元。
[0033] 本实施例的多车道自由流路侧单元热备份方法应用于至少两条车道上。优选地， 如图2所示，本实施例的车道为四条，分别为备车道、慢车道、快车道和超车道。作为选择， 车道还包括可备车道、慢车道、快车道和超车道中的一种或多种。
[0034] 本实施例中，每条车道上路侧单元的数量为两个，分别分开布置。如图2所示，在 每条车道上设置一个位于车道前区的前区路侧单元和一个位于后区的后区路侧单元，共有 八个路侧单元。为了便于描述，将八个路侧单元分别简写为RSU0-RSU7。
[0035] S2:对每个路侧单元分别分配识别编号，且将同一车道上的路侧单元的配置参数 设置为相同。
[0036] 具体地，首先，所述识别编号为IP地址，对每个路侧单元分配一 IP地址，控制装置 根据IP地址与路侧单元通讯。本实施例中，分配情况可如下表：
【主权项】
1. 一种多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，包括如下步骤： 51 :在至少两条车道的每一车道上设置至少两个分开布置的路侧单元； 52 :对每个所述路侧单元分别分配识别编号，且将同一车道上的所述路侧单元的配置 参数设置为相同； 53 :对于每一车道上的所述路侧单元，设置其中一个所述路侧单元处于工作状态，同时 设置其他所述路侧单元处于备用状态； 54 :控制装置与所述车道上的每个所述路侧单元定时进行信息交互，进而监控每个所 述路侧单元的当前状态；当有处于工作状态的所述路侧单元出现异常情况时，将出现异常 情况的所述路侧单元设置为备用状态，同时，将出现异常情况的所述路侧单元所在车道上 的其他所述路侧单元中的一个设置为工作状态。
2. 根据权利要求1所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，在所述步 骤S3中，控制装置依据所述识别编号记录每一所述路侧单元的当前状态；在所述步骤S4 中，所述控制装置记录切换后的每个所述路侧单元的当前状态。
3. 根据权利要求2所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，在所述步 骤S2中，所述识别编号为IP地址，对每个所述路侧单元分配一 IP地址，所述控制装置根据 所述IP地址与所述路侧单元通讯； 所述控制装置根据每一所述IP地址确定同一车道上的所述路侧单元，并对同一车道 上的所述路侧单元配置相同的配置参数；所述配置参数包括信号时序数据和发射功率数 据。
4. 根据权利要求3所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，在所述步 骤S4中，所述控制装置定时向每个所述路侧单元发送第一心跳包，每个所述路侧单元根据 所述第一心跳包向所述控制装置发送包括自身当前状态数据的第二心跳包，所述控制装置 根据所述第二心跳包记录每个所述路侧单元的当前状态数据；所述第一心跳包内包括同步 时间数据和开关状态数据；所述第二心跳包包括当前所述路侧单元的同步状态数据和发射 功率数据。
5. 根据权利要求4所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，所述步骤 S4中，所述异常情况包括通信状态异常、同步状态异常和发射功率异常中的至少一种。
6. 根据权利要求5所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，当在设定 时间内，如果任一所述路侧单元未收到所述第一心跳包，则所述路侧单元自动进入备用状 态； 并且/或者，所述控制装置未收到任一所述路侧单元与发出的所述第一心跳包对应的 所述第二心跳包，则，判断该路侧单元的通信状态异常，同时，所述控制装置将出现异常情 况的所述路侧单元的通信状态数据设置为通信异常，并将出现异常情况的所述路侧单元设 置为备用状态，并将出现异常情况的所述路侧单元所在车道上的其他所述路侧单元中的一 个设置为工作状态。
7. 根据权利要求5所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于，当在设定 时间内，所述控制装置收到任一所述路侧单元的所述第二心跳包的同步状态数据为不同 步，则判断所述路侧单元同步状态异常，此时，所述控制装置将出现异常情况的该路侧单元 的同步状态数据设置为不同步；或者，当所述控制装置收到任一所述路侧单元的所述第二 心跳包的发射功率数据为异常功率，则判断所述路侧单元发射功率异常，此时，所述控制装 置将出现异常情况的该路侧单元的发射功率数据设置为异常功率； 同时，将出现异常情况的路侧单元所在车道上的其他路侧单元中的一个设置为工作状 态；所述控制装置记录切换后的每个所述路侧单元的发射功率数据和同步状态数据。
8. 根据权利要求1至7任一项所述的多车道自由流路侧单元热备份方法，其特征在于， 处于备用状态的所述路侧单元为接收状态，或者，处于备用状态的所述路侧单元为休眠状 态。
9. 一种多车道自由流路侧单元热备份系统，其特征在于，包括 在至少两条车道的每一车道上设置的、至少两个分开布置的路侧单元； 还包括控制装置，所述控制装置包括： 分配模块，用于对每个所述路侧单元分别分配识别编号，且将同一车道上的所述路侧 单元的配置参数设置为相同； 切换模块，用于对于每一车道上的所述路侧单元，设置其中一个所述路侧单元处于工 作状态，同时设置其他所述路侧单元处于备用状态； 控制模块，用于使控制装置与所述车道上的每个所述路侧单元定时进行信息交互，进 而监控每个所述路侧单元的当前状态；当有处于工作状态的所述路侧单元出现异常情况 时，将出现异常情况的所述路侧单元设置为备用状态，同时，将出现异常情况的所述路侧单 元所在车道上的其他所述路侧单元中的一个设置为工作状态。
10. 根据权利要求9所述的多车道自由流路侧单元热备份系统，其特征在于，所述控制 装置还用于依据所述识别编号记录每一所述路侧单元的当前状态和/或记录切换后的每 个所述路侧单元的当前状态。
【专利摘要】本发明公开了一种多车道自由流路侧单元热备份方法，包括如下步骤：S1：在至少两条车道的每一车道上设置至少两个分开布置的路侧单元；S2：对每个路侧单元分别分配识别编号，且将同一车道上的路侧单元的配置参数设置为相同；S3：对于每一车道上的路侧单元，设置其中一个处于工作状态，同时设置其他处于备用状态；S4：控制装置与车道上的每个路侧单元定时进行信息交互，监控当前状态；当出现异常情况时，设置为备用状态，同时，将路侧单元所在车道上的其他路侧单元中的一个设置为工作状态。本发明的多车道自由流路侧单元热备份方法中，当任一路侧单元运行不正常时，切换开启相同车道内其他的路侧单元中的一个，保证了对OBU能够维持稳定的标识成功率。
【IPC分类】G07B15-06, H04L29-08
【公开号】CN104580345
【申请号】CN201410456466
【发明人】章佳钦, 黄日文
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月9日