延；
[0113] 更新模块，用于基于所计算的传播时延，更新所述时延补偿列表中所述第一节点 对发送所述第一同步消息的所述其他节点的补偿时间；
[0114] 其中，更新所述补偿时间所利用的公式为：
[0116] 其中，所述i为所述第一节点，所述j为发送所述第一同步消息的所述其他节点， 所述7：二为所述第一同步消息所对应的传播时延，所述为所述第一节点对发送所述第一 同步消息的所述其他节点的补偿时间，所述增加补偿时间时的调整步径，所述ΔΤ2 为减小补偿时间时的调整步径，且ΑΤΑΔ?^。
[0117] 在本实施例的一个可选实现方式中，用于无线自组网的时间同步装置500还包 括：
[0118] 第二控制模块，用于当根据第一同步信号所调整的相位没有达到阈值时，控制相 位继续线性增长，在此期间，继续执行监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号的步 骤。
[0119] 本实施例提供的用于无线自组网的时间同步装置，可以解决传统无线网络中时间 同步算法对时延和网络拓扑结构变化的敏感性问题，打破同步收敛精度受限于网络中最大 传输时延的限制，摆脱传统无线网络对外部时间同步信号的依赖，实现无线自组网的网内 高精度时间互同步，为网络中节点间的通信提供了基础和技术支撑。
[0120] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0121] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实 施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例 的部分说明即可。
[0122] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围 内。
【主权项】
1. 一种用于无线自组网的时间同步方法，其特征在于，应用于无线自组网中的第一节 点，所述方法包括： 在当前同步周期的侦听时段内，监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号，其中， 所述无线自组网中的任一节点在每一同步周期均依次经历等待时段、向自身以外节点发送 同步信号的信号发送时段、不反应时段和监听并处理自身以外节点所发送的同步信号的侦 听时段，所述第一同步信号为该其他节点在任一同步周期内的信号发送时段所发送的； 若是，则根据所述第一同步信号调整所述第一节点的当前相位，若调整后相位达到阈 值，相位置零，提前进入下一个同步周期的等待时段，准备发送同步信号； 否则，控制所述相位线性增长，当所述相位增长至阈值时，进入下一个同步周期的等待 时段。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 在当前同步周期的信号发送时段内，向自身以外的节点发送第二同步信号，以使得在 侦听时段接收到所述第二同步信号的节点基于所述第二同步信号调整相位，并在相位调整 至阈值时，进入下一个同步周期的等待时段。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一同步信号调整所述 第一节点的当前相位包括： 控制相位持续线性增长，在此期间，对所述第一同步信号进行译码，根据所述无线自组 网中各节点的身份标识确定所述第一同步信号的发送节点； 基于所述发送节点，在预先建立的时延补偿列表中查询相应的补偿时间； 延迟所述补偿时间后，计算相位增量； 根据所述相位增量对所述相位进行调整。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下述公式计算相位增量：其中，所述ω为所述第一节点的调整前相位值，所述△ ω为所述相位增量，所述b为 0-3之间的常数，所述ε为0-0. 25之间的常数。5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，任一同步周期的所述等待时段持续时间 Twalt满足：所述不反应时段持续时间T1^满足：所述侦听时段持续时间Trx满足：其中，所述T为所述无线自组网的同步周期，所述Ttx为所述信号发送时段持续时间，所 述为所述第一节点对所述第一同步信号进行译码所需的时间，所述为所述无线自 组网中最大通信距离的两节点之间的传播时延。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述发送节点，在预先建立的时 延补偿列表中查询相应的补偿时间之后，所述方法还包括： 通过预设的所述第一节点的训练序列和发送所述第一同步消息的所述其他节点的训 练序列，计算所述第一同步消息所对应的传播时延； 基于所计算的传播时延，更新所述时延补偿列表中所述第一节点对发送所述第一同步 消息的所述其他节点的补偿时间； 其中，更新所述补偿时间所利用的公式为：其中，所述i为所述第一节点，所述j为发送所述第一同步消息的所述其他节点，所述 为所述第一同步消息所对应的传播时延，所述I：=为所述第一节点对发送所述第一同 步消息的所述其他节点的补偿时间，所述AT1S增加补偿时间时的调整步径，所述AT2S 减小补偿时间时的调整步径，且7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当根据所述第一同步信号所调整的相位没有达到阈值时，控制相位继续线性增长，在 此期间，继续执行监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号的步骤。8. -种用于无线自组网的时间同步装置，其特征在于，应用于无线自组网中的第一节 点，所述装置包括： 监听模块，用于在当前同步周期的侦听时段内，监听是否接收到来自其它节点的第一 同步信号，其中，所述无线自组网中的任一节点在每一同步周期均依次经历等待时段、向自 身以外节点发送同步信号的信号发送时段、不反应时段和监听并处理自身以外节点所发送 的同步信号的侦听时段，所述第一同步信号为该其他节点在任一同步周期内的信号发送时 段所发送的； 调整模块，用于响应于接收到来自其它节点的第一同步信号，根据所述第一同步信号 调整所述第一节点的当前相位，若调整后相位达到阈值，相位置零，提前进入下一个同步周 期的等待时段，准备发送同步信号； 第一控制模块，用于响应于没有接收到来自其它节点的第一同步信号，控制所述相位 线性增长，当所述相位增长至阈值时，进入下一个同步周期的等待时段。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括： 执行子模块，用于控制相位持续线性增长，在此期间，对所述第一同步信号进行译码， 根据所述无线自组网中各节点的身份标识确定所述第一同步信号的发送节点； 查询子模块，用于基于所述发送节点，在预先建立的时延补偿列表中查询相应的补偿 时间； 计算子模块，用于延迟所述补偿时间后，计算相位增量； 调整子模块，用于根据所述相位增量对所述相位进行调整。10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第二控制模块，用于当根据所述第一同步信号所调整的相位没有达到阈值时，控制相 位继续线性增长，在此期间，继续执行监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号的步 骤。
【专利摘要】本发明实施例提供了一种用于无线自组网的时间同步方法及装置，应用于无线自组网中的第一节点。所述方法的【具体实施方式】包括：在当前同步周期的侦听时段内，监听是否接收到来自其它节点的第一同步信号，其中，所述无线自组网中的任一节点在每一同步周期均依次经历等待时段、信号发送时段、不反应时段和侦听时段；若是，则根据所述第一同步信号调整所述第一节点的当前相位，若调整后相位达到阈值，相位置零，提前进入下一个同步周期的等待时段，准备发送同步信号；否则，控制所述相位线性增长，当所述相位增长至阈值时，进入下一个同步周期的等待时段。本实施例能够实现无线自组网的网内高精度时间互同步。
【IPC分类】H04W56/00, H04W84/18
【公开号】CN105357752
【申请号】CN201510890277
【发明人】牛凯, 董超, 杨晓臣, 汪赢光, 宋志群, 倪光华, 李宁
【申请人】北京邮电大学, 中国电子科技集团公司第五十四研究所
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月7日