无线通信系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通信系统，尤其涉及在多个总站与多个子站之间进行通信的无线通信系统。
【背景技术】
[0002]作为本技术领域的【背景技术】，有日本特开平11-177531号公报(专利文献I)。在该公报中，记载了这样的一种无线通信系统:若在任一无线区域内探测到针对跳频扩频通信的干扰电波，则将无线区域内的无线总站以及无线子站所使用的跳变图案(hoppingpattern)变更为仅采用了能避免干扰电波的频带的频率的第I通信故障对策用跳变图案，并且将与该无线区域邻接的其他无线区域内的无线总站以及无线子站所使用的跳变图案变更为第I通信故障对策用跳变图案中使用的频率的频带以外的频带的频率的第2通信故障对策用跳变图案。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平11-177531号公报
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]专利文献I所记载的技术存在需要按每个设想的电波干扰来预先决定通信故障对策用跳变图案的问题。另外，不但是直接受到电波干扰的无线站，还有邻接的无线站，也需要为了避免无线站之间彼此的电波干扰而变更为第2通信故障对策用跳变图案。
[0008]然而，在现行的跳变图案中没有受到电波干扰影响的邻接站也有可能因变更后的跳变图案而重新受到电波干扰。在为了使重新受到电波干扰的邻接站避免电波干扰而进一步变更了跳变图案的情况下，紧接的邻接站也需要进行跳变图案的变更。
[0009]S卩，存在担心一个无线站的跳变图案变更的影响会波及到其他多个无线站，用于避免电波干扰的跳变图案的变更处理没完没了的问题。
【发明内容】
[0010]因而，本发明的目的在于，提供一种降低来自本无线通信系统中的邻接无线站的电波干扰以及来自其他无线通信系统的无线站的电波干扰的双方的影响、且运转率高的无线通信系统。
[0011]用于解决课题的技术手段
[0012]为了解决上述课题，本发明采用例如权利要求书所记载的构成。
[0013]本发明的权利要求的范围包含多个解决上述课题的技术手段，以下举出其中一例:一种无线通信系统，具有:多个总站、与多个总站进行通信的子站、以及指示多个总站所使用的频率的中央站，各个总站具备按固定时间间隔进行变更的多个频率，从多个频率当中在相同时间段不与其他总站使用的频率重复的频率中选择使用的频率，在该使用的频率的通信质量下降超过预先确定的阈值的情况下，从本站所具备的多个频率中切换使用的频率至其他频率。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够提供一种避免来自本无线通信系统中的邻接总站的电波干扰以及来自其他无线通信系统的无线站的电波干扰的双方的影响、且运转率高的无线通信系统。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0017]图2是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的构成的图。
[0018]图3是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的构成的图。
[0019]图4是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的构成的图。
[0020]图5是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道的图。
[0021]图6是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0022]图7是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0023]图8是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0024]图9是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0025]图10是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道的图。
[0026]图11是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0027]图12是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0028]图13是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0029]图14是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的动作的图。
[0030]图15是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道的图。
[0031]图16是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道的图。
[0032]图17是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道的图。
[0033]图18是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道图。
[0034]图19是表示本发明的I实施方式涉及的无线通信系统的无线信道的图。
【具体实施方式】
[0035]以下，使用附图来说明本发明的实施方式。
[0036](第I实施方式)
[0037]针对第I实施方式进行说明。
[0038]首先，图2表示第I实施方式涉及的无线通信系统的一构成例。关于图2中的无线通信系统，总站为地面站，子站为列车这样的移动体，是适用于通过无线来控制移动体的无线控制系统的无线通信系统，中央站100与多个地面站I连接于干线网络60，列车控制装置101经由支线网络61与中央站100连接，各地面站I设置在列车5的行驶路径6的沿线，经由无线网络62与在行驶路径6上行驶的多个列车5进行通信。
[0039]另外，为了提高网络的可靠性，干线网络60以及支线网络61也可以复用传送路径。另外，中央站100与列车控制装置101也可以是同一装置具备双方的功能。
[0040]多个列车5周期性地生成表示本车的行驶位置、行驶速度、车载设备的动作状态等的列车状态信息51，并搜索可经由无线网络62与本车进行通信的地面站1，如果发现能与本车进行通信的地面站1，则发送给无线网络62。从无线网络62接收到上述列车状态信息51的地面站I将上述列车状态信息51经由地面网络61发送给中央站100，中央站100将从干线网络60接收到的上述列车状态信息51经由支线网络61发送给列车控制装置101。
[0041]列车控制装置101基于从各列车5发送来的上述列车状态信息51，针对各列车5，分别周期性地生成表示停止位置、行驶速度、针对车载设备的控制信息等的列车控制信息50，并经由支线网络61发送给中央站100。从支线网络61接收到上述列车控制信息50的中央站100将上述列车控制信息50经由干线网络60发送给所有地面站I或者特定的地面站I。
[0042]另外，关于针对各列车5的上述列车控制信息50，既可以将所有列车的这些信息集中一起发送，也可以对各个列车的信息分别地进行发送。在本实施方式中，设置为将所有列车的列车控制信息50集中一起发送来进行说明。
[0043]接收到上述列车控制信息50的地面站I将上述列车控制信息50发送给无线网络62。从无线网络62接收到上述列车控制信息50的列车5依照上述列车控制信息50的内容来控制本车。
[0044]另外，作为上述无线网络62，例如，既可以使用按IEEE802.11标准或IEEE802.15标准等规定的无线局域网，也可以使用专利文献I的实施例1记载的无线通信系统的AP和STA0
[0045]另外，作为上述干线网络60或支线网络61，均既可以使用例如按IEEE802.3标准或IEEE802.17标准等规定的有线网络，也可以使用与上述无线网络62同