I数值，通过以太网将获取的RSSI数值及传感器2采集的参数信息传递至所述设备维护中心服务器4。
[0057]SlO:所述设备维护中心服务器4对RSSI数值及运行参数信息进行处理。
[0058]步骤SlO中所述设备维护中心服务器4对RSSI数值进行处理包括以下步骤。
[0059]SlOll:判断设备是否在初始位置，若在初始位置，则返回步骤S8，若不在初始位置，则进入步骤S1012。
[0060]S1012:所述设备维护中心服务器4向使用方发送报警信息，并通过MCU控制单元I控制设备运行状态。
[0061]具体的:将设备维护中心服务器4利用三点定位法得到的设备位置信息与初始位置进行对比，若对比结果发现发生了较大的位移偏差，则人为设备发生了人为的移动，即通过MCU控制该设备，向设备维护中心服务器4发送相关报警信息。
[0062]S1013:检查设备，排除故障，返回步骤S1011。通知设备使用方采取相应的措施保证设备的安全。
[0063]步骤SlO中所述设备维护中心服务器4对运行参数信息进行处理包括以下步骤。
[0064]S1021:判断设备运行参数是否异常，若无异常，则返回步骤S8，若有异常，则进入步骤S1022。
[0065]S1022:警告设备使用方，通过采集的数据进行远程诊断。
[0066]具体的:设备维护中心服务器4对数据进行处理分析，若发现生产信息或者设备的运行参数出现异常，则可通知设备使用方，告知设备异常。
[0067]S1023:诊断是否可通过远程维护解决异常，若可，则进入步骤S1024，若不可，则进入步骤S1025。
[0068]S1024:重新配置设备运行参数进行，进行设备维护，返回步骤S1021。
[0069]具体的:当发现设备运行参数存在异常，若能够通过远程维护的方式解决，则设备维护中心服务器4可通过ZigBee协调器6将数据写入设备的ZigBee子节点5，对MCU控制单元I中的设备运行参数进行重新配置，对设备进行维护。
[0070]S1025:警告设备使用方紧急停机，迅速制定初步故障解决方案。
[0071]具体的:若需紧急停机，设备维护中心服务器4可以通过ZigBee协调器6向设备的ZigBee子节点5发送停机指令，使MCU控制单元I控制设备进行紧急停机。根据设备上传的设备运行参数，设备维护中心能够了解设备的运行状态。
[0072]S1026:设备检查维修，排除故障，返回步骤S1021。
[0073]具体的:若通过诊断，无法通过远程维护解决，则可根据上传的设备参数信息，迅速制定初步故障解决方案。故障排除后，返回步骤S1021，重复上述过程。
[0074]应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种基于ZigBee的设备监控系统，其特征在于:它包括 一 MCU控制单元，所述MCU控制单元设置于设备上，用于控制设备的运行状态，以及用于处理数据信息； 至少一传感器，所述传感器设置于设备上；所述传感器连接于所述MCU控制单元；所述传感器用于采集及传递设备在生产过程中的运行参数信息； 一 GPS模块；所述GPS模块设置于设备上；所述GPS模块连接于所述MCU控制单元；所述GPS模块用于采集及传递设备运输过程中的实时位置信息； 至少一 ZigBee模块、一设备维护中心服务器；所述ZigBee模块包括至少一 ZigBee子节点、至少三个ZigBee协调器； 所述ZigBee子节点设置于设备上；所述ZigBee子节点连接于所述MCU控制单元，所述ZigBee子节点用于将所述MCU控制单元处理后的数据信息传递至所述ZigBee协调器； 所述ZigBee协调器安装于设备外部环境的预定地点，所述ZigBee协调器用于接收所述ZigBee子节点传递的数据信息，并将所述ZigBee子节点传递的数据信息传递至所述设备维护中心服务器； 所述设备维护中心服务器用于监控设备运输及运行状态，以及用于向所述MCU控制单元发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的设备监控系统，其特征在于:所述ZigBee协调器设置有3~6个，每一所述ZigBee协调器用于获取与设备上所述ZigBee子节点的RSSI数值，以及用于将获取的RSSI数值传递至所述设备维护中心服务器。
3.根据权利要求2所述的基于ZigBee的设备监控系统，其特征在于:所述设备维护中心服务器 用于接收每一 ZigBee协调器发送至的RSSI数值；以及 用于测定设备的位置信息；以及 用于判定设备生产时的初始位置信息与测定的位置信息是否一致。
4.根据权利要求1所述的基于ZigBee的设备监控系统，其特征在于:它还设置有一GPRS模块，所述ZigBee协调器通过所述GPRS模块向所述设备维护中心服务器传递数据信息。
5.一种基于ZigBee的设备监控系统的监控方法，其特征在于:它包括以下步骤， 51:设备运输时，将设备装车； 52: GPS模块每隔设定的时间间隔采集一次设备的实时位置信息，以及通过ZigBee模块向设备维护中心服务器传递实时位置信息； 53:所述设备维护中心服务器通过所述GPS模块所采集的实时位置信息判断位置是否发生偏差，若发生偏差，则进入步骤S4 ;若一致，则进入步骤S5 ; 54:进入警报阶段或人工处理阶段； 55:判断是否到达预定地点，若到达预定地点，则卸货，停止运输监控；若未到达预定地点，则返回步骤S2 ; 56:设备进入使用状态时，安装设备； 57:确定设备的初始位置，并将初始位置储存至所述设备维护中心服务器； 58:传感器每隔设定时间间隔采集及传递一次设备在生产过程中的运行参数信息； S9:每一所述ZigBee协调器每隔设定时间间隔获取一次与设备上所述ZigBee子节点的RSSI数值，并将所述ZigBee协调器获取的RSSI数值及所述传感器采集的参数信息传递至所述设备维护中心服务器； SlO:所述设备维护中心服务器对RSSI数值及运行参数信息进行处理。
6.根据权利要求5所述的基于ZigBee的设备监控系统的监控方法，其特征在于:步骤SlO中所述设备维护中心服务器对RSSI数值进行处理包括以下步骤， 51011:判断设备是否在初始位置，若在初始位置，则返回步骤S8，若不在初始位置，则进入步骤S1012 ； 51012:所述设备维护中心服务器向使用方发送报警信息，并通过MCU控制单元控制设备运行状态； 51013:检查设备，排除故障，返回步骤SlOll。
7.根据权利要求5所述的基于ZigBee的设备监控系统的监控方法，其特征在于:步骤SlO中所述设备维护中心服务器对运行参数信息进行处理包括以下步骤， 51021:判断设备运行参数是否异常，若无异常，则返回步骤S8,若有异常，则进入步骤S1022 ； 51022:警告设备使用方，通过采集的数据进行远程诊断； 51023:诊断是否可通过远程维护解决异常，若可，则进入步骤S1024，若不可，则进入步骤S1025 ； 51024:重新配置设备运行参数进行，进行设备维护，返回步骤S1021 ; 51025:警告设备使用方紧急停机，迅速制定初步故障解决方案； 51026:设备检查维修，排除故障，返回步骤S1021。
【专利摘要】本发明公开了一种基于ZigBee的设备监控系统，包括MCU控制单元，MCU控制单元设置于设备上；传感器，GPS模块，ZigBee模块、设备维护中心服务器；ZigBee模块包括至少一ZigBee子节点、至少三个ZigBee协调器；传感器、GPS模块、ZigBee子节点设置于设备上；传感器、GPS模块、ZigBee子节点连接于MCU控制单元；ZigBee协调器安装于设备外部环境的预定地点。本发明还公开了一种基于ZigBee的设备监控系统的监控方法。本发明能够保证设备在运输过程中的安全；保障设备使用的安全；实现设备实时监控报警的功能，提高了设备维护效率，节约设备维护成本。
【IPC分类】G05B19-048, H04L29-06, H04W84-18
【公开号】CN104539628
【申请号】CN201510025018
【发明人】易建军, 朱晓民, 徐飞翔, 龙德, 罗伟
【申请人】华东理工大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月19日