加强对房屋中容易受到安全攻击的区域的监视。移动家庭设备可W被配置为包括 相机模块，并且执行感测功能，诸如移动感测和/或声音感测。
[0179] 在安全模式中，移动家庭设备和房屋中的固定感测模块开始监视的执行。当通过 移动家庭设备或固定感测模块感测到移动或声音时，家庭网关开始通过包括在房屋中的相 机（移动和固定类型）来收集图像数据，并且可W分析由相机收集的图像数据和由感测模 块感测到的感测数据。例如，家庭网关可W基于图像数据来确定房屋中是否存在人，并且可 W基于感测模块和家庭设备的状态是否改变等来确定异常情况是否发生等。当分析的结果 确定异常情况发生时，家庭网关基于预定过程来进行操作。目P，家庭网关向登记的用户的移 动终端传送文本/图像，并且向警察或安保公司报告异常。
[0180] 当执行安全模式时，家庭网关指令移动家庭设备移动到至少一个预先设置的目标 位置，W便于执行图像监视和感测。为此，家庭网关预先接收与没有安装感测模块的地方或 具有高侵入概率的位置相关联的信息的输入，并且在执行安全模式时，执行相对于由用户 设置的位置的巡逻监视。当感测到异常情况时，移动家庭设备开始记录相应位置处的图像 数据。当另一感测模块感测到异常情况时，移动家庭设备开始记录图像数据，并且移动到异 常情况发生的地方。
[0181] 移动家庭设备从家庭网关接收与诸如儿童或宠物所位于的地方的目标位置相关 联的信息，移动到相应的目标位置，执行监视，并且向家庭网关报告图像数据（视频或静止 图像）。家庭网关可W将所报告的图像数据传输到登记的用户的移动终端。
[0182] 家庭网关W基于相应部分的入口或中屯、的向量的形式来存储要监视的目标对象， 例如，电气设施的位置信息。移动家庭设备可W存储与房屋中的部分相关联的地图数据，或 者可W从家庭网关接收该地图数据，并且可W基于向量移动到目标对象。
[0183] 家庭网关可W使用从每个部分的入口到墙壁的距离W及移动家庭设备的图像来 提取用于移动到期望的目标对象的移动向量。作为另一实施例，移动家庭设备直接计算移 动向量，并且向家庭网关报告该移动向量。
[0184] 图23图示了根据本公开的实施例的移动家庭设备的移动向量的计算。
[0185] 参考图23,附图标记2310图示了例如房间的房屋中的一个部分的平面图，并且附 图标记2320图示了由移动家庭设备的相机在部分2310的入口 2302处捕获的图像。要监 视的目标对象2304,例如，气阀可W位于面向入口 2302的墙壁上，并且从入口 2302到墙壁 的实际距离为b。
[0186] 如附图标记2320所示，在由移动家庭设备捕获的图像中，从入口 2302到目标对象 2304的水平距离被测量为a'，并且从地板到目标对象2304的高度被测量为C'。测量值指 示在所捕获的图像中的长度，并且因此，可W使用每单位距离的屏幕倍率m来被转换成实 际距离。每单位距离的屏幕倍率m是基于移动家庭设备的相机倍率确定的值。
[0187] 移动家庭设备或家庭网关可W基于b、a'和C'来计算从入口 2302到目标对象 2304的移动向量，如等式1中所示。
[0188] 等式（1)
[0189]
【主权项】
1. 一种通过包括在家庭网络系统中的家庭网关进行的家庭监视方法，所述方法包括： 从移动终端接收用于请求家庭监视的请求消息； 响应于所述请求消息向所述移动终端提供与被包括在预先登记的至少一个家庭设备 和/或要监视的位置中的相机模块相关联的监视信息； 从所述移动终端接收选择信息，所述选择信息指示基于所述监视信息选择的第一相机 丰吴块； 响应于所述选择信息的接收来向所述移动终端传送由所述第一相机模块捕获和收集 的图像数据； 从所述移动终端接收相对于所述第一相机模块的控制命令；以及 向包括所述第一相机模块的第一家庭设备传送所述控制命令：
2. 如权利要求1所述的方法，进一步包括： 从在所述家庭网络系统中登记的至少一个感测模块接收异常信号，所述异常信号指示 感测到异常情况； 响应于所述异常信号的接收来向所述移动终端传送指示异常情况发生的警告消息；以 及 向所述移动终端传送由位于感测到所述异常情况的部分的第二相机模块所捕获的图 像数据。
3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述监视信息包括下述中的至少一个：要监视的地 方的标识信息；每个相机模块的位置、类型、和状态；由每个相机模块收集的图像数据的缩 略图静止图像或缩略图视频。
4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述控制命令包括下述中的至少一个：用于调整方 向的调整命令和用于固定相机的放大/缩小命令、以及左/右旋转命令、向前/向后移动命 令、以及用于移动相机的放大/缩小命令。
5. 如权利要求2所述的方法，进一步包括： 从所述移动终端接收相对于所述第二相机模块的控制命令；以及 向包括所述第二相机模块的第二家庭设备传送所述控制命令。
6. 如权利要求2所述的方法，其中，当所述异常信号的发生不属于预先登记的至少一 个正常场景时，所述方法包括响应于所述异常信号的接收来确定向所述移动终端的所述警 告消息的传输。
7. 如权利要求2所述的方法，进一步包括下述中的至少一个： 存储移动命令，所述移动命令用于使得包括在所述家庭网络系统中并且包括相机模块 的至少一个移动家庭设备能够到达预先设置的至少一个位置；以及 响应于所述异常信号的接收，控制包括相机模块的至少一个移动家庭设备移动到感测 到所述异常情况的位置。
8. 如权利要求1所述的方法，进一步包括： 从登记在所述家庭网络系统中的至少一个感测模块接收指示感测到异常情况的异常 信号； 响应于所述异常信号的接收来命令被包括在所述家庭网络系统中的至少一个相机模 块记录和报告图像数据； 通过分析从所述至少一个相机模块收集的图像数据和被包括在所述家庭网络系统中 的至少一个感测模块的状态来确定所述异常情况是否发生；以及 当确定了所述异常情况发生时，向所述移动终端传送指示异常情况发生的警告消息和 /或所述图像数据。
9. 如权利要求1所述的方法，进一步包括下述中的至少一个： 存储移动命令，所述移动命令用于使得被包括在所述家庭网络系统中并且包括相机模 块的至少一个移动家庭设备能够到达预先设置的至少一个位置； 当执行安全模式时，控制所述至少一个移动设备移动到预先设置的所述至少一个位置 以记录图像数据并且执行感测功能；以及 当执行所述安全模式时，控制所述至少一个移动设备在对接位置和预先设置的所述至 少一个位置之间巡逻，以记录图像数据并且执行感测功能。
10. -种通过在家庭网络系统中所包括的家庭网关中登记的移动终端进行的家庭监视 方法，所述方法包括： 向所述家庭网关传送用于请求家庭监视的请求消息； 响应于所述请求消息的传输，从所述家庭网关接收与被包括在预先登记的至少一个家 庭设备和/或要执行感测的位置中的相机模块相关联的监视信息； 向所述家庭网关传送选择信息，所述选择信息指示基于所述监视信息选择的第一相机 丰吴块； 响应于所述选择信息的传输，从所述家庭网关接收由所述第一相机模块捕获和收集的 图像数据；以及 向所述家庭网关传送由用户相对于所述第一相机模块输入的控制命令。
11. 如权利要求10所述的方法，进一步包括： 从所述家庭网关接收警告消息，所述警告消息指示由登记在家庭网络系统中的至少一 个感测模块感测到异常情况； 响应于所述警告消息的接收，执行警报操作以使得用户能够认识到在所述家庭网络系 统中发生所述异常情况；以及 从所述家庭网关与所述警告消息一起接收由位于所述异常情况被感测到的部分中第 二相机模块所捕获的图像数据，并且在屏幕上显示所述图像数据。
12. 如权利要求10所述的方法，其中，所述监视信息包括下述中的至少一个：登记在所 述家庭网络系统中的每个相机模块的位置、类型和状态；由每个相机模块收集的图像数据 的缩略图静止图像或缩略图视频。
13. 如权利要求12所述的方法，进一步包括： 基于所述监视信息来显示由在所述家庭网络系统中登记的多个相机模块收集的图像 数据的缩略图图像； 与每个缩略图图像一起显示标题区域，所述标题区域包括每个相机模块的位置、类型 和状态中的至少一个； 当在所述缩略图图像或标题中的一个上感测到用户手势时，以放大的尺寸显示相应的 第三相机模块的图像数据； 与以所述放大的尺寸提供的图像数据一起显示标题区域，所述标题区域包括所述第三 相机模块的位置、类型和状态中的至少一个；以及 与以所述放大的尺寸提供的图像数据一起显示下述中的至少一个：包括由至少一个不 同相机模块收集的图像数据的缩略图图像和标题区域的列表区域、以及接收用于所述第三 相机模块的控制命令的输入的控制区域。
14. 如权利要求10所述的方法，其中，所述控制命令包括下述中的至少一个：用于调整 方向的调整命令和用于固定相机的放大/缩小命令、以及左/右旋转命令、向前/向后移动 命令、以及用于移动相机的放大/缩小命令。
15. 如权利要求11所述的方法，其中，执行所述警报操作包括下述中的至少一个： 在屏幕上显示文本消息； 使发光二极管（LED)闪烁； 生成警告声； 生成振动； 自动地执行用于家庭监视的远程控制应用；以及 显示用于执行所述远程控制应用的快捷方式。
16. -种支持在家庭网络系统中的家庭监视的家庭网关装置，所述装置包括： 网络接口模块，所述网络接口模块从移动终端接收用于请求家庭监视的请求消息，响 应于所述请求消息向所述移动终端提供与被包括在预先登记的至少一个家庭设备和/或 要监视的位置中的相机模块相关联的监视信息，从所述移动终端接收指示基于所述监视信 息选择的第一相机模块的选择信息，响应于所述选择信息的接收来向所述移动终端传送从 所述第一相机模块捕获和收集的图像数据，并且从所述移动终端接收相对于所述第一相机 模块的控制命令；以及 至少一个通信模块，所述至少一个通信模块被配置为使得能够与在所述家庭网络系统 中登记的至少一个家庭设备中所包括的相机模块进行通信，并且向配备有所述第一相机模 块的第一家庭设备传送所述控制命令。
17. 如权利要求16所述的装置，其中，当通过通信模块从登记在所述家庭网络系统中 的至少一个感测模块接收到指示感测到异常情况的异常信号时，所述网络接口模块响应于 所述异常信号的接收来向所述移动终端传送指示异常情况发生的警告消息，并且与所述警 告消息一起向所述移动终端传送由位于感测到所述异常情况的部分中的第二相机模块捕 获的图像数据。
18. 如权利要求16所述的装置，进一步包括： 存储单元，所述存储单元存储移动命令，所述移动命令用于使得被包括在所述家庭网 络系统中并且包括相机模块的至少一个移动家庭设备能够到达预先设置的至少一个位置； 以及 控制器，所述控制器响应于所述异常信号的接收，控制包括相机模块的至少一个移动 家庭设备移动到感测到所述异常情况的位置。
19. 如权利要求16所述的装置，进一步包括： 存储单元，所述存储单元存储移动命令，所述移动命令用于使得被包括在所述家庭网 络系统中并且包括相机模块的至少一个移动家庭设备能够到达预先设置的至少一个位置； 以及 控制器，所述控制器在执行安全模式时，控制所述至少一个移动设备移动到预先设置 的所述至少一个位置以记录图像数据并且执行感测功能；并且在执行所述安全模式时，控 制所述至少一个移动设备在对接位置和预先设置的所述至少一个位置之间巡逻，以记录图 像数据并且执行感测功能。
20. -种通过被包括在家庭网络系统中的家庭网关来执行家庭监视的移动终端装置， 所述移动终端装置包括： 移动通信模块，所述移动通信模块通过无线网络和有线网络向所述家庭网关传送用于 请求家庭监视的请求消息，响应于所述请求消息的传输从所述家庭网关接收与被包括在预 先登记的至少一个家庭设备和/或要监视的位置中的相机模块相关联的监视信息，向所述 家庭网关传送指示基于所述监视信息选择的第一相机模块的选择信息，响应于所述选择信 息的传输来从所述家庭网关接收由所述第一相机模块捕获和收集的图像数据，并且向所述 家庭网关传送由用户相对于所述第一相机模块输入的控制命令；以及 显示模块，所述显示模块显示所述图像数据。
21. 如权利要求20所述的移动终端装置，进一步包括： 控制器，所述控制器通过所述移动通信模块从所述家庭网关接收指示由登记在家庭网 络中的至少一个感测模块感测到异常情况的警告消息，响应于所述警告消息的接收来执行 使得用户能够识别在家庭网络系统中发生异常情况的警报操作，与所述警告消息一起从所 述家庭网关接收由位于所述异常情况被感测到的部分中的第二相机所捕获的图像数据，并 且控制所述显示模块来显示所述图像数据。
【专利摘要】公开了一种用于家庭监视的方法和装置。根据本发明的家庭网关执行下述步骤：从移动终端接收家庭监视请求消息的步骤；响应于请求消息向移动终端提供用于包括在至少一个预先登记的家庭设备和/或监视位置中的相机模块的监视信息的步骤；从移动终端接收选择信息的步骤，其中，该选择信息指示基于相机信息选择的第一相机模块；响应于选择信息的接收来向移动终端传送从第一相机模块拍摄和收集的图像数据的步骤；从移动终端接收用于第一相机模块的控制命令的步骤；以及向具有第一相机模块的第一家庭设备传送控制命令的步骤。
【IPC分类】H04L12-26, H04L12-12
【公开号】CN104838621
【申请号】CN201380064543
【发明人】金京哉, 权志泫, 李根哲, 金东奭, 金贤植
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年12月12日
【公告号】US20140218517