得到所述预设搜索域内主相机成像质量最高的对焦距离值，并将搜索得到的对焦距离值作为目标对焦距离，对所述主相机进行对焦控制。
[0147]其中，所述预设搜索域及所述预设步长的取值，可基于实际的对焦速度与精度需求进行确定。
[0148]现有技术利用立体视觉原理，通过从景深同构的各个小光圈相机成像中选择两幅图像，来实现自动对焦控制，相比于现有技术，由于本申请进行自动对焦控制时所采用的两幅图像(大光圈、景深交叠的从相机成像)，明显具有暗光成像质量高、图像主体清晰度高等优势，从而本申请的自动对焦控制准确度较高，进一步提升了阵列相机的对焦性能。
[0149]实施例七
[0150]本实施例提供一种电子设备，所述电子设备可以是智能手机、平板电脑或普通相机等终端设备，所述电子设备包括一阵列相机，以及如实施例四至实施例六任意一实施例所提供的基于阵列相机的成像装置，所述阵列相机包括主相机及预定个数的从相机，各个所述从相机采用大光圈，且各个所述从相机的景深依次交叠。
[0151]基于所述阵列相机及所述成像装置，所述电子设备具有暗光成像质量高、图像主体清晰度高以及自动对焦性能好等优势。
[0152]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0153]为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0154]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0155]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0156]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于阵列相机的成像方法，其特征在于，所述阵列相机包括主相机及预定个数的从相机，各个所述从相机采用大光圈，且各个所述从相机的景深依次交叠，所述方法包括: 获取所述主相机拍摄的主图像； 获取目标从图像;所述目标从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最尚的图像； 对所述主图像及所述目标从图像进行预设的图像融合处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像质量基于图像主体的模糊度进行衡量，则所述获取目标从图像包括: 获取图像主体； 计算所述图像主体在各个所述从图像中的模糊度； 从所述各个从图像中选取出图像主体模糊度最低的从图像，得到目标从图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述主图像及所述目标从图像进行预设的图像融合处理，得到目标图像，包括: 分别获取所述主图像及所述目标从图像对应的灰度图像，得到主相机灰度图像和从相机灰度图像； 获取所述主图像的色彩信息； 融合所述主相机灰度图像和所述从相机灰度图像，得到目标灰度图像； 融合所述目标灰度图像与所述色彩信息，得到目标图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合所述主相机灰度图像和所述从相机灰度图像，得到目标灰度图像，包括: 分解所述主相机灰度图像，得到主基本层和主细节层； 分解所述从相机灰度图像，得到从基本层和从细节层； 融合所述主基本层和从基本层，得到融合基本层;融合所述主细节层和从细节层，得到融合细节层； 融合所述融合基本层和融合细节层，得到所述目标灰度图像。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括以下的预处理过程: 获取第一参考从图像及第二参考从图像;所述第一参考从图像，所述第二参考从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最高的两幅图像； 基于立体视觉原理，利用所述第一参考从图像及所述第二参考从图像，计算参考对焦距离； 在以所述参考对焦距离为中心的预设搜索域内进行搜索，得到目标对焦距离;所述目标对焦距离为:在所述预设搜索域内所对应的主相机图像质量最高的对焦距离值； 基于所述目标对焦距离，对所述主相机进行对焦控制。6.—种基于阵列相机的成像装置，其特征在于，所述阵列相机包括主相机及预定个数的从相机，各个所述从相机采用大光圈，且各个所述从相机的景深依次交叠，所述装置包括: 第一获取模块，用于获取所述主相机拍摄的主图像； 第二获取模块，用于获取目标从图像;所述目标从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最高的图像； 图像融合模块，用于对所述主图像及所述目标从图像进行预设的图像融合处理，得到目标图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像质量基于图像主体的模糊度进行衡量，则所述第二获取模块包括: 第一获取单元，用于获取图像主体； 第一计算单元，用于计算所述图像主体在各个所述从图像中的模糊度； 选取单元，用于从所述各个从图像中选取出图像主体模糊度最低的从图像，得到目标从图像。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像融合模块包括: 第二获取单元，用于分别获取所述主图像及所述目标从图像对应的灰度图像，得到主相机灰度图像和从相机灰度图像； 第三获取单元，用于获取所述主图像的色彩信息； 第一融合单元，用于融合所述主相机灰度图像和所述从相机灰度图像，得到目标灰度图像； 第二融合单元，用于融合所述目标灰度图像与所述色彩信息，得到目标图像。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一融合单元包括: 第一分解子单元，用于分解所述主相机灰度图像，得到主基本层和主细节层； 第二分解子单元，用于分解所述从相机灰度图像，得到从基本层和从细节层； 第一融合子单元，用于融合所述主基本层和从基本层，得到融合基本层;融合所述主细节层和从细节层，得到融合细节层； 第二融合子单元，用于融合所述融合基本层和融合细节层，得到所述目标灰度图像。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括对焦控制模块，所述对焦控制模块包括: 第四获取单元，用于获取第一参考从图像及第二参考从图像;所述第一参考从图像，所述第二参考从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最高的两幅图像；第二计算单元，用于基于立体视觉原理，利用所述第一参考从图像及所述第二参考从图像，计算参考对焦距离； 搜索单元，用于在以所述参考对焦距离为中心的预设搜索域内进行搜索，得到目标对焦距离;所述目标对焦距离为:在所述预设搜索域内所对应的主相机图像质量最高的对焦距离值； 对焦控制单元，用于基于所述目标对焦距离，对所述主相机进行对焦控制。11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求6-10任意一项所述的装置。
【专利摘要】本申请公开一种基于阵列相机的成像方法、装置和电子设备，所述方法提出一种主-从设计形式的阵列相机，该主-从阵列相机包括一个主相机及多个从相机，各从相机采用大光圈及交叠景深设计。在成像过程中，从各从相机图像中挑选出一成像质量最高的从图像，与主相机图像进行融合，得到最终图像。可见，本申请通过对从相机进行大光圈设计保证了从相机的进光量，通过对从相机进行景深交叠设计，解决了因大光圈的浅景深特点而易导致的成像模糊问题，可确保至少一个从相机能够清晰成像，最终可得到一暗光成像质量高，主体清晰的从图像，来对主相机图像进行融合，从而，应用本申请可有效解决暗光成像质量差这一问题，进一步提升了相机的成像质量。
【IPC分类】H04N5/235, H04N5/265, H04N5/232
【公开号】CN105450931
【申请号】CN201511025250
【发明人】张帆, 许之敏
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月30日