线、译码电路等，是能够从卫星接收电波而检测终端装置1的地球上的位置信息的全球定位系统的接收设备。
[0079]另外，利用从基站接收GPS卫星的修正信号而修正GPS信息的DGPS(DifferentialGPS，差分全球定位系统)能够提高位置精度。此外，利用从地球同步轨道卫星接收修正信号而补全和加强6?3信息的准天顶卫星系统0233((>)皿8；[-2611；[1:11 Satellite System)能够进一步提尚位置精度。
[0080]此外，利用从屋内GPS发送机接收具有与GPS卫星的互换性的信号而取得位置信息的IMES( Indoor MEssaging system，室内精确定位系统)，能够在室内外进行无缝对接的测位。
[0081]地磁传感器204、加速度传感器205、陀螺仪传感器206是用于检测终端装置1的壳体的姿态和运动的传感器组，利用该传感器组，能够检测终端装置1的位置、方位、朝向、倾斜、运动等各种信息。
[0082]气压传感器214是用于检测终端装置1的周边的气压的传感器，利用该传感器能够检测终端装置1的高度信息等。也可以具有其它传感器。
[0083]操作设备207例如是触控板(touchpad)，接受用户的操作，将基于该操作的指示传递至 CPU201。
[0084]显示设备208例如是液晶面板，显示各种信息。组合液晶面板和触控板而一体化的结构一般称为触控面板(touch panel)，在本实施例中记载使用触控面板的例子。
[0085]影像输入设备209例如是摄像机，通过将从透镜输入的光转换为电信号能够将周围和对象物的图像数据作为输入。
[0086]声音输出设备210例如是放大器和扬声器，能够输出各种声音。
[0087]声音输入设备211例如是麦克风，能够将用户的声音等转换为声音数据而输入。
[0088]近距离通信设备212进行例如NFC(Near Field Communicat1n，近场通信)等近距离无线通信，仅是接近与该无线通信规格对应的对象物就能够进行各种数据的输入输出。
[0089]LAN通信设备213能够例如使用W1-Fi等，经由无线路由器4等从互联网获得各种信息。此外，经由无线路由器4相对于电设备3进行控制指令、状态数据的发送接收等，能够对电设备3进行遥控。此外，也可以例如使用W1-Fi Direct、Bluetooth(注册商标)等，不经由无线路由器4等地相对于电设备3直接进行控制指令、状态数据等的发送接收。进而，LAN通信设备213根据与各地的无线路由器的连接状况来检测位置信息。
[0090]另外，近距离通信设备212、LAN通信设备213分别具有天线、编码电路、译码电路等。
[0091]图3是第1实施例的终端装置1的功能框图。终端装置1的各功能块例如由图2所示的终端装置1所具有的CPU201控制而动作。
[0092]控制部2701具有图标提取部2722、应用程序起动部2724、方位运算部2725、方位比较部2726、倾斜运算部2727、倾斜比较部2728，基于来自用户界面部2708的指示，控制存储部2702、位置信息取得部2703、高度信息取得部2709、壳体方位检测部2705、壳体倾斜检测部2710、近距离无线通信部2712、LAN通信部2713等，进行遥控使用前的电设备3的注册、遥控使用时的电设备3的选择和遥控控制。
[0093]用户界面部2708例如利用图2所示的显示设备208、声音输出设备210等对用户显示各种信息，将来自操作设备207、影像输入设备209、声音输入设备211等的用户指示传递至控制部2701。
[0094]位置信息取得部2703例如利用图2所示的GPS接收设备203、加速度传感器205、LAN通信设备213等取得位置信息。高度信息取得部2709例如利用图2所示的气压传感器214、加速度传感器205等取得高度信息。壳体方位检测部2705例如利用图2所示的地磁传感器204、陀螺仪传感器206等检测壳体的方位。壳体倾斜检测部2710例如利用图2所示的陀螺仪传感器206、加速度传感器205等检测壳体的倾斜。另外，也可以使用其它传感器，或一同使用各传感器来检测位置信息、高度信息、方位、倾斜。
[0095]例如利用气压传感器214、加速度传感器205等取得高度信息时会受到周边环境的影响，因此难以高精度地得到例如以海平面为基准的海拔值。但是，在本实施例中并不需要海拔值，只要能够检测终端装置1与电设备3之间的相对高度的不同，或者以房间的地板面或后述的充电座为基准的相对高度的不同即可。此外，如后所述，关于以气压为代表的在周边环境发生变化的前后取得的二个高度信息，通过修正任一个的高度信息，能够不受周边环境变化的影响地检测相对高度的不同。由此，本实施例的高度信息取得部2709能够检测所需的高度信息。另外，例如空调机的室内机等的电设备多数相对于地板面的高度为2m左右，可以使电设备3具有规定值作为高度信息的默认值，且将其供给至终端装置1。
[0096]近距离无线通信部2712能够通过接近电设备3等的近距离无线通信部而开始近距离无线通信，与电设备3进行各种数据的输入输出。或者，能够通地接近NFC标签等而开始近距离无线通信，从NFC标签进行各种数据的输入。
[0097]在遥控使用前，控制部2701取得用于对电设备3进行遥控所需的信息，并注册在存储部2702中。首先，经由近距离无线通信部2712取得表示电设备3的种类、型号、制造编号等的识别信息、图标(显示用图像)、遥控应用程序的URL等，存储于存储部2702的识别信息列表2734、图标列表2732。同时利用位置信息取得部2703取得电设备3的位置信息，存储于存储部2702的位置信息列表2731。进而，利用高度信息取得部2709取得电设备3的高度信息，存储于存储部2702的高度信息列表2735。此外，经由LAN通信部2713从网络5取得源于上述URL的遥控应用程序，存储于存储部2702的应用程序列表2733。
[0098]另外，遥控应用程序是用于对电设备3进行遥控的应用程序。此外，在存储部2702的列表中能够注册多个电设备3，与各自的识别信息相关联地注册位置信息、高度信息、图标、遥控应用程序等。
[0099]S卩，在遥控使用前注册用于遥控电设备3所需的信息时，使用近距离无线通信(NFC)取得上述识别信息、图标、遥控应用程序的URL等。在电设备3处于难以与终端装置1进行近距离无线通信的位置的情况下，从放置于后述的位置的NFC标签取得信息。由此，与用户使用LAN(W1-Fi)检索各种信息而取得信息的情况相比较，容易取得各种信息。此外，在注册遥控应用程序时也可以采用使用近距离无线通信直接取得的方法，但此处通过使用LAN，能够容易地注册大容量的遥控应用程序。
[0100]在遥控使用时，控制部2701从注册于存储部2702的电设备3中选择要进行遥控的电设备3。首先，利用位置信息取得部2703取得终端装置1的位置信息，利用方位运算部2725与位置信息列表2731中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算方位(从终端装置1向电设备3的方位角)。同时利用高度信息取得部2709取得高度信息，利用倾斜运算部2727与高度信息列表335中的全部电设备3的位置信息进行比较，计算倾斜(从终端装置1向电设备3的仰角)。
[0101]接着，利用壳体方位检测部2705检测终端装置1的壳体的方位，利用方位比较部2726与从终端装置1向各个电设备3去的各自的方位进行比较。同时利用壳体倾斜检测部2710检测终端装置1的壳体的倾斜，利用倾斜比较部2728与从终端装置1向各个电设备3去的各自的倾斜进行比较。
[0102]接着，基于上述比较结果，利用图标提取部2722，将位于与壳体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的方向的电设备3的图标从图标列表2732中提取，显示于用户界面部2708。
[0103]显示于用户界面部2708的图标如果是所需的电设备3的图标，则用户选择该图标，应用程序起动部2724从应用程序列表2733中使与该图标对应的遥控应用程序起动。显示于用户界面部2708的图标如果不是所需的电设备3的图标，则用户改变终端装置1的壳体的方位、倾斜使得显示所需的电设备3的图标。
[0104]这样，用户能够使用终端装置1对所需的电设备3进行遥控。
[0105]图4是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的流程图。在进行电设备3的遥控之前，必须进行该电设备3的注册。另外，本实施例中，为了与遥控应用程序本身相区别，将用于调出遥控应用程序的应用程序称为起动应用程序(launcher app)。本实施例中，经由起动应用程序进行遥控应用程序的注册、调出。
[0106]本实施例中，用户仅通过使终端装置1接近电设备3就能够进行注册处理。
[0107]在步骤S301中，终端装置1利用近距离通信部2712确认在近距离无线通信的通信圈内是否存在电设备3。在通信圈内存在电设备3的情况下使起动应用程序起动，获得为了进行电设备3的遥控所需的各种信息，将该电设备3注册于终端装置1。
[0108]首先，在步骤S302中，确认电设备3的识别信息。
[0109]接着，在步骤S304中，利用位置信息取得部2703、高度信息取得部2709取得终端装置1的当前的位置信息和高度信息。此时，该电设备3与终端装置1位于同样的位置，因此取得的位置信息和高度信息成为该电设备3的位置信息和高度信息。
[0110]接着，在步骤S305中，终端装置1取得该电设备3的遥控应用程序。遥控应用程序从该电设备3直接取得，或者也可以按照该电设备3所示的URL(Uniform Resource Locator)经由无线路由器4、网络5从互联网取得。进而也可以取得产品信息等。
[0111]接着，在步骤S306中，终端装置1将取得的该电设备3的识别信息、遥控应用程序、位置信息、高度信息、产品信息等注册于存储部2702的列表中而结束处理。
[0112]另外，电设备3设置于高处的情况下，难以使终端装置1接近该电设备3，因此可以代替电设备3而通过接近NFC标签来注册电设备3。例如，预先将记录了各种信息的NFC标签片粘贴于电设备3的使用说明书或遥控器2上，在该电设备3的正下方使终端装置1接近NFC标签而进行注册。在采用NFC标签的情况下，可以在终端装置1的高度信息加上lm来注册电设备3的高度信息。
[0113]此外，在终端装置1的近距离无线通信的通信圈内存在电设备3时，可以使用近距离通信设备212进行到遥控应用程序的起动为止。
[0114]图5是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的另一例子的流程图，是在图4的注册处理加上遥控应用程序的起动处理的流程图。
[0115]步骤S401?步骤S402是与图4的步骤S301?步骤S302同样的处理，在近距离无线通信的通信圈内存在电设备3时确认电设备3的识别信息。
[0116]在步骤S403中，终端装置1确认该电设备3是否在存储于存储部2702的列表中注册完成。如果在列表中存在该电设备3的识别信息则注册完成，如果不存在则未注册。在该电设备3在列表中注册完成的情况下进入步骤S408，没有注册完成的情况下进入步骤S404。
[0117]步骤S404?步骤S406是与图4的步骤S304?步骤S306同样的处理，取得当前的位置信息、高度信息、遥控应用程序，将该电设备3的识别信息、遥控应用程序、位置信息、高度信息、产品信息等注册到列表中。
[0118]接着，在步骤S408中，终端装置1起动该遥控应用程序，在步骤S409中，用户能够进行电设备3的遥控操作。遥控操作结束后结束处理。
[0119]此外，可以在电设备3在列表中注册完成时，确认位置信息、高度信息是否是最新的(位置是否移动)，在位置发生移动的情况下再次注册位置信息、高度信息。
[0120]图6是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的注册处理的又一个例子的流程图，是在图4的注册处理加上位置信息和高度信息是否最新的确认处理的流程。
[0121]步骤S501?步骤S504是与图4的步骤S301?步骤S304同样的处理，在近距离无线通信的通信圈内存在电设备3时确认识别信息，取得位置信息和高度信息。
[0122]接着，在步骤S503中，终端装置1确认该电设备3在存储于存储部2702的列表中是否注册完成。在该电设备3在列表中注册完成的情况下进入步骤S507，在没有注册完成的情况下进入步骤S505。
[0123]步骤S505?步骤S506是与图4的步骤S305?步骤S306同样的处理，取得该电设备3的遥控应用程序，将该电设备3的识别信息、遥控应用程序、位置信息、高度信息产、产品信息等注册在列表中。
[0124]在步骤S507中，终端装置1确认该电设备3的注册完成的位置信息、高度信息与在步骤S504取得的位置信息、高度信息是否一致，在不一致的情况下进入步骤S506，将在步骤S504中取得的最新的位置信息和高度信息重新注册在列表中。
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