介质输送控制方法及装置和馈纸式扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送装置领域，具体而言，涉及一种介质输送控制方法及装置和馈纸式扫描装置。
【背景技术】
[0002]介质输送装置为输送介质在输送通道内移动的装置，例如，可以是扫描装置或者打印装置，对于扫描装置而言，可以在输送通道内对待扫描介质进行输送以对待扫描介质进行扫描，对于打印装置而言，可以在对介质执行打印后，对打印介质由输送通道输送并排出或者对于待打印介质由输送通道输送至打印机构进行打印。
[0003]以馈纸式扫描装置为例，根据扫描介质的种类，馈纸式扫描装置可分为文档扫描仪、支票扫描仪、证件扫描仪等。传统的馈纸式扫描装置，获取待扫描介质图像时，待扫描介质由馈纸式扫描装置的入口进入馈纸式扫描装置内部，馈纸式扫描装置的输送辊驱动待扫描介质沿其输送通道移动，在待扫描介质移动过程中，馈纸式扫描装置的图像获取单元采集待扫描介质表面图像。在扫描过程中，当馈纸式扫描装置的供电出现异常，如电源掉电或电源电缆线意外断开时，待扫描介质会滞留在馈纸式扫描装置内，只有使用者打开馈纸式扫描装置的输送通道才能将待扫描介质取出，因此，操作比较繁琐。特别是当馈纸式扫描装置嵌入在自助终端设备中时，由于自助终端设备结构复杂，且无人看守，如果待扫描介质滞留在馈纸式扫描装置内时，使用者通常需要在工作人员的帮助下才能打开馈纸式扫描装置，取出待扫描介质，因此，现有的馈纸式扫描存在电源异常时使用者不能及时取走待扫描介质的问题，降低了馈纸式扫描装置的易用性。
[0004]针对现有技术中介质输送装置在存在电源异常时无法方便地取出输送通道内的介质的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种介质输送控制方法及装置和馈纸式扫描装置，以解决现有技术中介质输送装置在存在电源异常时无法方便地取出输送通道内的介质的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种介质输送控制方法，用于输送介质在介质输送装置的输送通道内移动，介质输送装置包括电源模块和介质输送机构，电源模块用于向介质输送机构供电，介质输送机构用于输送介质，电源模块包括主电源和备用电源，该介质输送控制方法包括:判断主电源是否异常；如果判断出主电源异常，则通过备用电源向介质输送机构供电；控制介质输送机构在备用电源的供电下执行介质输送动作。
[0007]进一步地，在判断出主电源异常之后，该介质输送控制方法还包括:判断输送通道内是否滞留介质，其中，在确定输送通道内滞留介质时，控制介质输送机构在备用电源的供电下执行介质输送动作。
[0008]进一步地，通过以下方式判断输送通道内是否滞留介质:检测介质是否进入输送通道；检测介质是否排出输送通道；如果介质进入输送通道未排出输送通道，则确定输送通道内滞留介质；如果介质进入输送通道并排出输送通道，则确定输送通道内未滞留介质。
[0009]进一步地，在确定输送通道内滞留介质，并控制介质输送机构在备用电源的供电下执行介质输送动作之后，该介质输送控制方法还包括:检测介质是否排出输送通道；如果检测出介质排出输送通道，则控制介质输送机构停止执行输送动作；如果检测出介质未排出输送通道，则控制介质输送机构继续执行输送动作。
[0010]进一步地，介质输送装置为馈纸式扫描装置的输送装置，介质为待扫描介质。
[0011]进一步地，在判断出主电源异常之后，介质输送控制方法包括:输出提示信息，提示信息用于提示所述主电源异常。
[0012]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种介质输送装置，在介质输送装置内设置有输送通道，该介质输送装置包括:介质输送机构，用于输送介质在输送通道内移动；电源模块，用于给介质输送装置供电，电源模块包括主电源和备用电源；控制器10，用于在确定主电源异常时，控制介质输送机构在备用电源的供电下执行介质输送动作。
[0013]进一步地，该介质输送装置还包括:第一二极管D1，位于主电源和备用电源之间；第二二极管D2和第一电阻R1，二极管D2和第一电阻R1并联后连接在第一二极管D1和备用电源之间。
[0014]进一步地，该介质输送装置还包括:电源状态检测部，用于检测主电源是否异常。
[0015]进一步地，电源状态检测部包括:电压比较器U1 ;第二电阻R2，第二电阻R2的第一端连接至参考电压Vref，第二电阻R2的第二端连接至电压比较器U1的第一输入端；第三电阻R3，第三电阻R3的第一端连接至电压比较器U1的输出端，第三电阻R3的第二端连接至电压比较器U1的第二输入端；第四电阻R4，第四电阻R4的第一端连接至主电源，第四电阻R4的第二端连接至第一节点，第一节点连接至电压比较器U1的第二输入端；第五电阻R5，第五电阻R5的第一端接地，第五电阻R5的第二端连接至第一节点。
[0016]进一步地，主电源为交流直流转换电源，备用电源包括多个串联的低压电容。
[0017]进一步地，该介质输送装置还包括:介质检测传感器组，用于检测介质是否滞留在介质输送装置内和/或检测介质是否排出介质输送装置。
[0018]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种馈纸式扫描装置，该馈纸式扫描装置包括本发明提供的任意一种介质输送装置。
[0019]在本发明中，由于在主电源异常时通过备用电源向介质输送机构供电，并且介质输送机构在备用电源的供电下执行介质输送动作，解决了现有技术中介质输送装置在存在电源异常时无法方便地取出输送通道内的介质的问题，进而达到了即便介质输送装置存在电源异常，也能够方便地取出输送通道内介质的效果。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1是根据本发明实施例的介质输送装置的模块组成示意图；
[0022]图2是本根据发明实施例的介质输送装置的电源状态检测部的组成示意图；
[0023]图3是根据本发明实施例的介质输送控制方法的流程图；以及
[0024]图4是根据本发明优选实施例的介质输送控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0026]图1是根据本发明实施例的介质输送装置的模块组成示意图，如图所示，介质输送装置1包括控制器10、电源模块11、电源状态检测部12、介质输送机构13、图像传感器14以及介质检测传感器组15。
[0027]控制器10，用于控制各组成模块的工作，如控制介质输送机构13输送介质，控制图像传感器14获取被输送的介质的图像，控制器还用于实时接收电源状态检测部检测的电源状态信息等。
[0028]电源模块11，用于给介质输送装置提供电能，包括主电源111、备用电源112以及辅助的元器件。主电源111用于在为介质输送装置提供电能，从而为控制器10、介质输送机构13以及图像传感器14提供工作所需电压。优选地，主电源为AC/DC转换电源，即交流直流转换电源，用于把交流电转换为直流电，其输入为交流电，输入电压Vin为220V AC，其输出为直流电，输出电压Vout为24VDC，主电源111可以内置在介质输送装置内，也可以作为一个单独的模块放置在介质输送装置外。备用电源112用于在主电源111出现异常时向介质输送装置提