摄像装置和摄像方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及摄像装置和摄像方法。
【背景技术】
[0002]公知具有日本特开2012-022108号公报中提出的鱼眼光学系统的摄像装置。日本特开2012-022108号公报的鱼眼光学系统构成为在最前面具有大型的凹透镜。在这种鱼眼光学系统中，虽然图像的周边部中的变形增大，但是，能够使来自大致180度的视场角的光束在摄像元件中成像。
[0003]通过使用鱼眼光学系统等特殊的宽视野光学系统，用户能够进行通常的光学系统中无法进行的拍摄。例如，在用户以使宽视野光学系统的光轴朝向天顶的方式摆放摄像装置的情况下，能够一次性地拍摄包含用户自身在内的宽视野光学系统的绕光轴的方位方向的图像。并且，在用户使宽视野光学系统朝向自己自身的情况下，能够进行不仅拍摄自己的面部还拍摄自己的全身这样的特殊的自拍。由于能够拍摄较宽范围，所以，除了自拍以外，还能够进行不看取景器进行拍摄的盲操作拍摄、不看(no look)/取景器拍摄等。
【发明内容】
[0004]在鱼眼光学系统等特殊的宽视野光学系统中，根据摄像装置的姿势，能够进行包含不同种类的自拍的盲操作拍摄、不看拍摄等。因此，期望根据摄像装置的姿势来进行最佳的盲操作拍摄、不看拍摄的控制。
[0005]本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供如下的摄像装置和摄像方法:在能够根据摄像装置的姿势而进行不同的多种不看拍摄的摄像装置中，进行与各个不看拍摄对应的拍摄控制。
[0006]第1方式的摄像装置具有:光学系统，其使来自被摄体的光束成像；摄像部，其得到与由所述光学系统成像的光束对应的图像数据；姿势检测部，其检测摄像装置的姿势；以及控制部，其根据所述姿势判定是在所述光学系统的光轴朝向天顶的状态下进行拍摄的模式还是在所述光学系统的光轴朝向拍摄者侧的状态下进行拍摄的模式，根据该判定的结果对使用所述摄像部的拍摄动作时的控制进行变更。
[0007]第2方式的摄像方法具有以下步骤:得到与由光学系统成像的光束对应的图像数据；检测摄像装置的姿势；根据所述姿势判定是在所述光学系统的光轴朝向天顶的状态下进行拍摄的模式还是在所述光学系统的光轴朝向拍摄者侧的状态下进行拍摄的模式；以及根据所述判定的结果对拍摄动作时的控制进行变更。
【附图说明】
[0008]图1是示出作为本发明的第1实施方式的摄像装置的一例的结构的框图。
[0009]图2是示出全方位光学系统的一例的结构的图。
[0010]图3A是用于说明闪光灯的配置的第1图。
[0011]图3B是用于说明闪光灯的配置的第2图。
[0012]图4是示出作为第1拍摄的通常拍摄的例子的图。
[0013]图5A是示出通常拍摄中得到的图像的例子的第1图。
[0014]图5B是示出通常拍摄中得到的图像的例子的第2图。
[0015]图6是示出对通常拍摄中得到的图像进行合成后的图像的图。
[0016]图7是示出作为第2拍摄的全身自拍的例子的图。
[0017]图8A是示出全身自拍中得到的图像的例子的第1图。
[0018]图8B是示出全身自拍中得到的图像的例子的第2图。
[0019]图9是示出对全身自拍中得到的图像进行合成后的图像的图。
[0020]图10是作为第3拍摄的全方位拍摄的例子。
[0021]图11是示出图10的拍摄时的被摄体的关系的图。
[0022]图12是示出全方位拍摄中得到的图像的例子的图。
[0023]图13是示出进行图像转换处理后的图像的图。
[0024]图14A是示出摄像装置的动作的流程图的第1图。
[0025]图14B是示出摄像装置的动作的流程图的第2图。
[0026]图15是示出图像转换处理的手法的例子的图。
[0027]图16是示出不稳定的状况下的拍摄的例子的图。
[0028]图17是示出进行图16的摄像装置的把持方式时的触摸面板的状态的图。
[0029]图18是示出电源接通控制的流程图。
[0030]图19是示出电源断开控制的流程图。
[0031]图20是示出作为本发明的第2实施方式的摄像装置的一例的结构的框图。
[0032]图21是示出图像的切出范围的切换的图。
[0033]图22是示出第2实施方式中的全方位拍摄的例子的图。
[0034]图23A是示出第2实施方式中的圆环状的图像的切出范围的切换的例子的第1图。
[0035]图23B是示出第2实施方式中的圆环状的图像的切出范围的切换的例子的第2图。
[0036]图24A是示出第2实施方式中的图像转换处理的第1图。
[0037]图24B是示出第2实施方式中的图像转换处理的第2图。
[0038]图24C是示出第2实施方式中的图像转换处理的第3图。
[0039]图25是示出具有本发明的第3实施方式的操作装置的摄像装置的结构的框图。
[0040]图26是说明摄像装置的详细情况的主视图。
[0041]图27A是示出摄像装置的使用例的第1图。
[0042]图27B是示出摄像装置的使用例的第2图。
[0043]图27C是示出摄像装置的使用例的第3图。
[0044]图28A是说明全方位拍摄的第1图。
[0045]图28B是说明全方位拍摄的第2图。
[0046]图28C是说明全方位拍摄的第3图。
[0047]图29A是说明摄像装置的动作的流程图。
[0048]图29B是说明摄像装置的动作的流程图。
[0049]图30A是示出利用左手把持摄像装置的状况的例子的第1图。
[0050]图30B是示出利用左手把持摄像装置的状况的例子的第2图。
[0051]图31是说明左手把持的判定的详细情况的流程图。
[0052]图32A是说明左手把持的判定的详细情况的第1图。
[0053]图32B是说明左手把持的判定的详细情况的第2图。
[0054]图33A是说明引导光的效果的第1图。
[0055]图33B是说明引导光的效果的第2图。
[0056]图33C是说明引导光的效果的第3图。
[0057]图33D是说明引导光的效果的第4图。
[0058]图34是说明左手操作的判定的动作的流程图。
[0059]图35A是说明左手操作的判定的第1图。
[0060]图35B是说明左手操作的判定的第2图。
[0061]图35C是说明左手操作的判定的第3图。
[0062]图36A是示出图像数据的合成的例子的第1图。
[0063]图36B是示出图像数据的合成的例子的第2图。
[0064]图36C是示出图像数据的合成的例子的第3图。
[0065]图36D是示出图像数据的合成的例子的第4图。
[0066]图36E是示出图像数据的合成的例子的第5图。
[0067]图36F是示出图像数据的合成的例子的第6图。
[0068]图36G是示出图像数据的合成的例子的第7图。
[0069]图36H是示出图像数据的合成的例子的第8图。
[0070]图361是示出图像数据的合成的例子的第9图。
[0071]图36J是示出图像数据的合成的例子的第10图。
[0072]图36K是示出图像数据的合成的例子的第11图。
[0073]图36L是示出图像数据的合成的例子的第12图。
[0074]图37是说明图像数据的合成的详细情况的流程图。
【具体实施方式】
[0075]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0076][第1实施方式]
[0077]首先，对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出作为本发明的第1实施方式的摄像装置的一例的结构的框图。图1所示的摄像装置100例如是数字照相机、带拍摄功能的便携电话机、带拍摄功能的便携终端。图1所示的摄像装置100具有光学系统102a、全方位光学系统102b、摄像部104a、摄像部104b、图像处理部106、显示部108、触摸面板110、记录部112、操作部114、姿势检测部116、面部检测部118、闪光灯120a、闪光灯120b、控制部 122。
[0078]光学系统102a是用于使来自被摄体的光束入射到摄像部104a的光学系统。光学系统102a例如是可变焦距的光学系统。光学系统102a也可以是固定焦距的光学系统。全方位光学系统102b以其光轴与光学系统102a的光轴平行的方式配置在摄像装置100中，与光学系统102a相比，是宽视野(宽视场角)的光学系统。全方位光学系统102b例如是图2所示的光学系统。图2所示的例子的全方位光学系统102b具有自由曲面透镜1021b和成像透镜组1022b，具有关于光轴L为轴对称的构造。自由曲面透镜1021b是构成为使来自将光轴L作为天顶的整个天空方向的光束F在内表面反射并入射到成像透镜组1022b的自由曲面透镜。成像透镜组1022b构成为使经由自由曲面透镜1021b入射的光束F入射到摄像部104b。
[0079]摄像部104a根据从光学系统102a入射的光束生成图像数据。摄像部104a具有摄像元件和A/D转换电路。摄像元件将经由光学系统102a成像的光束转换为模拟电信号。A/D转换电路将由摄像元件得到的电信号转换为数字信号即图像数据。摄像部104b根据从全方位光学系统102b入射的光束生成图像数据。摄像部104b可以具有与摄像部104a相同的结构，也可以具有不同的结构。例如，与摄像部104a相比，摄像部104b的摄像元件的像素数和摄像面的面积也可以较大。
[0080]图像处理部106对由摄像部104a得到的图像数据和由摄像部104b得到的图像数据实施图像处理。图像处理部106例如进行白平衡校正或伽马校正这样的图像的显示或记录所需要的基本图像处理。并且，图像处理部106具有作为进行图像转换处理的图像转换处理部和进行图像合成处理的图像合成处理部的功能。图像转换处理是将经由摄像部104b得到的圆环状的图像数据转换为带状的图像数据的处理。图像合成处理是对经由摄像部104a得到的图像数据和经由摄像部104b得到的图像数据进行合成的处理。图像转换处理和图像合成处理在后面详细说明。
[0081]显不部108例如是设置在摄像装置100的主体背面的液晶显不器。显不部108根据从控制部122输入的图像数据显示图像。触摸面板110例如设置在显示部108的显示画面上。触摸面板110检测用户的手指等的接触，将接触位置的信息输入到控制部122。另夕卜，显示部108不是必须为一处，也可以设置在摄像装置100的主体侧面和光学系统侧。在小型的便携设备中，为了提高便携性，便携设备存在小型化的倾向。在小型的便携设备中，用户在拍摄时无法逐一观看显示部108进行确认的状况较多。根据这种状况，不看拍摄的必要性提尚。
[0082]记录部112例如是构成为相对于摄像装置100拆装自如的存储卡。记录部112记录由控制部122生成的图像文件等各种信息。近年来，存在以无线方式散布记录在外部的记录部中的情况，但是，在这种情况下，本实施方式的技术也是有效的。
[0083]操作部114是设置在摄像装置100的主体上的触摸面板110以外的机械操作部件。操作部114例如包括释放按钮、电源开关。释放按钮是用于供用户指示拍摄执行的操作部件。电源开关是用于供用户指示摄像装置100的电源的接通或断开的操作部件。
[0084]姿势检测部116例如是分别与摄像装置100的水平方向(X轴)、垂直方向(Y轴)、进深方向(Z轴)平行配置的3轴加速度传感器，检测摄像装置100的姿势。图3A和图3B示出摄像装置100中设定的3轴的例子。水平方向(X轴)例如是以横位置摆放摄像装置100时与地表平行且与光学系统102a和全方位光学系统102b的光轴垂直的摄像装置100的方向。垂直方向(Y轴)例如是以横位置摆放摄像装置100时与地表垂直的摄像装置100的方向。进深方向(Z轴)例如是以横位置摆放摄像装置100时与地表平行且与光学系统102a和全方位光学系统102b的光轴平行的摄像装置100的方向。
[0085]面部检测部118例如使用图案匹配来检测图像数据中的人物的面部，将检测到的面部的位置信息输入到控制部122。
[0086]闪光灯120a和闪光灯120b通过发光而对被摄体进行照明。闪光灯120a和闪光灯120b以使得发光方向正交的方式设置在摄像装置100的主体上。如图3B所示，作为第1闪光灯的闪光灯120a以光