1秒所测得的环境亮度测量值且大于后
0.1秒所测得的环境亮度测量值，说明该时刻所测得的环境亮度测量值不是极值点。
[0054]情况四，车辆行驶在与图4对应的隧道内25米的位置时，通过将该时刻定位终端所测得的环境亮度测量值与其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值相比，发现在该时刻所测得的环境亮度测量值小于其前0.1秒和后0.1秒所测得的环境亮度测量值，说明该时刻所测得的环境亮度测量值是极值点。
[0055]340、根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目。
[0056]在本实施例中，对所识别出的极值点的个数进行统计，从而确定定位终端从进入隧道到到达当前位置共识别出极值点的个数。
[0057]350、根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
[0058]所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系可以有多种，例如该对应关系可以为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置与距隧道入口(或出口)的距离之间的对应关系，也可以为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置的具体经玮度信息。上述对应关系同样存储于定位服务器数据库中。
[0059]以图4为例，当定位服务器数据库内存储的数据为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置与距隧道入口(或出口)的距离之间的对应关系，假设定位终端在某一时刻已识别的极值点个数为3个，则说明定位终端已到达第三个极值点出现的位置附近，经过与该隧道极值点数与所述目标隧道的位置信息的对应关系进行比对，可以确定第三个极值点的位置距隧道入口 20米。根据以上信息通过计算可以得到该定位终端的具体经玮度信息，从而实现对定位终端进行定位的目的。
[0060]当定位服务器数据库内存储的数据为每一个环境亮度测量值极值点出现的位置的具体经玮度信息时，假设定位终端在某一时刻已识别的极值点个数为3个，则说明定位终端已到达第三个极值点出现的位置附近，经过与该隧道极值点数与目标隧道的位置信息之间的对应关系进行比对，可以直接将第三个极值点的经玮度信息作为定位终端的位置信息，从而实现对定位终端进行定位的目的。
[0061]需要说明的是，在数据库中关于目标隧道内各具体位置与环境亮度之间的对应关系的数据采集方法，可以采用类似的方法。例如，采集人员从进入隧道一刻开始，边统计环境亮度各极值点为进入隧道后的第几个极值点，边测量该极值点出现的位置距隧道入口的距离，从而得到目标隧道的极值点数与目标隧道的位置信息之间的对应关系。进一步地，采集人员还可以采用多次测量求平均值的方法，来帮助用户提高定位的定位精准度。
[0062]本实施例通过利用隧道内的环境亮度对隧道中的行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位系统对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。
[0063]实施例三
[0064]图5是本发明实施例三提供的一种隧道定位方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，本方法适用于以气压作为隧道的环境参数，对在隧道中行驶的车辆进行定位。在本实施例中，将所述环境参数优化为气压，将与所述气压相匹配的测量部件优化为:气压传感器；
[0065]相应的，将根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位具体优化为:根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
[0066]对在带有坡度的隧道内行驶的车辆进行定位时，除了可以依赖于隧道内布设的灯具外，还可以依赖于隧道内的气压进行定位。因为一般情况下，海拔越高，气压越低。图6是本发明实施例三提供的隧道定位方法的原理图。图6中，X轴坐标表示该隧道内各位置距该隧道入口的距离，Y轴表示该隧道内各位置的气压，单位为毫米汞柱。从图中可以看出，在该隧道内每一个位置对应于一个特定的气压值。因此，将隧道内每一个具体位置距隧道入口(或出口)的距离与在该位置处的气压建立一一对应关系并存储于数据库中。在对定位终端进行定位时只需根据定位终端所处具体位置的气压值就可以对定位终端进行定位。
[0067]本实施例的方法具体包括:
[0068]510、如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的气压作为环境参数。
[0069]520、基于配置于定位终端中的气压传感器以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述气压的测量值。
[0070]在本实施例中，气压传感器配置于定位终端内部。在需要对气压进行测量时，开启该气压传感器来对定位终端所处位置的气压进行测量，从而得到该位置的气压测量值。
[0071]在本实施例中，当确定定位终端进入到目标隧道以后，控制配置于定位终端中的气压传感器开启，并根据设定的采样间隔连续获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。例如，当设定的采样间隔为1秒，即每隔1秒，对该隧道内的气压进行一次测量。
[0072]530、根据不同采样时刻下的气压测量值，以及，所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
[0073]在本实施例中，根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。结合图6对本步骤进行进一步说明，例如，当行驶车辆到达隧道的某特定位置时，经测得在该位置的气压测量值为759.5毫米汞柱，通过将该气压测量值与目标隧道的气压值与目标隧道的位置信息的对应关系进行比对，发现在距隧道入口 15米的位置处，其气压值与该定位装置所测得的气压测量值一致，说明该定位终端位于距隧道入口 15米的位置处，从而实现依赖气压对定位终端进行定位的目的。
[0074]需要说明的是，在数据库中关于目标隧道内各具体位置与气压值之间的对应关系的数据采集方法，可以采用类似的方法。例如，采集人员从进入隧道时刻开始，边对隧道内各位置的气压进行测量，边对该位置距隧道入口的距离进行测量，从而得到目标隧道的气压值与目标隧道的位置信息之间的对应关系。进一步地，采集人员还可以采用多次测量求平均值的方法，来帮助用户提高定位的精准度。
[0075]本实施例通过利用隧道内的气压对隧道中的行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位系统对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。
[0076]在上述各实施例的基础上，当目标隧道为环境亮度和气压型的隧道时，可以任选环境亮度或气压作为环境参数，来对定位终端进行定位，还可以先依据环境亮度或气压作为环境参数分别对定位终端进行定位后，将两种定位方法所获得的定位结果连接，取其连线的中间位置作为定位结果，这样有利于提高定位的精确度。
[0077]实施例四
[0078]图7为本发明实施例四提供的一种隧道定位装置的结构示意图，该装置包括:环境参数获取模块710和隧道定位模块720。
[0079]其中，环境参数获取模块710，