视频系统接口，若干摄像系统接口分别用来连接第一摄像系统、第二摄像系统、第三摄像系统和第四摄像系统。

进一步的，第一硬盘录像机、第二硬盘录像机的型号为网络硬盘录像机。

进一步的，视频处理器的型号为LED视频处理器。

进一步的，8口交换机为D-LINK8口网络交换机，其型号为DES-1008C。

进一步的，第一摄像系统和第二摄像系统的组成完全相同，第一摄像系统包括自动跟踪摄像机和第一电源装置，自动跟踪摄像机通过综合电缆经第一电源装置连接至中继装置中的摄像系统接口。

进一步的，第三摄像系统和第四摄像系统的组成完全相同，第三摄像系统包括高清网络球型摄像机和第二电源装置，高清网络球型摄像机通过综合电缆经第二电源装置连接至中继装置中摄像系统接口。

进一步的，综合电缆为网线和电源线。

相对于现有技术，本实用新型所述的集卡智能定位系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的集卡智能定位系统，为岸桥集装箱码头岸边作业机械提供精准定位集卡停止限位的位置，并能提供多个摄像系统预置点位，辅助司机可以更加直观清晰的观看监控图像，大大提高了工作效率，减少了现场工作人员，为企业降低了经济成本。

(2)本实用新型所述的集卡智能定位系统，通过中继装置与外部的控制系统信号连接，实现了远程智能控制功能，可在岸桥司机室对系统进行远程通讯、断电控制和系统参数远程调整功能；图像自动跟踪变焦、清晰、稳定等智能效果，从而达到当集卡司机驾车行驶至预定位置能够快速通过视频图像观察当前位置与标定位置的差距调整集卡位置，使得该系统可使岸桥作业效率提高约50％，并且节省人力成本，提高作业安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的集卡智能定位系统的原理框图；

图2为本实用新型实施例所述的集卡智能定位系统的接线图一；

图3为本实用新型实施例所述的集卡智能定位系统的接线图二。

附图标记说明：

1-第一摄像系统；11-第一电源装置；12-自动跟踪摄像机；2-第二摄像系统；3-第三摄像系统；31-第二电源装置；32-高清网络球型摄像机；4-第四摄像系统；5-中继装置；51-PLC信号处理器；52-视频处理器；6-显示设备；61-第一硬盘录像机；62-第二硬盘录像机；7-断路器；8-第一继电器；9-第二继电器；10-8口交换机电源；101-开关电源101。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

集卡智能定位系统，如图1至图3所示，包括第一摄像系统1、第二摄像系统2、第三摄像系统3、第四摄像系统4、中继装置5、显示设备6和视频网络传输设备，第一摄像系统1和第二摄像系统2均安装在陆侧下横梁的内侧适当位置，用于观察集装箱头部的对位情况，第三摄像系统3和第四摄像系统4均安装在陆侧下横梁的内侧适当位置，用于观察集装箱尾部的对位情况，第一摄像系统1、第二摄像系统2、第三摄像系统3和第四摄像系统4通过视频网络传输设备分别信号连接至中继装置5，中继装置5信号连接至显示设备6；中继装置5的处理器为PLC信号处理器51，中继装置5安装在陆侧下横梁内侧适当位置。

中继装置5还包括视频处理器52，视频网络传输设备包括综合电缆和8口网络交换机，显示设备6包括LED显示屏、第一硬盘录像机61和第二硬盘录像机62，LED显示屏安装在室外，方便现场工作人员观看图像，PLC信号处理器51分别电连接至开关电源101、第一继电器8和第二继电器9，第一继电器8和第二继电器9的一端经断路器7连接至第一端子排X1的第一侧，第一端子排X1的第二侧连接至若干电源接口，分别为LED显示屏电源接口、开关量输入接口和220V电源接口；第一继电器8和第二继电器9的另一端电连接至开关电源101和8口交换机电源10，8口交换机电源10电连接至8口交换机，开关电源101连接至第二端子排X2的第一侧；PLC信号处理器51分别信号连接至第一硬盘录像机61、第二硬盘录像机62和视频处理器52，视频处理器52上设有LED显示屏网络接口，视频处理器52信号连接至第二端子排X2的第二侧，第一硬盘录像机61、第二硬盘录像机62均信号连接至8口交换机，8口交换机上设有若干摄像系统接口和视频系统接口，若干摄像系统接口分别用来连接第一摄像系统1、第二摄像系统2、第三摄像系统3和第四摄像系统4。

视频处理器52的型号为LED视频处理器52，多机连接状态下，可实现多个(大于两个)信号源之间做淡入淡出式的切换；多机连接状态下，通过多机模板功能，实现在多种应用场景之间快速切换；具有的同步随动技术确保了多机拼接大屏幕LED显示时，多屏画面完整、同步。

第一硬盘录像机61、第二硬盘录像机62的型号为网络硬盘录像机。

8口交换机为D-LINK8口交换机，其型号为DES-1008C。

第一摄像系统1和第二摄像系统2的组成完全相同，第一摄像系统1包括自动跟踪摄像机12和第一电源装置11，自动跟踪摄像机12通过综合电缆经第一电源装置11连接至中继装置5中摄像系统接口。

第三摄像系统3和第四摄像系统4的组成完全相同，第三摄像系统3包括高清网络球型摄像机32和第二电源装置31，高清网络球型摄像机32通过综合电缆经第二电源装置31连接至中继装置5中摄像系统接口。现场机械设备设置有不同尺寸集装箱的停车限位位置线，自动跟踪摄像机12和高清网络球型摄像机32用于观察集卡的停放位置是否与标定的停车限位位置线在同一水平面上。

PLC信号处理器51用于接收装卸设备司机室传来的PLC控制信号，该控制信号包括系统开关信号、限位位置切换信号、预置点1～5切换信号等。

综合电缆为网线和电源线。

硬盘录像机用于录制视频界面并传输给LED显示屏。

集卡智能定位系统的工作原理为：

在海侧、陆侧下横梁各安装1个自动跟踪摄像机12、1个高清网络球型摄像机32,监控的轨道或定位位置更多可一次添加多组摄像系统，无论集卡处在哪条车道，都能自动对准集装箱的头部和尾部，准确捕捉集装箱双重定位画面。在实际生产任务中，由岸桥PLC根据作业状态给出指令，中继装置5中的PLC信号处理器51根据接收到的指令进行相应处理从而控制。整套系统的中的除中继装置5外地其他单元的电源使能、控制硬盘录像机切换不同限位位置的摄像机通道号、切换当前摄像机通道的预置点位。

自动跟踪摄像机12和高清网络球型摄像机32进行自动的图像切换和调整视角(预置点位信号功能)，当PLC设备根据现场作业情况(集卡尺寸、停放轨道等)将控制信号传输给PLC信号处理器51，PLC信号处理器51识别区分并发送相应的控制命令给的第一硬盘录像机61和第二硬盘录像机62，用于切换图像通道或者是改变图像聚焦的位置等，无需人为参与，集卡司机看下横梁的LED显示屏中图像调整结束后的图像，并将集卡停放在限位位置线同一水平面上，类似于家用轿车的倒车影像功能，进行装船工况的拖车对位，来提高吊具抓箱效率。在卸船工况下由下横梁的LED显示屏及司机室显示器观察拖车是否已经到位。司机通过LED显示屏图像可以直观的确认集卡到位情况，无需地面另外增加指挥人员，节省人力成本。LED显示屏的点亮和熄灭由PLC信号处理装置控制，PLC信号处理给出开关量信号后，LED显示屏点亮，开关量断开后，LED显示屏延时30min后熄灭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。