测试盒通过电连接所述电路板上的影像感测器获得第二图像；
[0054]该第二图像中包括音圈马达及提取装置。
[0055]所述控制器根据所述测试盒获得的第一图像和第二图像；判断是否控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合。
[0056]为了能看清音圈马达以及音圈马达内部的一些结构，故对音圈马达进行了剖视。
[0057]上述音圈马达8内设置有镜头9，电路板上还设置有电容元器件11。
[0058]上述装置还包括图2中未示出的:点胶机；
[0059]相应的，所述控制器，还具体用于在所述第一图像和所述第二图像相同时，控制所述点胶机在所述滤光片支架上点胶，并控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合。
[0060]在另一个可实现的方式中，所述控制器1，还具体用于在所述第一图像和所述第二图像有偏差时，控制提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘，并控制所述提取装置重新提取所述音圈马达，再次将音圈马达移动至预设位置，继续获取第一图像和第二图像，直到第一图像和第二图像相同为止。
[0061]所述装置还包括:支撑所述电路板的承载台4 ;
[0062]所述测试盒2设置在所述承载台上；所述测试盒内测试盒连接器3与电路板下表面的连接器5插接配合使测试盒与电路板之间电性连接；
[0063]相应的，所述测试盒通过所述连接器5给所述影像感测器供电。
[0064]下面通过的具体的实施例对上述方法中在提取装置提取音圈马达时，音圈马达没有倾斜时的组装过程进行详细说明。
[0065]301、提取装置提取音圈马达，组装有影像感测器的电路板放置在承载台上，控制器控制提取装置提取并移动音圈马达，提取装置将音圈马达移动到预设位置，使所述音圈马达与电路板上的影像感测器的位置相对且与所述滤光片支架的垂直距离为预设距离H，电路板的连接器与测试盒电连接，控制器控制影像感测器拍摄包含音圈马达的第一图像，如图3A所示。
[0066]302、控制器控制提取装置下降音圈马达，使音圈马达与所述滤光片支架接触，由于音圈马达没有倾斜，故音圈马达与滤光片支架接触后，音圈马达不会移动，如图3B所示。
[0067]303、控制器控制提取装置再次将音圈马达移动到预设位置，使所述音圈马达与电路板上的影像感测器的位置相对且与所述滤光片支架的垂直距离为预设距离H，控制器控制影像感测器拍摄包含音圈马达的第二图像，如图3C所示。
[0068]此时控制器对比第一图像和第二图像，在第一图像和第二图像无差异后，控制点胶机在滤光片支架上点胶。
[0069]304、控制器控制提取装置下降音圈马达，使音圈马达与滤光片支架上的胶水粘合，完成组装，如图3D所示。
[0070]在另一个可实现的方式中，在提取装置提取音圈马达时，音圈马达倾斜时的组装过程进行详细说明。
[0071]本实施例主要是通过在上述实施例中步骤303中，在控制器对比第一图像和第二图像，发现第一图像和第二图像有偏差后，则不执行控制点胶机在滤光片支架上点胶，而是继续执行以下步骤。
[0072]401、提取装置提取音圈马达，组装有影像感测器的电路板放置在承载台上，控制器控制提取装置提取并移动音圈马达，提取装置将音圈马达移动到预设位置，使所述音圈马达与电路板上的影像感测器的位置相对且与所述滤光片支架的垂直距离为预设距离H，电路板的连接器与测试盒电连接，控制器控制影像感测器拍摄包含音圈马达的第一图像，如图4A所示。
[0073]由于音圈马达发生倾斜，故音圈马达底面到滤光片支架之间的距离会略小于H。
[0074]402、控制器控制提取装置下降音圈马达距离为H，使音圈马达与所述滤光片支架接触，由于音圈马达有倾斜，故音圈马达与滤光片支架接触后，音圈马达会发生微小移动，如图4B所示。
[0075]403、控制器控制提取装置再次将音圈马达移动到预设位置，使所述音圈马达与电路板上的影像感测器的位置相对且与所述滤光片支架的垂直距离为预设距离H，控制器控制影像感测器拍摄包含音圈马达的第二图像，如图4C所示。
[0076]控制器对比第一图像和第二图像，在第一图像和第二图像不同时，控制器控制提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘。
[0077]404、提取装置重新提取音圈马达，提取装置将音圈马达移动到预设位置，继续执行步骤301-303，直至第一图像和第二图像相同为止，完成摄像模组的组装，如图4D所示。
[0078]本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0079]本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0080]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
【主权项】
1.一种摄像模组的组装方法，其特征在于，包括: 51、提取装置提取并移动组装有镜头的音圈马达，提取装置将所述音圈马达移动到预设位置，通过所述影像感测器获取第一图像； 52、提取装置移动所述音圈马达，将所述音圈马达与滤光片支架接触后，提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，并通过所述影像感测器获取第二图像； 53、比较所述第一图像和所述第二图像，在所述第一图像和所述第二图像相同时，将所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装； 其中，所述滤光片支架设置在所述影像感测器的上方，且所述滤光片支架与所述电路板粘合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括: 在所述第一图像和所述第二图像相同时，在所述滤光片支架上点胶； 移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 54、在所述第一图像和所述第二图像有偏差时，提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘； 提取装置重新提取所述音圈马达，继续执行步骤SI至S3。4.一种如权利要求1至3中任一项所述的摄像模组的组装方法的摄像模组组装装置，其特征在于，包括:控制器、测试盒和提取装置； 所述控制器控制提取装置提取并移动待组装的音圈马达，所述提取装置将所述音圈马达移动到预设位置，所述测试盒通过电连接所述电路板上的影像感测器获得第一图像； 所述控制器控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与滤光片支架接触，并控制所述提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，所述测试盒通过电连接所述电路板上的影像感测器获得第二图像； 所述控制器根据所述测试盒获得的第一图像和第二图像；判断是否控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:点胶机； 相应的，所述控制器，还具体用于在所述第一图像和所述第二图像相同时，控制所述点胶机在所述滤光片支架上点胶，并控制所述提取装置移动所述音圈马达，使所述音圈马达与所述滤光片支架粘合。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器，还具体用于在所述第一图像和所述第二图像有偏差时，控制提取装置将所述音圈马达放回承载所述音圈马达的托盘，并控制所述提取装置重新提取所述音圈马达。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:支撑所述电路板的承载台； 所述测试盒设置在所述承载台上。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试盒内测试盒连接器与电路板下表面的连接器插接配合使测试盒与电路板之间电性连接； 相应的，所述测试盒通过所述连接器给所述影像感测器供电。
【专利摘要】本发明公开了一种摄像模组的组装装置及方法，该方法包括：S1、提取装置提取并移动组装有镜头的音圈马达，提取装置将所述音圈马达移动到预设位置，通过所述影像感测器获取第一图像；S2、提取装置移动所述音圈马达，将所述音圈马达与滤光片支架接触后，提取装置再次将所述音圈马达移动到预设位置，并通过所述影像感测器获取第二图像；S3、比较所述第一图像和所述第二图像，在所述第一图像和所述第二图像相同时，将所述音圈马达与所述滤光片支架粘合，完成摄像模组的组装。该方法避免了由于提取音圈马达时倾斜导致组装后音圈马达位置偏移，提高了摄像模组的成像质量，进而提高了产品的良品率。
【IPC分类】H04N5/225
【公开号】CN104954642
【申请号】CN201510120937
【发明人】江传东, 穆江涛
【申请人】南昌欧菲光电技术有限公司, 南昌欧菲光科技有限公司, 深圳欧菲光科技股份有限公司, 苏州欧菲光科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月19日