用于如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；
[0080]隧道定位模块720，用于根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
[0081]本发明实施例通过利用隧道内的环境参数对隧道中行驶车辆进行定位，解决了现有的定位技术中，当车辆进入隧道后，无法通过GPS卫星定位系统对行驶车辆进行定位的问题，实现了帮助隧道内移动中的用户进行定位的目的。
[0082]在上述各实施例的基础上，所述环境参数获取模块710可以包括:
[0083]环境参数选取单元，用于如果确定定位终端进入目标隧道后，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数；
[0084]环境参数测量单元，用于基于配置于所述定位终端中与所选取的环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。
[0085]所述环境参数可以为环境亮度和/或气压。
[0086]当所述环境参数包括环境亮度时；与所述环境亮度相匹配的测量部件可以包括下述至少一项:光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头。
[0087]此时，隧道定位模块720可以包括:
[0088]极值点识别单元，用于根据不同采样时刻下环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点；
[0089]极值点更新单元，用于根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目；
[0090]第一隧道定位单元，用于根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
[0091]当所述环境参数包括气压时；与所述气压相匹配的测量部件可以包括:气压传感器。
[0092]此时，所述隧道定位模块720可以包括:
[0093]第二隧道定位单元，用于根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
[0094]需要说明的是，上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0095]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种隧道定位方法，其特征在于，包括: 如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值； 根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。2.根据权利要求1所述的隧道定位方法，其特征在于，所述如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值，包括: 如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数；基于配置于所述定位终端中与所选取的所述环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。3.根据权利要求2所述的隧道定位方法，其特征在于，所述环境参数包括环境亮度； 与所述环境亮度相匹配的测量部件包括下述至少一项:光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头。4.根据权利要求3所述的隧道定位方法，其特征在于， 所述根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位具体包括: 根据不同采样时刻下环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点； 根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目； 根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。5.根据权利要求2所述的隧道定位方法，其特征在于，所述环境参数包括气压； 与所述气压相匹配的测量部件包括:气压传感器。6.根据权利要求5所述的隧道定位方法，其特征在于，所述根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位具体包括: 根据不同采样时刻下的气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。7.—种隧道定位装置，其特征在于，包括: 环境参数获取模块，用于如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值； 隧道定位模块，用于根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。8.根据权利要求7所述的隧道定位装置，其特征在于，所述环境参数获取模块包括: 环境参数选取单元，用于如果确定定位终端进入目标隧道，选取与所述目标隧道的类型相对应的环境参数； 环境参数测量单元，用于基于配置于所述定位终端中与所选取的所述环境参数相匹配的测量部件以及设定的采样间隔，获取不同采样时刻下所述环境参数的测量值。9.根据权利要求8所述的隧道定位装置，其特征在于，所述环境参数包括环境亮度； 与所述环境亮度相匹配的测量部件包括下述至少一项:光线传感器、前置摄像头以及后置摄像头。10.根据权利要求9所述的隧道定位装置，其特征在于， 所述隧道定位模块具体包括: 极值点识别单元，用于根据不同采样时刻下所述环境亮度测量值的变化规律，识别各所述环境亮度测量值中的极值点； 极值点更新单元，用于根据识别出的所述极值点，更新已识别极值点数目； 第一隧道定位单元，用于根据所述已识别极值点数目，以及，所述目标隧道的极值点数与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。11.根据权利要求8所述的隧道定位装置，其特征在于，所述环境参数包括气压； 与所述气压相匹配的测量部件包括:气压传感器。12.根据权利要求11所述的隧道定位装置，其特征在于，所述隧道定位模块具体包括: 第二隧道定位单元，用于根据不同采样时刻下的所述气压测量值，以及所述目标隧道的气压值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种隧道定位方法及装置。该方法包括：如果定位终端进入目标隧道，获取所述定位终端的环境参数测量值；根据所述环境参数测量值，以及，所述目标隧道的环境参数值与所述目标隧道的位置信息之间的对应关系，对所述定位终端进行隧道定位。本发明通过利用隧道内的环境参数对隧道中的行驶车辆进行定位，实现了帮助位于隧道内移动中的用户进行定位的效果。
【IPC分类】G01S5/02, H04W64/00
【公开号】CN105407530
【申请号】CN201510896068
【发明人】张传明
【申请人】北京百度网讯科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月8日