度值小于第一阈值（10)时，将被获取的源 图像的数量可被配置为六。另外，测量的照度值大于第一阈值（10)的情况可被划分为多个 子情况，因此，可根据划分的多个子情况来控制将被获取的源图像的数量。例如，当测量的 照度值大于或等于10并且小于15时，将被获取的源图像的数量可被配置为三。另外，当测 量的照度值大于或等于15并且小于20时，将被获取的源图像的数量可被配置为二。
[0037] 此外，设置细节可控制与照度值有关的图像传感器的增益和曝光时间。例如，设置 细节可被配置为如图4中所示：照度值越低，则图像传感器的增益越高并且曝光时间越短。
[0038] 图3b示出在测量的照度值大于第一阈值时获取三幅源图像302a、302b和302c的 示例。
[0039] 在本公开的上述实施例中，当测量的照度值大于或等于第一阈值时，不执行校正。 当测量的照度值大于或等于第一阈值时，由于曝光时间短，因此不需要晃动校正，由于图像 传感器的增益被设置为低，因此不需要用于去除噪声的校正。
[0040] 因此，在这种情况下，拍摄图像产生设备在拍摄的源图像中选择具有最佳质量或 最佳亮度的一幅源图像302b，并通过使用选择的源图像302b来产生最终图像。另外，拍摄 图像产生设备丢弃未被选择的其它源图像302a和302c。可基于与每幅源图像对应的模糊 来确定源图像的质量。例如，拍摄图像产生设备可在测量每幅源图像的模糊之后选择具有 最低模糊的源图像。此外，可基于亮度选择一幅源图像。例如，拍摄图像产生设备可在测量 每幅源图像的亮度之后选择具有最高亮度的源图像。另外，拍摄图像产生设备可通过考虑 模糊和亮度两者来选择一幅源图像。例如，如从以下等式（1)示出的，拍摄图像产生设备可 通过将设置的权重（W1^2)分别施加到亮度（Y)和模糊（B)来选择具有最佳质量（S)的源 图像。
[0041] [数学计算1]
[0042] S=YXw1-BXw2
[0043] 根据参照图3a和图3b描述的实施例，由于拍摄图像产生设备在光量充足的状态 下通过使用短曝光时间来产生拍摄图像，因此不存在由晃动引起的质量劣化，并且可产生 明亮的拍摄图像。在这种情况下，图像传感器的增益可被设置为低，从而可降低由图像传感 器引起的噪声。
[0044] 以上已参照图3a、图3b和图4描述了通过使用在光量充足的状态下获取的源图像 来产生明亮且清晰的拍摄图像而不用任何校正的方法。在下文中，将参照相关附图更详细 地描述在低照度环境下产生拍摄图像的方法。
[0045] 图5a和图5b是示出在测量的照度值小于第一阈值时产生拍摄图像的方法的示例 的示图。
[0046] 如在图5a中示出的，当测量的照度值小于第一阈值时，拍摄图像产生设备通过参 考如图4中示出的设置细节来获取源图像。例如，与测量的照度值小于第一阈值的情况相 比，拍摄图像产生设备可获取更多的源图像，或可通过增加图像传感器的增益或通过延长 曝光时间来获取源图像。图5b是示出获取六幅源图像的示例的示图。这里，假设用于获取 每幅源图像的曝光时间比参照图3描述的实施例中的曝光时间长。
[0047] 根据曝光时间的增加，由拍摄图像产生设备的晃动引起的模糊可能出现在每幅源 图像中。因此，拍摄图像产生设备执行晃动校正以去除模糊。
[0048] 为了校正晃动，拍摄图像产生设备从获取的多幅源图像识别边缘区域，并执行坐 标校正，以使同一边缘位于同一坐标。可通过在现有技术中使用的各种方法（例如，使用诸 如Sobel算子、Canny边缘检测器和Laplacian等的边缘检测滤波器的方法）来确定边缘 区域。当确定了边缘区域时，拍摄图像产生设备基于相应的边缘区域选择具有最低模糊的 一幅源图像作为参照图像，随后通过基于选择的图像校正剩余源图像的坐标来执行晃动校 正。
[0049] 另一方面，当测量的照度值小于第一阈值时，用于获取源图像的设置细节可调节 增加图像传感器的增益。在这种情况下，由图像传感器引起的噪声可能出现在每幅源图像 中。
[0050] 可通过组合获取的多幅源图像来降低噪声或去除噪声。如在图5b中示出的，由图 像传感器引起的噪声出现在随机位置522a和522b中。因此，由于在组合多幅源图像时相 互对应的位置的像素值被平均，所以可在组合多幅源图像时降低噪声或去除噪声。例如，如 在图5b中示出的，假设两个噪声522a和522b已出现在六幅源图像之中的两幅不同的源图 像上的不同位置处，则在组合源图像时，噪声522a和522b中的每幅被降低到1/6。
[0051] 根据本公开的参照图5a和图5b的实施例，可通过对多幅源图像执行晃动校正并 随后组合源图像来获取清晰的拍摄图像。
[0052] 此外，即使在使用增加了增益的图像传感器执行拍摄时，拍摄图像产生设备也可 有效地降低随机出现在每幅源图像中的噪声，因此与传统的方法相比，可获取清晰的拍摄 图像。因此，本公开具有这样的优点：可通过使用不能在现有技术中使用的高增益来执行拍 摄。
[0053] 同时，当测量的照度值太低时，可额外地执行亮度校正，将参照图6对此进行描 述。图6是示出在测量的照度值小于第二阈值时产生拍摄图像的示例的示图。
[0054] 如上所述，当测量的照度值小于第二阈值时，可执行亮度校正以获取与标准亮度 相似的亮度。除了如以上参照图5描述的晃动校正和噪声校正中的至少一个校正之外，还 可执行亮度校正。根据实施例，可仅执行亮度校正而不执行晃动校正和噪声校正。
[0055] 在亮度校正中可使用诸如直方图均衡化、retinex技术、对比度拉伸技术等的各种 方法。此外，拍摄图像产生设备可通过将设置的权重施加到每幅源图像并随后组合源图像 来获取最终图像（也就是，具有提高的亮度的拍摄图像）。可施加权重以获取与标准亮度相 似的亮度，并且施加到每幅源图像的权重可被设置为互不相同。例如，在获取的多幅源图像 中，可将最大的权重施加到具有最低模糊的源图像，可将最小的权重施加到具有最高模糊 的源图像。可在能够获取标准亮度或与标准亮度相似的亮度的范围内确定施加到源图像的 所有权重的平均值。
[0056] 根据参照图6描述的实施例，存在这样的优点：即使在测量的照度值太低时也可 产生明亮且清晰的拍摄图像。
[0057] 同时，由于拍摄图像产生设备的晃动，在获取源图像期间可能获取具有严重模糊 的源图像。因此，优选地丢弃如上所述的源图像。可通过使用陀螺仪传感器或加速度传感 器来测量拍摄图像产生设备的晃动。例如，如在图7中示出的，当用于确定用于获取源图像 的曝光区段之中的一个曝光区段712c中的拍摄图像产生设备的晃动的测量值Ml大于设置 的值MO时，拍摄图像产生设备可丢弃在相应的曝光区段712c内获取的源图像702c。另外， 拍摄图像产生设备可再次获取与丢弃的源图像的数量一样多的新的源图像702d。根据一实 施例，可在每当获取每幅源图像时，或在获取全部的源图像之后确定是否需要校正之前，确 定拍摄图像产生设备的晃动。
[0058] 以上已参照图1至图7描述了根据本公开的一实施例的产生拍摄图像的方法。在 下文中，将参照相关附图更详细地描述根据本公开的实施例的拍摄图像产生设备。
[0059] 图8是示出根据本公开的实施例的拍摄图像产生设备的框图。
[0060] 参照图8,根据本公开的实施例的拍摄图像产生设备包括控制器810、照度测量单 元820、图像获取单元830、传感器单元840、存储单元850、输入单元860、显示单元870。
[0061] 当输入了用于拍摄的信号时，控制器810通过控制照度测量单元820来从照度测 量单元820接收照度值。另外，控制器810通过基于接收到的照度值和设置的阈值选择产 生设置的最终图像的多幅方法中的一幅方法来产生最终图像（也就是，拍摄图像）。这里， 产生最终图像的方法包括：第一方法，在测量的照度值大于或等于设置的第一阈值时通过 仅使用获取的多幅源图像中的一幅源图像来产生最终图像；第二方法，在测量的照度值小 于设置的第一阈值并且大于或等于设置的第二阈值时对获取的多幅源图像执行晃动校正 和噪声校正中的至少一个校正并通过组合多幅源图像来产生最终图像；第三方法，在测量 的照度值小于设置的第二阈值时执行亮度校正。第三方法可包括针对获取的多幅源图像的 晃动校正和噪声校正。
[0062] 当测量的照度值大于或等于第一阈值时，控制器810通过使用获取的多幅源图像 中的具有最佳质量的一幅源来产生最终图像。这里，具有最佳质量的源图像可以是具有最 低模糊和最高亮度的源图像，或者可以是具有通过将设置的权重分别施加到模糊和亮度而 计算的最大值的源图像。
[0063] 当测量的照度值小于设置的第一阈值时，控制器810通过组合获取的多幅源图像 来产生最终图像。在这种情况下，控制器810可对多幅源图像执行晃动校正和噪声校正中 的至少一个校正。
[0064] 当测量的照度值小于设置的第二阈值时，控制器810通过组合获取的多幅源图像 来产生最终图像。在这种情况下，控制器810可对多幅源图像执行亮度校正，或可在控制器 810组合多幅源图像之后执行亮度校正。可以与针对多幅源图像的晃动校正和噪声校正中 的至少一