一种雷达视频装置的制作方法

本实用新型涉及一种雷达视频装置，属于雷达视频监控技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，雷达和视频传感技术越来越多的应用在智能交通中，雷达传感器通过发射高频电磁波及接收回波的原理来测量周围物体的距离、速度、角度。视频传感器通过监测镜头内的视频影像来检测周围物体的类型、角度。而雷达传感器和视频传感器在实际应用中均存在局限性。为了形成优势互补，需要将雷达数据和视频数据进行有效融合，提高监控精度。但是现有的雷达和监控摄像头大多采用分体式设计，一是安装调试不方便，二是给后期的数据融合造成了不便。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种设计合理，雷达和视频监控一体设计，且能够进行动态调节的雷达视频装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种雷达视频装置，包括毫米波雷达和监控摄像头，还包括底盒和转动筒体，所述底盒的四周设置有环形固定板，所述转动筒体的两侧分别安装有毫米波雷达和监控摄像头，所述转动筒体的中部设置有皮带轮槽，所述皮带轮槽的两侧安装有支撑环，所述支撑环的底部设置有固定连板，所述固定连板的底部固定在底盒的顶板上，所述底盒的顶板下方安装有仰角驱动电机，所述仰角驱动电机的输出轴上安装有小皮带轮，所述小皮带轮与皮带轮槽皮带连接，所述底盒的顶板上设置有皮带贯穿孔，所述皮带轮槽的外部设置有防护罩，所述防护罩的底部固定在底盒的顶板上，所述转动筒体的一侧底部还固定有弧形连板，所述弧形连板上设置有l形限位杆，与之相对应的，所述固定连板的一侧设置有弧形限位槽，所述l形限位杆插装在弧形限位槽内。

优选的，所述转动筒体主要由左筒体、右筒体和中部连接体构成，所述中部连接体的中部设置有皮带轮槽，所述皮带轮槽的两侧设置有用于安装支撑环的圆形滑台，所述中部连接体的两侧分别设置有固定连接柱，所述左筒体、右筒体分别插装在两侧的固定连接柱上，且通过螺钉进行固定。

优选的，所述底盒主要由盒体、环形支撑板、转动台及底盖构成，所述盒体的顶部固定有环形支撑板，底部固定底盖，所述环形支撑板的内圈设置有转动支撑凸台，所述转动台通过轴承转动安装在转动支撑凸台上，所述固定连板及仰角驱动电机均安装在转动台上，所述转动台的底部固定有联动连接件，所述底盖的中部设置有固定槽，所述联动连接件的延伸至固定槽内，且固定槽内安装有压力轴承及固定盖帽，所述联动连接件上安装有旋转从动皮带轮，所述盒体内壁上固定有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上旋转主动皮带轮，所述旋转主动皮带轮与旋转从动皮带轮皮带连接。

优选的，所述联动连接件主要由中间板、半圆连板、连接杆构成，所述半圆连板的顶部固定在转动台的底部，所述半圆连板的底部固定有中间板，所述中间板的底部固定有连接杆，所述连接杆延伸至固定槽内，所述旋转从动皮带轮固定在连接杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，采用双眼设计，一侧安装毫米波雷达，一侧安装监控摄像头，造型小巧、美观；同时毫米波雷达和监控摄像头采用同步调节，调节简单、方便，并且能够保证毫米波雷达和监控摄像头的采集区域一致，便于后续的数据融合处理。

此外，整个结构设计简单、安装方便，便于维护检修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种雷达视频装置，包括毫米波雷达1和监控摄像头2，还包括底盒3和转动筒体4，底盒3的四周设置有环形固定板5，转动筒体4的两侧分别安装有毫米波雷达1和监控摄像头2，转动筒体4的中部设置有皮带轮槽6，皮带轮槽6的两侧安装有支撑环7，支撑环7的底部设置有固定连板8，固定连板8的底部固定在底盒3的顶板上，底盒3的顶板下方安装有仰角驱动电机9，仰角驱动电机9的输出轴上安装有小皮带轮10，小皮带轮10与皮带轮槽6皮带连接，底盒3的顶板上设置有皮带贯穿孔11，皮带轮槽6的外部设置有防护罩12，防护罩12的底部固定在底盒3的顶板上，转动筒体4的一侧底部还固定有弧形连板13，弧形连板13上设置有l形限位杆14，与之相对应的，固定连板8的一侧设置有弧形限位槽14，l形限位杆14插装在弧形限位槽34内。

本实用新型中采用双眼设计，将毫米波雷达和监控摄像头安装在转动筒体的两侧，转动筒体通过支撑环进行支撑安装，使转动筒体形成转动支撑结构，然后通过在支撑环之间设置有皮带轮槽，利用仰角驱动电机9通过皮带驱动转动筒体转动，驱动简单、方便，通过仰角驱动电机能够同时驱动毫米波雷达和监控摄像头进行转动，保证驱动毫米波雷达和监控摄像头的采集区域相同，便于后期的数据融合处理。同时l形限位杆14和弧形限位槽34主要对转动筒体的转动角度进行限位。

其中，转动筒体4主要由左筒体19、右筒体20和中部连接体21构成，中部连接体21的中部设置有皮带轮槽6，皮带轮槽6的两侧设置有用于安装支撑环的圆形滑台22，中部连接体21的两侧分别设置有固定连接柱23，左筒体19、右筒体20分别插装在两侧的固定连接柱23上，且通过螺钉进行固定，左筒体19内安装毫米波雷达，右筒体20内安装监控摄像头2。转动筒体采用3段可拆卸结构，拆装方便，便于进行组装，毫米波雷达1和监控摄像头2分别集成在左筒体19、右筒体20内，密封可靠，安装方便。

如图3所示，底盒3主要由盒体24、环形支撑板25、转动台26及底盖27构成，盒体24的顶部固定有环形支撑板25，底部固定底盖27，环形支撑板25的内圈设置有转动支撑凸台28，转动台26通过轴承转动安装在转动支撑凸台28上，固定连板8及仰角驱动电机9均安装在转动台26上，转动台26的底部固定有联动连接件，底盖27的中部设置有固定槽15，联动连接件的延伸至固定槽15内，且固定槽内安装有压力轴承29及固定盖帽30，联动连接件上安装有旋转从动皮带轮31，盒体24内壁上固定有旋转驱动电机32，旋转驱动电机32的输出轴上旋转主动皮带轮33，旋转主动皮带轮33与旋转从动皮带轮31皮带连接。为了实现毫米波雷达和监控摄像头能够实现360°同步转动，采用在盒体内安装旋转驱动电机32对其进行驱动，利用联动连接件与转动台连接固定，通过皮带驱动联动连接件转动，即可驱动转动台进行旋转，旋转速度和角度通过电机进行控制，旋转驱动电机可以采用伺服电机或步进电机。

其中，联动连接件主要由中间板18、半圆连板17、连接杆16构成，半圆连板17的顶部固定在转动台26的底部，半圆连板17的底部固定有中间板18，中间板18的底部固定有连接杆16，连接杆16延伸至固定槽15内，旋转从动皮带轮31固定在连接杆16上。由于仰角驱动电机的安装限制了联动连接件的位置，所以联动连接件采用多段结构，半圆连板主要是为了使仰角驱动电机具有足够的安装空间，中间板是为了方便与底部连接杆进行连接，连接杆通过压力轴承29及固定盖帽30进行固定，且连接杆的轴心与转动台的中心在一条直线上，保证转动台转动灵活、方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。