摄像模组组装装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子产品组装技术领域，具体涉及一种摄像模组组装装置及方法。
【背景技术】
[0002]摄像模组广泛应用于手机、笔记本等数码产品中，摄像模组一般包括镜头、音圈马达(VCM)、滤光片支架、电路板及影像感测器(SENSOR)，镜头收容有镜片，镜头与VCM螺纹配合，VCM用于驱动镜头运动以实现对焦功能。在摄像模组组装时，先将SENSOR通过板上芯片封装(Chip On Board，简称COB)工艺安装在电路板顶面，然后，在SENSOR周围点胶，将收容有红外截止滤光片的滤光片支架粘贴在电路板上的胶水，然后，在滤光片支架上表面点胶，由提取装置抓取组合有镜头的VCM至支架上对应点胶的位置，然后将VCM底面粘合至滤光片支架的胶水上完成组装。
[0003]上述组装方式，提取装置在提取音圈马达时，常出现音圈马达倾斜的情况，如此粘合后的音圈马达会出现位置偏移，影响摄像模组的成像质量，降低了产品的良品率和企业的市场竞争力。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种摄像模组组装装置及方法，避免了组装后音圈马达发生位置偏移，提高了摄像模组的成像质量。
[0005]第一方面，本发明提供一种摄像模组的组装方法，包括:
[0006]S1、提取装置提取并移动组装有镜头的音圈马达，提取装置将所述音圈马达移动到预设位置，通过所述影像感测器获取第一图像；
[0007]S2、提取装置移动所述音圈马达，将所述音圈马达与滤光片支架接触后，提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，并通过所述影像感测器获取第二图像；
[0008]S3、比较所述第一图像和所述第二图像，在所述第一图像和所述第二图像相同时，将所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装；
[0009]其中，所述滤光片支架设置在所述影像感测器的上方，且所述滤光片支架与所述电路板粘合。
[0010]可选的，所述步骤S3具体包括:
[0011]在所述第一图像和所述第二图像相同时，在所述滤光片支架上点胶；
[0012]移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。
[0013]可选的，所述方法还包括:
[0014]S4、在所述第一图像和所述第二图像有偏差时，提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘；
[0015]提取装置重新提取所述音圈马达，继续执行步骤SI至S3。
[0016]第二方面，本发明还提供了一种如上述所述的摄像模组的组装方法的摄像模组组装装置，其特征在于，包括:控制器、测试盒和提取装置；
[0017]所述控制器控制提取装置提取并移动待组装的音圈马达，所述提取装置将所述音圈马达移动到预设位置，所述测试盒通过电连接所述电路板上的影像感测器获得第一图像；
[0018]所述控制器控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与滤光片支架接触，并控制所述提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，所述测试盒通过电连接所述电路板上的影像感测器获得第二图像；
[0019]所述控制器根据所述测试盒获得的第一图像和第二图像；判断是否控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合。
[0020]可选的，所述装置还包括:点胶机；
[0021]相应的，所述控制器，还具体用于在所述第一图像和所述第二图像相同时，控制所述点胶机在所述滤光片支架上点胶，并控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合。
[0022]可选的，所述控制器，还具体用于在所述第一图像和所述第二图像有偏差时，控制提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘，并控制所述提取装置重新提取所述音圈马达。
[0023]可选的，所述装置还包括:支撑所述电路板的承载台；
[0024]所述测试盒设置在所述承载台上。
[0025]可选的，所述测试盒内测试盒连接器与电路板下表面的连接器插接配合使测试盒与电路板之间电性连接；
[0026]相应的，所述测试盒通过所述连接器给所述影像感测器供电。
[0027]由上述技术方案可知，本发明提供的一种摄像模组组装装置及方法，该方法通过提取装置提取音圈马达，将所述音圈马达移动到预设位置，通过影像感测器获取第一图像，随后提取装置移动音圈马达，将所述音圈马达与滤光片支架接触后，提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，并通过影像感测器获取第二图像在第一图像和第二图像相同时，将音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。该方法避免了由于提取音圈马达时倾斜导致组装后音圈马达发生位置偏移，提高了摄像模组的成像质量，进而提高了广品的良品率。
【附图说明】
[0028]图1为本发明一实施例提供的摄像模组组装方法的流程示意图；
[0029]图2为本发明一实施例提供的摄像模组组装装置及待组装摄像模组的结构示意图；
[0030]图3A至图3D为本发明一实施例提供的摄像模组组装过程中的结构示意图；
[0031]图4A至图4D为本发明另一实施例提供的摄像模组组装过程中的结构示意图；
[0032]其中，附图标记说明:
[0033]1、控制器；2、测试盒；3、测试盒连接器；4、承载台；5、连接器；6、电路板；7、影像感测器；8、音圈马达；9、镜头；10、提取装置；11、电容元器件；12、滤光片支架。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图，对发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0035]图1为本发明实施例提供的一种摄像模组的组装方法的流程示意图，如图1所示，该摄像模组的组装方法包括以下步骤:
[0036]S1、提取装置提取并移动组装有镜头的音圈马达，提取装置将所述音圈马达移动到预设位置，通过所述影像感测器获取第一图像；
[0037]上述预设位置可以理解为使所述音圈马达与电路板上的影像感测器的位置相对且与滤光片支架的垂直距离为预设距离的预设位置。
[0038]S2、提取装置移动所述音圈马达，将所述音圈马达与滤光片支架接触后，提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，并通过所述影像感测器获取第二图像；
[0039]S3、比较所述第一图像和所述第二图像，在所述第一图像和所述第二图像相同时，提取装置带动音圈马达向滤光片支架移动，将所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装；
[0040]其中，所述滤光片支架设置在所述影像感测器的上方，且所述滤光片支架的两端与所述电路板粘合。
[0041]该方法通过提取装置提取音圈马达，将所述音圈马达移动到预设位置，通过影像感测器获取第一图像，随后提取装置移动音圈马达，将所述音圈马达与滤光片支架接触后，提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，并通过影像感测器获取第二图像在第一图像和第二图像相同时，将音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。该方法避免了由于提取音圈马达时倾斜导致组装后音圈马达发生位置偏移，提高了摄像模组的成像质量，进而提尚了广品的良品率。
[0042]上述步骤S3具体包括图1中未示出的子步骤:
[0043]S31、在所述第一图像和所述第二图像相同时，在所述滤光片支架上点胶；
[0044]S32、移动所述音圈马达，使所述音圈马达的音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。
[0045]在另一个可实现的方式中，上述步骤S3中若获取第一图像和所述第二图像有偏差时，则上述方法还包括图中未示出的步骤:
[0046]S4、在所述第一图像和所述第二图像有偏差时，提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘；
[0047]提取装置重新提取所述音圈马达，继续执行步骤SI至S3。
[0048]该实现方式可理解的是，上述在第一图像和第二图像有偏差时，说明音圈马达可能在提取装置提取的过程中有发生倾斜的现象，遇到此现象时，则提取装置需要将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘，并重新提取所述音圈马达，并且直到获取到第一图像与第二图像相同为止，将所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。该方法避免了将提取倾斜的音圈马达直接粘接到电路板上，避免了组装后的音圈马达发生偏移等现象，影响摄像模组的成像质量。
[0049]图2示出了本发明实施例提供的摄像模组组装装置及待组装摄像模组的结构示意图，如图2所示，该组装装置包括:控制器1、测试盒2和提取装置10 ;
[0050]所述控制器I控制提取装置10提取并移动待组装的音圈马达8，所述提取装置10将所述音圈马达8移动到预设位置，即所述音圈马达与电路板上的影像感测器的位置相对且与所述滤光片支架的垂直距离为预设距离H，所述测试盒2通过电连接所述电路板上的影像感测器7获得第一图像；
[0051]可理解的是，本实施例不对预设距离H的具体值进行限定，该预设距离可以根据实际情况进行设定。
[0052]该第一图像中包括音圈马达及提取装置。
[0053]所述控制器控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与滤光片支架接触，并控制所述提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，所述