样的无线局域网或铁路专用的无线通信网络、无线公共网。
[0046]在上述的图2中，示出了中央站100与各地面站I由环状的干线网络60进行连接的构成，但也可以如图3所示，由星状的干线网络60进行连接。图3中的干线网络中继装置600例如是中继集线器、交换集线器、路由器等中继装置。
[0047]另夕卜，干线网络60的形状除了图2和图3之外，还可以是总线形状(bustopology)或串级链形状(daisy chain topology)，任何形状都不影响本发明所涉及的地面站I的动作，因此省略说明。
[0048]接着，采用图4对各地面站I的配置例进行说明。
[0049]另外，在本发明中，以下，将某个地面站与列车等移动体之间能进行通信的场所的范围称作该地面站的“小区”(cell)。另外，在图4中，为了简化图，省略列车控制装置101、中央站100、干线网络60、支线网络61、无线网络62等的描述。
[0050]如图4所示，多个地面站I沿着列车5的行驶路径6而设置。这时，在行驶路径6的任意位置，按照列车5能与2站以上的地面站I之间进行通信的方式决定地面站I的场所。即，在行驶路径6的任意位置，按照重复2个以上的小区9的方式，决定地面站I的场所。例如，在图4的例子中，地面站d的小区9的左端到达作为左侧邻接站的地面站a附近，其右端到达作为右侧邻接站的地面站g附近，行驶路径6上的地面站d与地面站c之间重复地面站d、c、b、a这4个小区9，行驶路径6上的地面站d与地面站e之间重复地面站d、e、f、g这4个小区9。其他地面站I也同样地，按照各个邻接站与小区9重复的方式进行设置。若在按照这样重复了小区的状态下各地面站I发送电波，则有可能地面站之间会彼此进行电波干扰。
[0051]因而，将地面站I可使用的无线频率(以下称作信道)进行分组(以下，将分组后的信道称作信道组)，通过在小区重复的地面站之间使用彼此属于不同信道组的信道，从而防止电波干扰防止，以下对该方法进行描述。
[0052]首先，决定使各自不同的多个信道归属于各信道组。信道组的示例在图5中示出。
[0053]图5中，假定了地面站I可使用的信道数为16个信道，行驶路径上小区最大重复四个的情况，示出了将16个信道分组成各4个信道的4个信道组CG1、CG2、CG3、CG4的示例，CGl由chi?ch4构成，CG2由ch5?ch8构成，CG3由ch9?chi2构成，CG4由chi3?chl6构成。
[0054]接着，决定使小区重复的各地面站I同时使用不同的信道组。图4中小区重复的地面站a、b、c、d所使用的信道组的例子在图6中示出。如图6所示，通过在各地面站I之间分别同时使用不同信道组的信道，从而小区重复的地面站彼此之间不会产生电波干扰。
[0055]接着，每隔固定时间对各地面站I使用的信道组进行变更。这是为了减轻从其他无线系统受到的暂时的电波干扰的影响，即使正使用的信道遭受电波干扰，也会在固定时间后变更为其他信道组的信道，从而能够避免该电波干扰。当然，变更后也会在各地面站I之间分别使用不同的信道组。
[0056]在此，本发明中将各地面站I分别持续使用一个信道组的期间称作“信道相位”，假设信道相位每隔固定时间进行变化。在图6的示例中，信道相位是phi?ph4的4个相位，使这4个相位依次循环。
[0057]即，phi中，地面站a使用CGl，地面站b使用CG2，地面站c使用CG3，地面站d使用CG4，ph2中，地面站a使用CG4，地面站b使用CGl，地面站c使用CG2，地面站d使用CG3，以下，ph3、ph4也同样地如图6所示。
[0058]最后，在各信道相位中决定各地面站I所使用的信道。决定图6中所使用的信道的例子在图7中示出。另外，所决定的信道并不限定于图7，显然，如果是在相同的信道组内，则不管选择哪个信道都不会与其他地面站I进行干扰。
[0059]这样，在相同信道相位的期间，各地面站I之间使用不同的信道组，从而能够防止地面站I彼此的电波干扰，且在各地面站I之间同步地使信道相位改变，从而能够避免或者减轻来自其他无线系统的暂时的电波干扰的影响。
[0060]在此，在某个地面站I的附近设置其他无线系统的无线站(例如无线LAN的基站等)、且从上述无线站连续地发送无线电波的情况下，与上述的“来自其他无线系统的暂时的电波干扰”不同，有可能持续遭受电波干扰。
[0061]例如，如图8所示，在地面站b的附近设定其他无线系统的无线站，考虑因无线电波而在ch7?chll附近产生了电波干扰的情况。另外，地面站I之间隔开距离，上述电波干扰是地面站b附近的局部电波干扰，对其他地面站没有影响。
[0062]这时，地面站b在信道相位ph4的定时，CG3的chlO受到电波干扰。固定时间后由于转移至其他信道相位，因此能够暂时避免该电波干扰的影响，但就这样下去的话必定在信道相位ph4时会受到电波干扰。
[0063]因而，在列车5与地面站b之间的通信质量的降低超过了阈值的情况下，地面站b向CG3中的其他信道变更，例如图8中向chl2变更。在该信道相位ph4中，由于其他地面站a、c、d未使用CG3，因此地面站b不需要考虑对其他地面站的使用信道的电波干扰，就能够在CG3中进行信道变更。该信道变更后，地面站b不管信道相位如何都能够避免或者减轻上述电波干扰的影响。
[0064]另外，作为上述通信质量的示例，能列举接收分组错误率、误比特率、有用信号与干扰信号之间的功率比、每单位时间的消失分组数、每单位时间的有效分组接收数、有效分组平均接收间隔等，只要能采用其中的一种即可。上述通信质量可以在地面站I或者列车5所具有的无线收发单元中进行监视，每单位时间的消失分组数、每单位时间的有效分组接收数、有效分组平均接收间隔等还能在中央站100的干线接口 60的收发单元中进行监视。作为监视的例子，可以决定如下这样的变更基准:对地面站1、列车5等中分组错误率持续某个固定期间(例如10分钟)以上超过了一定的数值(例如10的-1次方)的信道进行变更，或者对地面站1、列车5、中央站100等中每单位时间的消失分组数持续某个固定期间(例如10分钟)超过了固定数目(例如100个)的信道进行变更。
[0065]另外，上述通信质量的监视可以在各地面站I的设置场所由维护员定期实施。该情况下，维护员若检测出通信质量的降低超过了阈值的地面站1，则实施关于上述地面站I的使用信道的变更/切换操作。
[0066]另外，作为决定进行变更的信道的判断基准，考虑由各地面站I或者中央站100存储过去的信道变更经历，降低选择过去通信质量降低了的信道的优先级，或者优先选择至今没有使用实绩的信道等方法。
[0067]作为信道变更的其他示例，考虑如图9所示，在地面站d的附近设定其他无线系统的无线站，因无线电波在ch3?ch7附近而产生了电波干扰的情况。另外，假设地面站I之间隔开距离，上述电波干扰是地面站d附近的局部干扰，对其他地面站没有影响。
[0068]这时，地面站d在信道相位ph2的定时，其CGl的ch4受到电波干扰。
[0069]因而，在列车5与地面站d之间的通信质量的降低超过了阈值的情况下，地面站d向CGl中的其他信道变更，例如图9中向ch2进行变更。在该信道相位ph2中，由于其他地面站a、b、c未使用CG1，因此地面站d不需要考虑对其他地面站的使用信道的电波干扰，就能够在CGl中进行信道变更。该信道变更后，地面站d不论信道相位如何，都能够避免或者