头方向
[0081]ST控制信号
[0082]ta按照信号发生器的时间基准的时间
[0083]tz按照信号接收器的时间基准的时间
[0084]ta-tz时间差值
[0085]tz-ta时间差值
[0086]Ta事件时间点
[0087]Tar估计的时间点
[0088]Taz估计的时间点
【主权项】
1.一种用于从信号发生器(10)向信号接收器(20)传输事件信号(E(Ta，Taz))的方法，其中所述事件信号(E(Ta，Taz))表征了事件和事件时间点， 其特征在于， -所述信号发生器(10)产生事件信号(E(Ta，Taz))，该事件信号表征了根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点(Ta)以及修正值(Taz)，该修正值间接或直接给出由所述信号发生器(10)估计的、在信号接收器(20)的时间基准(21)与信号发生器(10)的时间基准(11)之间的时间偏差； -所述信号接收器(20)在接收到事件信号(E(Ta，Taz))之后估计根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点，亦即，考虑由所述信号发生器(10)估计的、根据信号接收器(20)的时间基准(21)的事件时间点(Taz)和由所述信号接收器(20)估计的、在信号接收器(20)的时间基准(21)与信号发生器(10)的时间基准(11)之间的时间偏差；并且 -所述信号接收器(20)在评估事件信号(E (Ta，Taz))时考虑在事件信号(E (Ta，Taz))中给出的、根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点(Ta)，并且考虑由所述信号接收器(20)在接收到事件信号(E(Ta，Taz))之后估计的、根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号接收器(20)形成在事件信号(E(Ta,Taz))中给出的、根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点(Ta)与由所述信号接收器(20)在接收到事件信号(E(Ta，Taz))之后估计的、根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点之间的差，并且根据所述差的高度来执行对事件信号(E(Ta，Taz))的进一步评估。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述差达到或超过预先规定的阈值，则所述信号接收器(20)丢弃该事件信号(E(Ta，Taz))。
4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号发生器(10)估计根据信号接收器(20)的时间基准(21)的事件时间点(Taz)，亦即，考虑根据自身时间基准(11)的事件时间点(Ta)和由所述信号发生器在考虑由其确定的两个时间基准(11，21)的程差的条件下估计的、在自身时间基准(11)与其它时间基准(21)之间的时间偏差(dTa)。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， -所述信号发生器(10)具有轨道车辆侧的定位计算机，该定位计算机产生说明轨道车辆位置的定位信号作为事件信号(E(Ta，Taz))，并且 -所述信号接收器(20)具有轨道车辆侧的控制计算机，该控制计算机在考虑所述定位信号和至少一个所提到的事件时间点(Ta，Ta'，Taz)的条件下产生控制轨道车辆的控制信号(ST) O
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， -所述信号接收器(20)从信号发生器(10)获得时间戳报文(DT (ta))，其分别给出所述信号发生器(10)的时间，并且 -所述信号接收器(20)借助所接收的信号发生器(10)的时间估计在自身时间基准(21)与信号发生器(10)的时间基准之间的时间偏差。
7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， -所述信号发生器(10)从信号接收器(20)获得时间戳报文(DT (tz))，其分别给出所述信号接收器(20)的时间，并且 -所述信号发生器(10)借助所接收的信号接收器(20)的时间估计在自身时间基准(11)与信号接收器(20)的时间基准之间的时间偏差。
8.按照权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，如下执行对所述时间偏差的估计， -对于每个接收到的时间分别确定在接收到的时间与相对于各自时间戳报文的接收时间点的自身时间之间的时间差值(tz-ta，ta-tz)， -基于时间窗地评估所述时间差值(tz-ta，ta-tz)，其中每个时间窗(F1-F4)包含多个时间上彼此相继的时间差值(tz_ta，ta-tz)，并且其中为每个时间窗(F1-F4)分别确定最小时间差值(dtmin)，并且 _以时间窗的最小时间差值(dtmin)确定程差和/或时间偏差。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，时间上相邻的时间窗(F1-F4)重合了至少半个时间窗持续时间，特别优选是2/3个或者至少是2/3个。
10.按照权利要求8至9中任一项所述的方法，其特征在于， -在形成漂移补偿的时间差值的条件下经受漂移补偿的时间窗(F1-F4)的最小时间差值(dtmin)， -从漂移补偿的时间差值中确定最小漂移补偿的时间差值，并且 -以最小漂移补偿的时间差值(dtmin' (t0)，dtmin' (tl))形成时间偏差。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，所述最小漂移补偿的时间差值(dtmin' (t0)，dtmin' (tl))被视为时间偏差并且被进一步处理。
12.按照权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于， -以时间窗(F1-F4)的最小时间差值(dtmin)确定漂移特征线(DK，DKr )，该漂移特征线的斜率给出在时间基准(11，21)之间的程差，并且 -以通过斜率给出的时间基准(11，21)的程差估计根据其它时间基准的事件时间点。
13.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正值给出由所述信号发生器(10)估计的、根据信号接收器(20)的时间基准的事件时间点(Taz)。
14.一种具有信号发生器(10)和信号接收器(20)的装置，其中所述信号发生器(10)适合用于向信号接收器(20)传输事件信号(E(Ta，Taz))，并且其中所述事件信号(E(Ta，Taz))表征了事件和事件时间点， 其特征在于， -所述信号发生器(10)被构造为，其在出现事件时产生事件信号(E (Ta，Taz))，该事件信号表征了根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点(Ta)和修正值(Taz)，该修正值间接或直接地给出由所述信号发生器(10)估计的、在信号接收器(20)的时间基准(21)与信号发生器(10)的时间基准(11)之间的时间偏差(dTa);并且 -所述信号接收器(20)被构造为，其 -在接收到事件信号(E(Ta，Taz))之后估计根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点，亦即，考虑由所述信号发生器(10)估计的、根据信号接收器(20)的时间基准的事件时间点(Taz)和由所述信号接收器(20)估计的、在信号接收器(20)的时间基准(21)与信号发生器(10)的时间基准(11)之间的时间偏差；并且 -根据在事件信号(E(Ta，Taz))中给出的、根据信号发生器(10)的时间基准的事件时间点(Ta)和在接收到事件信号(E(Ta，Taz))之后估计的、根据信号发生器(10)的时间基准(11)的事件时间点执行对事件信号(E(Ta，Taz))的进一步评估。
15.按照权利要求14所述的装置，其特征在于， -所述信号发生器(10)具有轨道车辆侧的第一计算装置(12)，该第一计算装置产生说明轨道车辆(100)位置的定位信号(0(Ta，Taz))作为事件信号(E (Ta，Taz))，并且 -所述信号接收器(20)具有轨道车辆侧的第二计算装置(22)，该第二计算装置在考虑所述定位信号(0(Ta，Taz))和至少一个所提到的事件时间点(Ta，Ta' ,Tz)的条件下产生控制轨道车辆的控制信号(ST)。
【专利摘要】本发明特别涉及一种用于从信号发生器(10)向信号接收器(20)传输事件信号(E(Ta，Taz))的方法，其中事件信号表征了事件和事件时间点。根据本发明设置了，信号发生器产生事件信号，该事件信号表征了根据信号发生器的时间基准(11)的事件时间点(Ta)以及修正值(Taz)，该修正值间接或直接给出由信号发生器估计的、在信号接收器的时间基准(21)与信号发生器的时间基准之间的时间偏差；信号接收器在接收到事件信号之后估计根据信号发生器的时间基准的事件时间点，亦即，考虑由信号发生器估计的、根据信号接收器的时间基准的事件时间点和由信号接收器估计的、在信号接收器的时间基准与信号发生器的时间基准之间的时间偏差；并且信号接收器在评估事件信号时考虑在事件信号中给出的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点，并且考虑由信号接收器在接收到事件信号之后估计的、根据信号发生器的时间基准的事件时间点。
【IPC分类】H04J3-06, B61L25-00
【公开号】CN104604163
【申请号】CN201380046752
【发明人】U.埃克尔曼-文特, C.黑尔维格
【申请人】西门子公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年7月23日
【公告号】DE102012214125A1, EP2859671A1, WO2014023567A1