一种双cmos智能相机的制作方法

本实用新型属于相机设备相关技术领域，具体涉及一种双cmos智能相机。

背景技术：

在一些工业生产制造中，检测人员通常会采用cmos智能相机对制造出来的物品拍照后进行分析对比，从而检测出产品的质量好坏；检测人员通常会采用两台cmos智能相机来进行拍照，一台用于参数的检测，另一台用于画面监测，这一检测设备相较于人工检测来说，效率更高以及检测质量更加精准。

现有的cmos智能相机技术存在以下问题：行业内目前大多数工业相机只有一个cmos传感器，只能实现单一功能，若要同时使用参数检测和画面监测功能，就必须使用两台相机同时工作，这就造成了设备成本高、安装不便以及使用复杂等缺点。

技术实现要素：

本技术方案的目的在于提供一种检测效率高、检测效果好、安装方便以及使用简单的双cmos智能相机。

下面关于后续技术方案表述中涉及的专业名词解释如下：

cmos是指可以感受光线变化的半导体。

can是指区域网络控制器，用于信息传输。

arm是指用于图像处理的微处理器。

fpga是指图像处理硬件。

以太网是指一种计算机局域网技术。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双cmos智能相机，包括中央处理器、一字线激光器、第一cmos、第二cmos、以太网模块和can模块；所述中央处理器包含arm模块和fpga模块；所述一字线激光器发射初始光源照射到被检测物后第一cmos开始采集相应图像信息；所述第一cmos将采集的相应图像发送给中央处理器的fpga模块进行滤波预处理；所述中央处理器的fpga模块将滤波预处理后的图像信息发送给arm模块进行计算位置方向参数信息处理；所述中央处理器的arm模块将计算位置方向参数信息后的图像信息发送给以太网模块；所述中央处理器将第二cmos采集到的原始图像信息直接传输到以太网模块；所述以太网模块将原始图像信息和计算位置方向参数信息过后的图像信息通过内部线路发送到相应显示设备上进行监测对比cmos检测到的参数是否正确；所述can模块将所述中央处理器与以太网模块所处理后信息进行数据通讯交换传输。

作为本实用新型的进一步改进，所述以太网模块通过内部的激光驱动电路向中央处理器的arm模块发出信号来控制一字线激光器的打开或者关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一cmos和第二cmos为型号相同的图像传感器芯片。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一cmos和第二cmos分别与所述中央处理器的fpga模块进行数据传输连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述一字线激光器和以太网通信模块分别与所述央处理器的arm模块进行数据传输连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案将第一cmos和第二cmos集中设置于同一个中央处理器上，这样可以减小设备的体积，减少设备的占用空间，同时也能够简化设备的操作，降低装配复杂程度，便于设备的使用；本技术方案采用cmos1和第二cmos两个采集设备将采集到的图像信息发送给中央处理器进行汇总对比，这样可以得到更加精确有效的数据，比传统单一的cmos相机具有更高的检测精度，有效提高产品的检测质量；本技术方案设置有以太网模块，以太网模块可以更加快速稳定的将第一cmos和第二cmos发送的图像信息传输出去；本技术方案中央处理器包含arm和fpga，fpga有图像预处理算法，利用fpga灵活快速的优点，负责对cmos1采集的图像进行预处理，这样可以减轻arm的处理压力，提高处理速度。

附图说明

图1为本实用新型的整体机结构示意图。

图中：1、中央处理器；2、一字线激光器；3、第一cmos；4、第二cmos；5、以太网模块；6、can模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双cmos智能相机，包括中央处理器1、一字线激光器2、第一cmos3、第二cmos4、以太网模块5和can模块6；中央处理器1包含arm模块和fpga模块；一字线激光器2发射初始光源照射到被检测物后第一cmos3开始采集相应图像信息；第一cmos3将采集的相应图像发送给中央处理器1的fpga模块进行滤波预处理；中央处理器1的fpga模块将滤波预处理后的图像信息发送给arm模块进行计算位置方向参数信息处理；中央处理器1的arm模块将计算位置方向参数信息后的图像信息发送给以太网模块5；中央处理器1将第二cmos4采集到的原始图像信息直接传输到以太网模块5；以太网模块5将原始图像信息和计算位置方向参数信息过后的图像信息通过内部线路发送到相应显示设备上进行监测对比cmos1检测到的参数是否正确；can模块6将中央处理器1与以太网模块5所处理后信息进行数据通讯交换传输；以太网模块5通过内部的激光驱动电路向中央处理器1的arm模块发出信号来控制一字线激光器2的打开或者关闭；第一cmos3和第二cmos4为型号相同的图像传感器芯片；第一cmos3和第二cmos4分别与中央处理器1的fpga模块进行数据传输连接；一字线激光器2和以太网通信模块5分别与央处理器1的arm模块进行数据传输连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：通电后，控制一字线激光器2打开，激光线照射到被测物体表面，第一cmos3采集数据信息，经fpga对图像进行滤波预处理过程后，发送给arm进行更进一步的处理，然后利用图像处理算法，得到图像的位置，方向等关键信息，经以太网通讯模块5传输到终端用户；与此同时，第二cmos4采集到原始画面图像，经以太网通讯模块5发送给终端用户，便于监测对比第一cmos3检测到的参数是否正确，以便及时调整。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双cmos智能相机，其特征在于：包括中央处理器（1）、一字线激光器（2）、第一cmos（3）、第二cmos（4）、以太网模块（5）和can模块（6）；所述中央处理器（1）包含arm模块和fpga模块；所述一字线激光器（2）发射初始光源照射到被检测物后第一cmos（3）开始采集相应图像信息；所述第一cmos（3）将采集的相应图像发送给中央处理器（1）的fpga模块进行滤波预处理；所述中央处理器（1）的fpga模块将滤波预处理后的图像信息发送给arm模块进行计算位置方向参数信息处理；所述中央处理器（1）的arm模块将计算位置方向参数信息后的图像信息发送给以太网模块（5）；所述中央处理器（1）将第二cmos（4）采集到的原始图像信息直接传输到以太网模块（5）；所述以太网模块（5）将原始图像信息和计算位置方向参数信息过后的图像信息通过内部线路发送到相应显示设备上进行监测对比cmos1检测到的参数是否正确；所述can模块（6）将所述中央处理器（1）与以太网模块（5）所处理后信息进行数据通讯交换传输。

2.根据权利要求1所述的一种双cmos智能相机，其特征在于：所述以太网模块（5）通过内部的激光驱动电路向中央处理器（1）的arm模块发出信号来控制一字线激光器（2）的打开或者关闭。

3.根据权利要求1所述的一种双cmos智能相机，其特征在于：所述第一cmos（3）和第二cmos（4）为型号相同的图像传感器芯片。

4.根据权利要求1所述的一种双cmos智能相机，其特征在于：所述第一cmos（3）和第二cmos（4）分别与所述中央处理器（1）的fpga模块进行数据传输连接。

5.根据权利要求1所述的一种双cmos智能相机，其特征在于：所述一字线激光器（2）和以太网模块（5）分别与所述央处理器（1）的arm模块进行数据传输连接。

技术总结
本实用新型涉及一种双cmos智能相机，中央处理器包含ARM模块和FPGA模块；一字线激光器发射初始光源照射到被检测物后第一CMOS开始采集相应图像信息；第一CMOS将采集的相应图像发送给中央处理器的FPGA模块进行滤波预处理；中央处理器的FPGA模块将滤波预处理后的图像信息发送给ARM模块进行计算位置方向参数信息处理；中央处理器的ARM模块将计算位置方向参数信息后的图像信息发送给以太网模块；中央处理器将第二CMOS采集到的原始图像信息直接传输到以太网模块；CAN模块将中央处理器与以太网模块所处理后信息进行数据通讯交换传输；本技术方案能够提供一种检测效率高、检测效果好、安装方便以及使用简单的双cmos智能相机。

技术研发人员：兰锦春;朱杰;王磊
受保护的技术使用者：苏州睿牛机器人技术有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.06.11