三维图片扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三维图片扫描系统，尤其是涉及一种可利用树莓派摄像头模块来形成高品质三维数据的三维图片扫描系统。
【背景技术】
[0002]当今，三维印刷所需的三维数据生成工作包括，利用关联软件的手工方式或利用三维扫描仪来对对象物进行三维扫描的方式。
[0003]三维扫描方式广泛使用利用激光、白色光、红外线等的非接触主动方式的扫描仪和利用立体图像或多个图片的非接触被动方式的扫描方式。
[0004]现有的图片扫描方式大部分都利用50?130台高价数码单反相机(DigitalSingle Lens Reflex)，需要直径约3m以上的较宽的空间，相比于三维图片摄影棚的概念，更趋于三维图片摄影馆(三维照相馆)的概念。
[0005]并且，高价数码单反相机导致产品费用增加，由此存在不适合一般中小企业或个人使用的问题。
[0006][现有技术文献]
[0007][专利文献]
[0008](专利文献I)韩国登录特许第10-0332995号
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于解决上述问题，其利用树莓派摄像头模块，可以用低廉的费用生产，并根据使用者的需求来提供可实现小型化的三维图片扫描系统。
[0010]为达到上述目的，本发明的三维图片扫描系统，包括:摄影棚，上述摄影棚的内部形成摄影空间，多个透射孔以沿着上述摄影棚的外侧开放的方式形成；多个支架，安装于上述摄影棚的上述透射孔的周边；多个摄影单元，以能够装拆的方式安装于上述支架；照明单元，安装于上述摄影棚的内侧，用于调节上述摄影空间的照度；控制计算机，利用聚合的多个上述摄影单元的数据来生成三维数据；上述摄影单元由树莓派摄像头模块构成。
[0011]上述摄影单元包括:第一摄影部，向垂直于上述摄影棚的方向及上述摄影棚的圆周方向按规定间隔隔开配置，且光轴向上述摄影棚的中心方向水平配置；第二摄影部，在上述摄影棚的上端，向上述摄影棚的圆周方向按规定间隔隔开配置，且光轴向上述摄影棚的中心方向向下倾斜地配置。
[0012]上述第一摄影部由向垂直方向隔开配置的6个上述摄像头模块构成，并由18个套装构成，且向圆周方向以18?10°的间隔配置；上述第二摄影部由9个上述摄像头模块向上述摄影棚的圆周方向以30?40°的间隔挨个配置。
[0013]上述照明单元向上述摄影棚的垂直方向以长的方式形成，并由9个构成，且向上述摄影棚的圆周方向以30?40°的间隔隔开配置。
[0014]上述支架包括:第一固定部，固定于上述摄影棚的外侧壁；加压部，以能够向水平方向移动的方式安装于上述第一固定部；弹性部件，向上述摄影棚的外侧壁的方向弹性支撑上述加压部。
[0015]上述支架包括，第二固定部，固定于上述摄影棚的内侧壁；旋转部，以能够进行上下旋转的方式安装于上述第二固定部。
[0016]如上说明的本发明的三维图片扫描系统具有下列效果:
[0017]上述摄影单元300由树莓派摄像头模块构成，可以用低廉的费用来制作，尤其可实现小型化，因此具有易于移动及设置的效果。
[0018]并且，上述加压部212借助上述弹性部件213来将上述摄影单元300紧贴于上述摄影棚100，由此上述支架200起到防止上述摄影单元300的位置在外力作用下出现扭曲或易于脱离上述第一固定部211的效果。
[0019]并且，由于上述旋转部222以能够旋转的方式安装于上述第二固定部221，因此具有易于进行上述摄影单元300的角度调节及组装的效果。
【附图说明】
[0020]图1是根据本发明的实施例的三维图片扫描系统的立体图；
[0021]图2是在图1的A-A观察的剖视图；
[0022]图3是在图2的B-B观察的剖视图；
[0023]图4是具体表示根据本发明的实施例的第一支架的立体图；
[0024]图5是表示根据本发明的实施例的第一支架的运行过程的剖视图；
[0025]图6是具体表示本发明的实施例的第二支架的立体图。
[0026]附图标记的说明
[0027]100:摄影棚110:摄影空间
[0028]120:透射孔130:出入口
[0029]200:支架210:第一支架
[0030]211:第一固定部211a:引导轴
[0031]211b:支撑板212:加压部
[0032]213:弹性部件220:第二支架
[0033]221:第二固定部222:旋转部
[0034]300:摄影单元310:第一摄影部
[0035]320:第二摄影部400:照明单元
【具体实施方式】
[0036]图1是根据本发明的实施例的三维图片扫描系统的立体图，图2是在图1的A-A观察的剖视图，图3是在图2的B-B观察的剖视图，图4是具体表示根据本发明的实施例的第一支架的立体图，图5是表示根据本发明的实施例的第一支架的运行过程的剖视图，图6是具体表示本发明的实施例的第二支架的立体图。
[0037]如图1至图6所示，根据本发明的实施例的三维图片扫描系统包括:摄影棚100、支架200、摄影单元300、照明单元400及控制计算机(未图示)。
[0038]上述摄影棚100为19角形，并接近于圆筒形，在上述摄影棚的内部形成配置有被摄体的摄影空间110。
[0039]并且，多个透射孔320以向上述摄影棚100的外侧开放的方式形成。
[0040]上述透射孔320作为后述的上述摄影单元300的光轴经由的部分，以与上述摄影单元300的个数相匹配的方式由多个构成。
[0041]具体地，一套上述透射孔320是指，从上述摄影棚100的下部往上方向隔开配置的6个透射孔，向上述摄影棚100的圆周方向按规定角度隔开配置有18套。
[0042]并且，上述摄影棚100形成出入口 330，以使被摄体自由地出入上述摄影棚100的内部。
[0043]上述支架200以能够装拆的方式将后述的上述摄影单元300固定于上述摄影棚100，上述支架200包括，安装于上述摄影棚100的外侧的第一支架210和安装于上述摄影棚100的内侧上部的第二支架220。
[0044]如图4及图5所示，上述第一支架210包括第一固定部211、加压部212及弹性部件 213。
[0045]上述第一固定部211大概呈四角形的框形状，侧部开放，便于插入电缆等，并在上述摄影棚100的外侧壁以靠近上述透射孔320的方式安装，并且用螺栓或胶合剂等来固定。
[0046]在上述第一固定部211的内侧，后述的上述摄影单元300以无法向上下及左右方向移动的方式插入并安装。
[0047]并且，在上述第一固定部211的顶点附近分别形成引导轴211a。
[0048]上述引导轴211a向上述摄影棚100相反方向凸出，后述的上述加压部212以能够滑动的方式安装于上述引导轴211a。
[0049]并且，四角板形状的支撑板211b固定安装于上述引导轴211a的末端。
[0050]上述加压部212大概呈四角板形状，各顶点附近夹在上述引导轴211a，以能够沿着上述引导轴211a移动的方式安装。
[0051]其中，上述加压部212与上述支撑板211b之间安装上述弹性部件213。
[0052]上述弹性部件213使上述加压部212紧贴于插入到上述第一固定部211的上述摄影单元300，并固定上述摄影单元300，使上述摄影单元300无法脱开，且防止上述摄影单元300往上翘，使光轴水平配置。
[0053]如此，上述加压部