减轻上述电波干扰的影响。
[0070]如上述那样，各地面站I不需要考虑对其他地面站I的使用信道的电波干扰，就能够根据本站的周围的电波环境来决定向更好的使用信道的切换。
[0071]然而，虽然如上所述那样，各地面站I按每个信道相位使用所指定的信道组，但各地面站I也可以事先保持图10所示那样的信道组和隶属于各信道组的信道的对应列表720，并根据由中央站100指示的信道组，来从上述对应列表720进行选择。另外，中央站100也可以实现保持图7所示那样的各地面站I的使用信道列表710，并对各地面站I直接指示使用的信道。另外，也可以是各地面站I事先保持图11所示那样的本站的使用信道列表711?714，且中央站100仅通知信道相位。
[0072]然而，作为各地面站I同步地决定信道相位并决定本站的使用信道的方法，还能列举例如通过GPS (Global Posit1ning System ;全球定位系统)等手段使得所有地面站I取同步时刻来决定信道相位，并决定使用信道，或者如上述那样由中央站100向各地面站I以广播/多播的方式通知使用信道的方法等。本实施方式中，作为例示，采用图1、图12、图13、图14对中央站100向各地面站I通知使用信道的方法例进行说明。
[0073]另外，为了简化图，在图1、图12、图13、图14中，省略了列车控制装置101以及支线网络61的描述。另外，中央站100与列车控制装置101，也可以是同一装置具备双方的功會K。
[0074]在图1中，中央站100每隔固定时间向各地面站I广播/多播记载有各地面站I使用的信道组的地面站信道切换控制信息52，各地面站I根据所接收的地面站信道切换控制信息52中记载的信息来探测本站所使用的信道组。在图1中，在信道相位phi的期间内，根据地面站信道切换控制信息52向地面站a指示CG1，向地面站b指示CG2，向地面站c指示CG3，向地面站d指示CG4。在接下来的信道相位ph2中，向地面站a指示CG4，向地面站b指示CG1，向地面站c指示CG2，向地面站d指示CG3。关于其他信道相位也同样。
[0075]在图1中，如果各地面站I事先保持图10所示的信道组与属于信道组的信道的对应列表720，则能够决定各地面站I使用的信道。
[0076]另一方面，在图12中，在中央站100侧决定各地面站I的信道相位和与之对应的使用信道，针对各地面站I每隔固定时间向所有地面站I广播/多播记载有各地面站I所使用的信道的地面站信道切换控制信息52，各地面站I根据所接收的地面站信道切换控制信息52中记载的信息来探测本站所使用的信道。在图12中，在信道相位phi的期间内，根据地面站信道切换控制信息52来向地面站a指示chl，向地面站b指示ch6，向地面站c指示chll，向地面站d指示chl6。在接下来的信道相位ph2，向地面站a指示chl3，向地面站b指示ch2，向地面站c指示ch7，向地面站d指示chl2。关于其他信道相位也同样。
[0077]在图12中，中央站100事先保持图7所示那样的各站的使用信道列表710，各地面站I如被中央站100指示的那样，能够决定将使用的信道。
[0078]另一方面，在图13中，中央站100每隔固定时间将记载有与该时刻的信道相位相关的信息的地面站信道切换控制信息52广播/多播给各地面站1，各地面站I根据所接收的地面站信道切换控制信息52中记载的信息来探测本站使用的信道组以及信道。在图13中，在信道相位Phl的期间内，根据地面站信道切换控制信息52来对各地面站指示信道相位phi。在接下来的信道相位ph2，向各地面站指示信道相位ph2。关于其他信道相位也同样。
[0079]在图13中，如果各地面站I事先保持图11所示的本站的使用信道列表711?714，则各地面站I能够决定将使用的信道。
[0080]另外，作为与上述信道相位相关的信息，中央站100事先对地面站信道切换控制信息52附加表示发送顺序的序列号，各地面站也可以根据上述序列号来检测信道相位。例如，在信道相位为η个的情况下，也可将上述序列号除以η所得的余数加I所得的数判断为该时刻的信道相位。
[0081]进而，图14是将图1、图12、图13中所述的地面站信道切换控制信息52附加给列车控制装置101所发送的列车控制信息50的方法的例子。即，中央站100将与中继时刻的信道相位所对应的各地面站的使用信道组、或者各地面站的使用信道、或者与信道相位相关的信息作为地面站信道切换控制信息53，附加在列车控制装置101所发送的列车控制信息50中，中继给干线网络60。
[0082]对其进行接收的各地面站I所预先保持的信息，也分别与图1、图12、图13所述的例子同样。另外，作为与上述信道相位相关的信息，如果对列车控制装置101所发送的列车控制信息50附加表示发送顺序的序列号，则各地面站也可以从对上述列车控制信息50附加的上述序列号中检测信道相位。例如，在信道相位为η个的情况下，也可以将上述序列号除以η所得的余数加I所得的数判断为该时刻的信道相位。
[0083]然而，停留在上述一个信道相位的时间既可以是例如列车控制装置101发送列车控制信息50的周期的整数倍，也可以是比负责列车控制的上位系统检测出通信异常后使列车停止的检测时间更小的值。
[0084]另外，在本实施方式中，虽然将本无线通信系统可使用的信道按各4个信道的方式分组成4个信道组，但在地面站I的小区的重复数少的无线通信系统中，优选尽量减少信道组数，并增加同一信道组内的信道数，使能够避免其他无线系统的电波干扰的信道数增加。即，若设行驶路径6上的小区的重复数为最大m，则优选信道组数为m。m = 3的示例在图19中示出。
[0085]以上，针对第I实施方式进行了说明。
[0086]通过以上的描述，本发明中，在多个地面站与多个列车之间收发数据的无线通信系统中，各地面站，在相同的信道相位期间使用在各地面站之间不同的信道组，从而防止地面站彼此之间的电波干扰，并且，在各地面站之间同步地使信道相位变化，来每隔固定时间对使用信道进行变更，从而能够避免或者减轻来自其他无线系统的暂时的电波干扰影响，另外，仅将受到电波干扰的地面站，向被许可使用的信道组内的其他信道进行变更，而不需要考虑其他地面站的使用信道，通过根据本站的周围的电波环境来选择更加良好的使用信道，从而能够避免或者减轻连续的电波干扰的影响。
[0087]因此，能够提供一种降低来自本无线通信系统中的其他地面站的电波干扰以及来自其他无线系统的无线站的电波干扰的双方的影响、且运转率高的无线通信系统。
[0088](第2实施方式)
[0089]在上述的第I实施方式中，将本无线通信系统可使用的信道按各4个信道的方式分组成4个信道组。
[0090]但是，如图15所示，根据信道组的分组方法的不同，其他无线系统的电波也能够波及本无线通信系统的一个信道组内的所有信道进行干扰。在例如图15的情况下，有可能在每次成为使用CGl和CG3的信道相位时，地面站I因通信质量的降低便变得无法使用。
[0091]因而，探测到这样的电波干扰的状态(在同一信道组内的所有信道探测到通信质量的降低的状态)的中央站100能够如图16所示那样，将信道组的分组变更为能够避免电波干扰的分组。
[0092]该信道组的分组的变更能通过停止本无线通信系统后对各地面站I的信道组的设定进行变更来实现。但是，中央站100通过对各地面站I预先通知变更后的信道组与属于信道组的信道之间的对应列表