拍摄装置、电子设备及拍摄装置的控制方法与流程

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种拍摄装置及拍摄装置的控制方法。

背景技术：

手持电子设备拍照时，手的抖动会造成电子设备的轻微倾斜(一般在+/-0.5度以内)，该倾斜引起了镜头观察角度的变化，造成图像始终随着手的抖动而处于不稳定状态。目前的防抖方案绝大部分采用lens(镜头)防抖，结构复杂，且推力较小。

技术实现要素：

本申请提供一种拍摄装置及拍摄装置的控制方法，能够解决现有技术中存在的防抖装置结构复杂，且推力较小的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：

底座；

透镜模组，所述透镜模组安装于所述底座，所述透镜模组相对于所述底座固定设置，所述透镜模组包括透镜本体；

感光芯片模组，所述感光芯片模组安装于所述透镜模组，所述感光芯片模组位于所述透镜本体的靠近所述底座的一侧，所述感光芯片模组在第一平面内可移动，所述第一平面与所述透镜本体平行；

驱动模组，所述驱动模组分别与所述底座和所述感光芯片模组相连，所述驱动模组为电磁驱动模组，所述驱动模组与所述感光芯片模组电连接，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如第一方面所述的拍摄装置。

第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置的控制方法，应用于如第一方面所述的拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：

接收用户的输入；

响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

第四方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：接收模块，用于接收用户的输入；驱动模块，用于响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的拍摄装置的控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的拍摄装置的控制方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的拍摄装置的控制方法。

在本申请实施例中，通过电磁驱动模组驱动感光芯片模组在平行于所述透镜本体的平面内移动，从而实现防抖，相较于传统的镜头防抖，结构简单紧凑，可以产生更大的推力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种拍摄装置的爆炸图；

图2-图13是本申请实施例提供的一种拍摄装置的部分结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图15-图16是本申请实施例提供的一种拍摄装置的剖面示意图；

图17-图18是本申请实施例提供的一种拍摄装置的驱动模组的示意图；

图19是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄装置进行详细地说明。

如图1～图18所示，本申请实施例提供一种拍摄装置，包括：底座10、透镜模组、感光芯片模组和驱动模组；

所述透镜模组安装于所述底座10，所述透镜模组相对于所述底座10固定设置，所述透镜模组包括透镜本体1，所述透镜本体1是一种是由一片或多片弧面(通常为球面)光学玻璃或者塑料件组成的光学部件，用于透射光线，能够接收光信号并汇聚光信号于感光芯片模组；

所述感光芯片模组安装于所述透镜模组，所述感光芯片模组位于所述透镜本体1的靠近所述底座10的一侧，所述感光芯片模组在第一平面内可移动，所述第一平面与所述透镜本体1平行，感光芯片模组具有所述感光芯片6，感光芯片6可以接收光线，将光信号转换为电信号，配合其他图像处理器件，使被拍摄物成像，实现拍摄。其中，所述感光芯片模组安装于所述透镜模组，包括物理连接关系和电连接关系，且所述感光芯片模组安装于所述透镜模组为软安装，即所述感光芯片模组与所述透镜模组具有连接关系，但是相对位置关系可发生变化。

可以理解的是，所述第一平面与所述透镜本体1平行，即垂直于所述透镜本体1的主光轴设置，这样所述感光芯片模组在第一平面内可移动，即在垂直于所述透镜本体1的主光轴的平面内可移动，从而实现防抖；

所述驱动模组分别与所述底座10和所述感光芯片模组相连，所述驱动模组为电磁驱动模组，所述驱动模组与所述感光芯片模组电连接，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。由此，通过驱动模组的电磁力驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，即可使得感光芯片模组在垂直于所述透镜本体1的主光轴的平面内移动，从而改变感光芯片模组和透镜本体1之间在水平方向上的距离，实现防抖，其中水平方向是指与所述透镜本体1的主光轴垂直的方向。

在本申请实施例中，通过电磁驱动模组驱动感光芯片模组在垂直于所述透镜本体1的主光轴的平面内移动，从而实现防抖，相较于传统的镜头防抖，结构简单紧凑，可以产生更大的推力。

根据本申请的一些实施例，所述感光芯片模组通过悬挂模组安装于所述透镜模组，其中，所述悬挂模组包括：多个悬挂件4以及导电连接件，多个所述悬挂件4分别与所述透镜模组和所述感光芯片模组连接，每个所述悬挂件4可形变；所述导电连接件分别与所述透镜模组和所述感光芯片模组电连接。需要说明的是，“多个”含义为“两个以上”，即所述“多个”悬挂件4指“至少三个”悬挂件4。示例性地，如图9所示，所述悬挂件4为四个，以使感光芯片模组保持一定的稳定性，只在第一平面内产生位移。当然，所述悬挂件4的个数还可以是三个、五个、七个等，具体根据实际需要设置，在此不做限定。这样，便可通过悬挂件4连接感光芯片模组和透镜模组，且所述悬挂件4可形变，使得感光芯片模组在第一平面内可以移动；通过导电连接件实现感光芯片模组和透镜模组之间的电连接。

根据本申请的一些实施例，多个所述悬挂件4沿所述透镜模组的周向间隔设置。在一种可选地实施方式中，多个悬挂件4可以等间距设置，如图6所示，透镜模组的下表面为方形，4个悬挂件4分别位于所述下表面的四个拐角的位置。当然，多个悬挂件4也可以不是等间距设置，具体根据实际需要设置，在此不做限定。这样，便可以使得感光芯片模组在第一平面内可以移动，同时使得感光芯片模组保持一定的稳定性，只在第一平面内产生位移，不会在第二平面内发生位移，这里第二平面指除第一平面之外的平面，从而提高拍摄的稳定性和清晰度。

根据本申请的一些实施例，所述悬挂件4构造为所述导电连接件，每个所述悬挂件4为导电弹性件。将悬挂件4和导电连接件设置为一体，通过悬挂件4实现透镜模组和感光芯片模组之间的物理连接和电连接，实现减低成本、减轻重量以及节省空间的效果。

根据本申请的一些实施例，所述透镜模组包括框架3，所述框架3上设有多个导电凹槽，多个所述悬挂件4的一端分别安装在对应的所述导电凹槽内，且每个所述悬挂件4与所述导电凹槽电连接；多个所述悬挂件4的另一端分别与所述感光芯片模组电连接。这样，便可实现框架3、悬挂件4和感光芯片模组之间的电连接，结构简单紧凑，装配方便。

所述悬挂件4将所述感光芯片模组悬空设置，便于使得所感光芯片模组可以移动，从而达到防抖目的；同时所述悬挂件4两端分别与所述框架3以及所述感光芯片模组电连接，实现通过与外界导通的作用。

在本申请的一个具体示例中，如图2、图3、图4所示，所述框架3包含内嵌所述金属件3a以及所述塑料件3b，通过insertmolding(嵌件注塑)技术将两者注塑一起；所述金属面3a1、所述金属面3a2、所述金属面3a3、所述金属面3a4分别与所述塑料件凹槽3b1、所述塑料件凹槽3b2、所述塑料件凹槽3b3、所述塑料件3b4组合，其中所述金属面3a1与所述塑料件凹槽3b1组合为所述金属焊接pad361，其中所述金属面3a2与所述塑料件凹槽3b2组合为所述金属焊接pad362，其中所述金属面3a3与所述塑料件凹槽3b3组合为所述金属焊接pad363，其中所述金属面3a4与所述塑料件凹槽3b4组合为所述金属焊接pad364；所述金属面3a5、所述金属面3a6、所述金属面3a7、所述金属面3a8分别与所述塑料件凹槽3b5、所述塑料件凹槽3b6、所述塑料件凹槽3b7、所述塑料件3b8组合，其中所述金属面3a5与所述塑料件凹槽3b5组合为所述金属支撑面371，其中所述金属面3a6与所述塑料件凹槽3b6组合为所述金属支撑面372，其中所述金属面3a7与所述塑料件凹槽3b7组合为所述金属支撑面373，其中所述金属面3a8与所述塑料件凹槽3b8组合为所述金属支撑面374。

根据本申请的一些实施例，所述感光芯片模组包括：电路板(pcb)7和感光芯片6，所述感光芯片6安装在所述电路板7上，所述感光芯片6与所述电路板7电连接，且所述感光芯片6朝向所述透镜本体1，所述电路板7上设有多个导电安装孔，多个所述悬挂件4的另一端分别安装在对应的所述导电安装孔内，且每个所述悬挂件4与所述导电安装孔电连接。其中，感光芯片6可以接收光线，将光信号转换为电信号，并将电信号传输至电路板7，配合其他图像处理器件，使被拍摄物成像，实现拍摄。由此，在电路板7和感光芯片6之间、电路板7和悬挂件4之间实现了电连接，又因为框架3和悬挂件4之间具有电连接关系，因此在框架3、悬挂件4、电路板7之间形成了电连接关系。

所述电路板7可以是与外界导通的柔性线路板。

在本申请的一些实施例中，如图4、图6、图7、图9所示，所述电路板7包括线路板73，所述线路板73的四角落分别有导电安装孔，分别为所述导电安装孔741、所述导电安装孔742、所述导电安装孔743、所述导电安装孔744，所述导电安装孔741与所述悬挂件41的一端通过焊接固定，所述导电安装孔742与所述悬挂件42的一端通过焊接固定，所述导电安装孔743与所述悬挂件43的一端通过焊接固定，所述导电安装孔744与所述悬挂件44的一端通过焊接固定；所述悬挂件41另一端通过焊接固定在所述框架3的所述导电凹槽321内，所述悬挂件42另一端通过焊接固定在所述框架3的所述导电凹槽322内，所述悬挂件43另一端通过焊接固定在所述框架3的所述导电凹槽323内，所述悬挂件44另一端通过焊接固定在所述框架3的所述导电凹槽324内；从而达到将所述pcb7通过所述悬挂件41、所述悬挂件42、所述悬挂件43、所述悬挂件44与所述框架3固定。

在本申请实施例中，通过悬挂件将承载感光芯片的线路板悬空固定，由驱动模组产生电磁力带动承载感光芯片的线路板发生移动，从而实现图片防抖的功能。

在本申请的一些实施例中，如图7、图8、图9所示，所述pcb7包含有一条3层s型的软板75，所述软板75的层与层之期间平行，所述软板75中间有所述条形孔721和所述条形孔722，所述条形孔721和所述条形孔722可以减少所述软板75在运动过程中的产生阻碍运动的扭力，所述条形孔的数量不仅限于2个，可以根据实际情况调整；所述软板75的一端连接所述连接器71，通过所述连接器71与外界线路连接，给整个装置供电；所述软板75的另一端连接所述线路板73，所述芯片6通过smt(表面贴装技术)技术固定在所述线路板73的上表面76，从而实现所述芯片6与外界通电。这样，所述悬挂件4将所述pcb7悬空固定，便于将所述pcb7以及通过smt固定在所述pcb7上表面的所述感光芯片6做位移移动，从而达到防抖目的。

在本申请的一些实施例中，如图9、图12，所述软板75的所述固定面78通过胶水等方式固定在所述框架3的侧面35，从而避免所述连接器71在外面扣接时候影响所述pcb7产生变异，造成不良影响。

在本申请的一些实施例中，所述拍摄装置还包括：滤波片5，如图5、图6、图14所示，所述滤波片5通过胶水等方式固定在所述框架3底部的所述凹槽33表面，通过所述滤波片5过滤所述透镜本体1接收的光信号。

根据本申请的一些实施例，所述驱动模组包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一作用件和第二作用件，其中第一作用件与底座10相连，所述第二作用件与所述感光芯片模组相连，所述第一作用件与所述第二作用件在第一方向上相互磁力作用，以驱动所述感光芯片模组在所述第一方向上移动。由此，通过第一作用件与第二作用件在第一方向上相互磁力作用，驱动感光芯片模组在所述第一方向上移动，改变感光芯片模组和透镜模组在第一方向上的距离，从而对拍摄装置在第一方向上产生的抖动进行补偿，实现防抖。

根据本申请的一些实施例，所述驱动模组还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第三作用件和第四作用件，其中第三作用件与底座10相连，所述第四作用件与所述感光芯片模组相连，所述第三作用件与所述第四作用件在第二方向上相互磁力作用，以驱动所述感光芯片模组在所述第二方向上移动，所述第二方向和所述第一方向位于同一平面内，且所述第二方向与所述第一方向相交。

由此，通过第一作用件与第二作用件在第一方向上相互磁力作用，驱动感光芯片模组在所述第一方向上移动，改变感光芯片模组和透镜模组在第一方向上的距离，从而对拍摄装置在第一方向上产生的抖动进行补偿；通过第三作用件与第四作用件在第二方向上相互磁力作用，驱动感光芯片模组在所述第二方向上移动，改变感光芯片模组和透镜模组在第二方向上的距离，从而对拍摄装置在第二方向上产生的抖动进行补偿；又因为第二方向和第一方向位于同一平面内，且所述第二方向与所述第一方向相交，通过第一驱动组件和第二驱动组件的共同作用，可以实现感光芯片模组在第一平面内的各个方向上均可以移动，从而可以改变感光芯片模组和透镜模组之间在第一平面内的各个方向上的距离，从而对拍摄装置在第一平面内的各个方向上产生的抖动进行补偿。

根据本申请的一些实施例，所述感光芯片模组包括：电路板7和安装在所述电路板7上的感光芯片6，所述第一作用件为磁性件，所述第二作用件为线圈，所述第二作用件与所述电路板7电连接，在所述第二作用件通电的情况下，所述第二作用件与所述第一作用件相互磁力作用驱动所述电路板7在所述第一方向上移动；所述第三作用件为磁性件，所述第四作用件为线圈，所述第四作用件与所述电路板7电连接，在所述第四作用件通电的情况下，所述第四作用件与所述第三作用件相互磁力作用驱动所述电路板7在所述第二方向上移动。通过线圈与磁性件产生相互的磁电作用，带动所述pcb7以及所述感光芯片6做位移移动，从而实现防抖。

由此，在第二作用件通电的情况下，所述第二作用件与所述第一作用件相互磁力作用驱动所述电路板7在所述第一方向上移动；在第四作用件通电的情况下，所述第四作用件与所述第三作用件相互磁力作用驱动所述电路板7在所述第二方向上移动；在第二作用件与第四作用件均通电的情况下，所述第二作用件与所述第一作用件相互磁力作用驱动所述电路板7在所述第一方向上移动，且所述第四作用件与所述第三作用件相互磁力作用驱动所述电路板7在所述第二方向上移动；从而实现感光芯片模组在第一平面内的各个方向上均可以移动，从而可以改变感光芯片模组和透镜模组之间在第一平面内的各个方向上的距离，从而对拍摄装置在第一平面内的各个方向上产生的抖动进行补偿。

根据本申请的一些实施例，所述第一作用件和所述第三作用件固定安装于所述底座10。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件包括间隔设置的多组第一作用件和第二作用件；所述第二驱动组件包括间隔设置的多组第三作用件和第四作用件。其中，所述多组可以是两组，也可以是三组，还可以是其他情况，具体根据实际需要设置，在此不做限定。所述第一驱动组件包括间隔设置的两组第一作用件和第二作用件；所述第二驱动组件包括间隔设置的两组第三作用件和第四作用件。

在本申请的一些实施例中，如图8、图10、图11所示，第二作用件81、第二作用件83、第四作用件82、第四作用件84，其中，第二作用件81、第二作用件83、第四作用件82和第四作用件84记为组件8，四个作用件(可以为线圈)相对称分布在所述线路板73的下表面77，所述第二作用件81、所述第四作用件82、所述第二作用件83、所述第四作用件84与所述线路板73连接导通在一起；第一作用件91、第三作用件92、第一作用件93、第三作用件94，其中，第一作用件91、第三作用件92、第一作用件93、第三作用件94记为组件9，四个作用件(可以为磁性件，比如磁石)通过胶水等相对称固定在所述底座10的所述表面a3上；所述第二作用件81与所述第一作用件91上下中心对应，所述第四作用件82与所述第三作用件92上下中心对应，所述第二作用件83与所述第一作用件93上下中心对应，所述第四作用件84与所述第三作用件94上下中心对应，通过带电线圈在磁场中受到力的原理，实现带动所述pcb7以及所述感光芯片6在装置内做位移移动，从而实现防抖的功效，所述第二作用件81、所述第四作用件82、所述第二作用件83、所述第四作用件84、与所述第一作用件91、所述第三作用件92、所述第一作用件93、所述第三作用件94共同组成整个装置的驱动模组。

在本申请的一些实施例中，如图7、图10、图11、图13所示，所述底座10，包含有侧面凸台a21、侧面凸台a22、侧面凸台a23、侧面凸台a24、侧面凸台a25，与所述pcb7的侧面791、侧面792、侧面793、侧面794撞击，防止所述pcb7其他部位被撞击，其中所述侧面凸台a21、所述侧面凸台a25与所述侧面791相对应，所述侧面凸台a22与所述侧面792相对应，所述侧面凸台a23与所述侧面793相对应，所述侧面凸台a24与所述侧面794相对应；所述底座a包含有所述凹台a1，目的是留有空间给所述pcb7，防止所述软板75在防抖运动过程中与所述底座a产生撞击。

在本申请的一些实施例中，如图17、图18所示，x代表第一方向，y代表第二方向，n代表磁石的n极，s代表磁石的s极，i代表电流的方向，f代表线圈所受的洛伦兹力的方向。

根据本申请的一些实施例，所述透镜模组包括框架3，所述感光芯片模组包括电路板7和安装在所述电路板7上的感光芯片6，所述底座10包括底板和围绕所述底板的侧围板，所述侧围板连接于所述底板的边沿，所述框架3安装在所述侧围板上，所述框架3、所述侧围板和所述底板之间形成安装腔，所述驱动模组和所述感光芯片6位于所述安装腔内，所述电路板7的一部分伸出所述安装腔之外。

在本申请的一些实施例中，所述底座10的上表面a4与所述框架3的下表面34通过胶水等方式固定在一起，从而将所述感光芯片6、部分所述pcb7、所述悬挂件4、所述过滤片5、所述驱动模组包围，防止外界的受力。

在本申请的一些实施例中，所述透镜模组还包括：马达2，所述马达2用于带动所述透镜本体1做位移运动，从而实现摄像头模组自动对焦，所述马达2与所述透镜本体1通过胶水等固定方式一起作为整个装置的af(自动对焦)驱动部分；本方案所述马达2，以一颗闭环的马达作为案例来陈述，但不仅限于闭环的驱动马达，也包括开环马达和中置马达。

在本申请的一些实施例中，如图4、图14所示，所述透镜本体1与所述马达2通过胶水固定后的整个af驱动部分，通过胶水固定在所述框架3的所述凹槽31上，从而实现af驱动部分与防抖部分固定在一起；所述马达2的所述连接pin21、所述马达2的所述连接pin22、所述马达2的所述连接pin23、所述马达2的所述连接pin24分别与所述金属焊接pad361、所述金属焊接pad362、所述金属焊接pad363、所述金属焊接pad364通过焊接方式导通连接，从而与所述悬挂件4、所述pcb7与外界导通连接，实现af驱动部分与外界导通。

在本申请实施例中，通过悬挂件将承载感光芯片的线路板悬空固定，由带电线圈在磁场中产生电磁力带动承载感光芯片的线路板发生移动，从而实现图片防抖的功能，采用sensor(芯片)防抖，结构简单紧凑，；预留给驱动模组的空间相对大，从而可以采用大磁石或者多线圈的设计，产生更大的推力。

基于本申请实施例提供的拍摄装置，本申请实施例还提供一种电子设备，所提供的电子设备包括上文任一实施例所述的拍摄装置。

基于本申请实施例提供的拍摄装置，本申请实施例还提供一种拍摄装置的控制方法，所述方法包括：接收用户的输入；响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

在本申请实施例中，通过接收用户的输入；响应于所述输入，通过电磁驱动模组驱动感光芯片模组在平行于所述透镜本体1的平面内移动，从而实现防抖，相较于传统的镜头防抖，可以产生更大的推力。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄装置的控制方法，执行主体可以为拍摄装置，或者该拍摄装置中的用于执行拍摄装置的控制方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄装置的控制方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。

本申请实施例提供一种拍摄装置，包括：接收模块，用于接收用户的输入；驱动模块，用于响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

在本申请实施例中，通过接收用户的输入；响应于所述输入，通过电磁驱动模组驱动感光芯片模组在平行于所述透镜本体1的平面内移动，从而实现防抖，相较于传统的镜头防抖，可以产生更大的推力。

本申请实施例中的拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄拍摄装置的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图19为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图19中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元1007，用于接收用户的输入；处理器1010，用于响应于所述输入，所述驱动模组驱动所述感光芯片模组在所述第一平面内移动，以实现防抖。

在本申请实施例中，通过接收用户的输入；响应于所述输入，通过电磁驱动模组驱动感光芯片模组在平行于所述透镜本体1的平面内移动，从而实现防抖，相较于传统的镜头防抖，可以产生更大的推力。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄装置的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄装置的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。