TCP协议封装，用于通过网络方式获取视频数据，即通过SIP+SDP接口协议与本设备单元协商完成后，通过RTP/RTCP接口将视频数据发送至网络请求端；
(5)通过上述处理完成后，即可用于接收ARM分析处理单元的视频数据请求，该请求通过SIP+SDP协议进行协商；
(6)请求成功后，通过RTP/RTCP接口将视频数据发送至ARM分析处理单元；
(7)至此，视频采集及编码处理单元的处理流程完成。
[0020]分析处理单元由8个子模块构成，包括:ARM A15芯片、内存模块、闪存模块、硬盘接口模块、硬件调试接口模块、串口模块、网络模块以及电源模块。
[0021]ARM A15芯片:是分析处理单元的核心处理单元，实现对所有处理过程的逻辑控制以及视频的编码处理，输入接口为网络接口，通过网络接口获取视频数据，通过该芯片对视频数据进行解码和图像分析。
[0022]内存模块(采用DDR2):为内存处理单元；
闪存模块(采用FLASH):用于储存文件系统和系统上的应用程序；
硬盘接口模块(采用SATA):用于外接硬盘，存储视频数据；
硬件调试接口模块(采用JTAB，Joint Test Act1n Group):为硬件调试接口。
[0023]串口模块(采用USB ):为串口调试接口。
[0024]网络模块(采用PHY):提供该设备单元与外部之间的网络接口 ；
电源模块(POWER):为该设备单元提供外部电源输入接口 ；
分析处理单元接收到视频数据后的处理流程如下:
I)通过网络接口 SIP+SDP、RTP/RTCP协议获取网络视频数据，其协议交互流程为:
a)分析处理单元对视频采集及编码处理单元中指定的摄像机发起实时视频调阅请求，分析处理单元发送INVITE消息，携带SDP内容到视频采集及编码处理单元。
[0025]b)按照SIP要求，视频采集及编码处理单元在0.5 s内未能处理该请求，则先发送Ixx临时响应给分析处理单元。
[0026]c)视频采集及编码处理单元的前端设备接受了调阅请求的操作，则发送携带SDP(会话描述协议，用于描述会话中的媒体传输格式)的200 OK(SIP协议的中的消息头，表示接收成功)响应到分析处理单元。
[0027]d)分析处理单元发送ACK (SIP协议的消息头为ACK消息)给视频采集及编码处理单元，确认会话建立。
[0028]e)实时视频流从视频采集及编码处理单元中传输到分析处理单元的用户，用户根据相应的解码插件，解码并展示视频图像。
[0029]f)用户结束会话，分析处理单元发送BYE消息(SIP协议的消息头为BYE，表示发送结束会话的消息)到视频采集及编码处理单元。
[0030]g)视频采集及编码处理单元发送确认，将媒体通道拆线，会话结束。
[0031]2)分析处理单元获取网络视频后，对视频进行解码，解码后获取图像中的某一帧图片数据，该图片数据作为后续图像分析的数据源。
[0032]3)对获取的某一帧图片进行图像智能分析，根据二维码的识别特征，采用图像灰度化、图像滤波、图像二值化、图像匹配等处理，识别图片中是否携带了二维码特征；
4)如果图片中未包含二维码特征，则继续获取下一帧图片，即:返回第2步处理；
5)如果图片中包含二维码特征，则通过图像二维码识别技术，获取二维码中所携带的文字信息，该文字信息中包含了变电站设备的名称、所属变电站、变电站电压等级、时间戳等各类信息；
6)根据预先在分析处理单元所导入存储的变电站设备信息，查找识别的二维码设备信息是否能查找到对应的设备信息；
7)如果未查找到对应的设备信息，则有可能是设备信息发生了变更或者导入至分析处理单元的变电站设备信息不全所导致，此时，分析处理单元以声音的方式提醒巡视人员，并默认直接进入下一帧图片的处理；
8)如果二维码设备信息在设备信息库中能够匹配成功，则进入下一步处理，通过获取到的红外热成像图像的对应帧图片，并对图片采用颜色区间的方式匹配图片中的像素点，并分析得出图片中的最高温度；
9)将最高温度记录为二维码设备信息所对应的设备温度，并同时保存当前所对应的可见光图片和红外热成像图片，通过对巡视数据的记录，便于对设备温度的历史数据趋势性分析，为排查设备故障及设备隐患提供了数据支撑；
10)在得出设备温度后，通过预先设定设备温度阈值，判断当前温度值是否属于正常温度值，当超过温度阈值时，进行声音告警的方式提示巡视人员对设备进行重点巡查，及时排查设备故障原因，并及时报送设备检修计划，及时排除设备事故隐患；
11)在判断设备温度正常后，根据二维码设备信息，判断所对应的设备是否是开关机构箱或刀闸；
12)如果设备并不是开关机构箱或刀闸时，则视频图片处理完成，进入下一帧图片的处理，回到步骤2 ;
13)如果设备是开关机构箱或刀闸时，采用图像智能分析技术，主动设备出开关机构箱上的指示针分-合状态，以及刀闸的开-合状态；
14)将开关机构箱或刀闸状态值进行记录存储；
15)将针对当前图片的分析结果值通过USB接口发送至PDA/手机，数据包括了分析结果、可见光图片、红外热成像图片，PDA/手机接收到数据后，对结果数据进行展示.本发明使用方便，主要可以应用于电网智能化设备状态巡视、设备告警联动等电网生产运行智能化监控中，对电网智能化水平的发展和提高具有一定的促进作用。
[0033]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，包括:可见光摄像头、红外摄像头、视频采集编码处理单元、分析处理单元、手持终端和蓄电池；所述可见光摄像头与红外摄像头均与视频采集编码处理单元连接，视频采集编码处理单元和分析处理单元均与蓄电池连接，手持终端与分析处理单元连接。2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，所述视频采集编码处理单元包括:ARM芯片、内存模块、闪存模块、硬盘接口模块、硬件调试接口模块、串口模块、视频输入处理模块、网络模块以及电源模块；所述内存模块、闪存模块、硬盘接口模块、硬件调试接口模块、串口模块、视频输入处理模块、网络模块以及电源模块均与ARM芯片相连。3.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，所述可见光摄像头与红外摄像头安装在安全帽上，视频采集编码处理单元、分析处理单元以及蓄电池均安装在巡视员的背包中，所述手持终端为PAD或者手机。4.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，所述分析处理单元包括:ARM A15芯片、内存模块、闪存模块、硬盘接口模块、硬件调试接口模块、串口模块、网络模块以及电源模块；所述内存模块、闪存模块、硬盘接口模块、硬件调试接口模块、串口模块、网络模块以及电源模块均与ARM A15芯片相连。5.根据权利要求2所述的一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，可见光摄像头与红外摄像头通过模拟视频线与视频采集编码处理单元相连，视频采集编码处理单元将编码后的数据通过网络模块发送至分析处理单元。6.根据权利要求2所述的一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，所述视频输入处理模块采用双路视频解码器，通过其采集可见光视频模拟数据和红外视频模拟数据，并对数据进行实时编码，编码格式为H.264，编码帧数为25pps，编码图像质量为D1。7.根据权利要求4所述的一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，其特征在于，分析处理单元通过网络模块，并采用SIP+SDP和RTP/RTCP协议获取视频数据，视频数据源为视频采集及编码处理单元，并对获取视频的每一帧进行二维码图像和二维码信息识别，得到所巡视设备对象。
【专利摘要】本发明公开了一种基于二维码识别的变电站设备状态分析巡视系统，包括可见光摄像头、红外摄像头、视频采集编码处理单元、分析处理单元、手持终端和蓄电池；所述可见光摄像头与红外摄像头均与视频采集编码处理单元连接，视频采集编码处理单元和分析处理单元均与蓄电池连接，手持终端与分析处理单元连接，本发明使用方便，主要可以应用于电网智能化设备状态巡视、设备告警联动等电网生产运行智能化监控中，对电网智能化水平的发展和提高具有一定的促进作用。
【IPC分类】G06K7/10, G06K9/00, H04N7/18
【公开号】CN105262992
【申请号】CN201510655201
【发明人】姚楠, 吴曦, 蔡越
【申请人】国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院, 江苏省电力公司无锡供电公司, 南京音视软件有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月12日