野生猕猴追踪监测装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种野生动物追踪监测飞行装置，特别涉及一种野生猕猴追踪、监测飞行装置和系统。
【背景技术】
[0002]目前虽然我国已经加大了森林、河流、湿地、草场等野生动物生存环境的保护，但是仍有大量野生动物面临着种群退化甚至濒危的危险。为保护野生动物，有时要对种群、野生动物活动区域、习性、生存环境等进行研究，常见的作法是采用麻醉、陷阱等方式捕获野生动物个体，在其身上安装追踪装置如定位项圈等，然后将该野生动物放归种群，或者将人工圈养的携带追踪装置的动物放归野外，通过对上述动物所佩戴追踪装置的定位，来了解野生动物种群的活动轨迹，进而掌握其生活习性等，对其进行保护。
[0003]然而，以上的追踪方式仅仅是一种初级的方式，无法详细的了解种群数量、习性、具体活动情况等。研究人员迫切的希望能够得到野生动物种群的活动图像，提供直观的研究材料。由于野生动物所处环境多位深山老林，仅凭人的追踪一般无法到达动物的活动区域，尤其是对于猕猴等灵长类动物，由于其常年生活在树林、森林，且以“树为家”，仅凭人力无法跟踪其活动。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种野生动物追踪监测飞行装置，特别涉及一种野生猕猴活动轨迹追踪、监测飞行装置和系统，能够对所跟踪的野生动物实现实时跟踪，记录野生动物活动的影像，具有定位跟踪及时、监测准确的特点。
[0005]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种野生动物追踪监测飞行装置，包括:控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置；其特征在于:
[0007]定位装置分别与通信装置和控制装置相连，用于对野生动物追踪监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信号传送给通信装置和控制装置；
[0008]通信装置用于发送该地理位置信息并实现与外部的通信；拍摄装置用于进行视频拍摄或拍照，声音采集装置用于采集环境声音；电量检测装置用于检测野生动物追踪监测飞行装置的电源电量；
[0009]控制装置控制野生动物追踪监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。
[0010]所述的飞行装置，优选的:
[0011]通信装置接收控制中心的飞行指令并将该指令发送给控制装置，控制装置根据该指令解析出目标点地理位置信息，将目标点的地理位置信息与飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置；
[0012]路线判断装置计算目标点与飞行装置二者之间的距离并规划飞行路线，将飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置；
[0013]飞行判断装置根据接收到的飞行距离以及从电量检测装置传送过来的飞行器的电池电量情况，判断飞行器是否能够飞抵目标点以及是否能够返回最近的飞行基地，并将判断结果发送给控制装置；
[0014]控制装置接收到飞行判断装置发送的“是”的信号后，控制飞行器向目的地飞行，当接收到飞行判断装置发送的“否”的信号后，控制飞行器通过通信装置向控制中心发送飞行路线、距离、电量以及不能飞抵的信号，同时不进行飞行操作。
[0015]所述的飞行装置，优选的:
[0016]飞行装置飞行过程中，通信装置实时接收控制中心或目标点发来的目标点地理位置信息，控制装置实时将该接收的目标点地理位置信息与定位装置实时测得的飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置，由路线判断装置规划飞行路线，控制装置根据该飞行路线实时调整飞行装置的飞行路线，路线判断装置还实时判断与目标点之间的距离并将该距离实时发送给控制装置和飞行判断装置。
[0017]所述的飞行装置，优选的:
[0018]野生动物追踪监测飞行装置在飞抵目标点前，拍摄装置和声音采集装置处于关闭状态，不工作；
[0019]飞行装置在接收到控制中心发出的开启指令后，控制装置开启相应的拍摄装置和/或声音采集装置或者控制装置根据与目标点的距离是否到达预设的距离而自动开启拍摄装置和/或声音采集装置。
[0020]所述的飞行装置，优选的:
[0021]当飞抵目标点预定距离时，控制装置在接收到控制中心发出开启拍摄装置的指令后开启拍摄装置，或控制装置自动开启拍摄装置；拍摄装置拍摄的信号通过通信装置实时传送给控制中心的通信系统，控制中心利用存储装置存储接收到的拍摄信号，并通过控制中心的显示装置显示该信号；飞行装置自身携带有存储设备，实时存储拍摄的信号。
[0022]所述的飞行装置，优选的:
[0023]如果拍摄的信号模糊，则控制中心的控制系统通过通信系统向野生动物追踪监测飞行装置发出拍摄调整信号，控制装置根据该调整信号调整拍摄装置的拍摄参数；
[0024]控制中心的控制系统根据接收到的拍摄信号，由通信系统向野生动物追踪监测飞行装置发出进一步的飞高、飞低、飞近或飞远的位置控制指令，控制装置根据该指令控制野生动物追踪监测飞行装置的飞行。
[0025]所述的飞行装置，优选的:
[0026]拍摄装置通过角度调整装置安装于飞行装置上；
[0027]飞行装置还设置有照明设备，当飞行器所处环境光线较暗时，控制中心的控制系统通过通信系统发出打开探照灯的指令，飞行装置的控制装置在接收到该指令后打开探照灯，以进行照明。
[0028]所述的飞行装置，优选的:
[0029]野生动物追踪监测飞行装置还包括红外线传感装置，用于接收飞行基地的充电设备的红外线传感器发出的红外线信号，并将该信号发送给控制装置；
[0030]控制装置根据电量检测装置发来的野生动物追踪监测飞行装置电源的电量信息，判断电量是否充足，如不充足，则启动自动充电模式:路线判断装置将预设的飞行基地内部布局信息发送给控制装置，控制装置根据该信息以及野生动物追踪监测飞行装置所处的位置设定行走路线，控制野生动物追踪监测飞行装置沿该设定路线行进，同时开启红外线传感器接收充电设备发出的红外线信号，当接收到充电设备的红外线传感器发出的红外线信号后，控制装置根据该信号的方向将野生动物追踪监测飞行装置移动到充电设备进行充电。
[0031]所述的飞行装置，优选的:该野生动物追踪监测飞行装置还设置有行走装置，该行走装置是驱动机头驱动的轮子或起落架。
[0032]一种野生动物追踪监测飞行装置控制中心，包括:控制系统、通信系统、显示装置、飞行装置遥控器、地理位置系统，其特征在于:
[0033]通信系统接收野生动物种群中佩戴追踪装置的动物的追踪装置发出的地理位置信息；
[0034]由控制系统通过通信系统向野生动物追踪监测飞行装置发出追踪指令，该指令中包括追踪装置的ID，地理位置信息；
[0035]地理位置系统用于检测控制中心的地理位置信息，并由通信系统发送给飞行装置；
[0036]飞行装置遥控器用于遥控飞行装置；
[0037]在飞行装置起飞后，该通信系统实时接收飞行装置实时传来的飞行装置所处的地理位置信息，控制系统根据该信息判断飞行装置是否飞抵目标点预定距离范围，当飞抵该预定距离，控制系统通过通信系统发出开启拍摄装置的指令；飞行装置的控制装置根据该指令开启拍摄装置进行拍摄，并将拍摄的信号通过通信装置实时传输给控制中心，控制中心的通信系统实时接收飞行装置发来的拍摄装置该拍摄的信号，存储接收到的拍摄信号，并通过控制中心的显示装置显示该信号，如果拍摄的信号模糊，则控制系统向野生动物追踪监测飞行装置发出拍摄调整信号，调整拍摄装置的拍摄参数；
[0038]控制中心的控制系统根据接收到的拍摄信号，向野生动物追踪监测飞行装置发出进一步的飞高、飞低、飞近或飞远的位置控制指令，监测完毕后，控制系统发出返航指令。
[0039]所述的野生动物追踪监测飞行控制中心，优选的:
[0040]飞行装置遥控器具有手柄，通过调节该手柄，模拟飞行装置的移动并发出移动信号，该移动信号被送入控制系统，控制系统通过通信系统发送该信号给野生动物追踪监测飞行装置的通信装置；遥控器上还包括键盘，其上的按键分别代表前、后、左、右、上、下移动飞行器、开启/关闭拍摄装置和声音采集装置、开启/关闭探照灯的操作。
[0041]所述的野生动物追踪监测飞行控制中心，优选的:
[0042]该移动手柄还可调整飞行装置角度调整装置的移动，通过移动手柄，将角度调整信号发送给飞行装置，飞行装置的控制装置接收到该信号后，控制角度调整装置的旋转角度，进而调节拍摄装置的拍摄角度。
[0043]一种野生动物追踪监测飞行装置的飞行基地，包括:控