]图7是表示第1实施例的终端装置1进行的电设备3的选择处理的流程图。该流程图表示利用起动应用程序选择所需的遥控应用程序的处理。
[0126]在步骤S601中，终端装置1等待遥控起动按钮被用户按压。遥控起动按钮可以是例如终端装置1的主界面按钮(home button)等的物理开关，也可以是触控面板上的图标。
[0127]图8A和图8B是终端装置1的触控面板的显示例。图8A是终端装置1的主界面(home)画面的例子，在显示在触控面板上的各种应用程序的图标中显示了 “遥控器”起动图标。用户触摸该图标与按压遥控起动按钮是同等功能。另外，终端装置1可以仅在家里如图8A所示显示“遥控器”起动图标，而在家外如图8B所示不显示“遥控器”起动图标。这样，用户不会在家外不小心触摸“遥控器”起动图标而起动遥控的起动应用程序。或者，也可以在家外也像图8A那样显示“遥控器”起动图标，能够从家外对电设备3进行遥控。终端装置1是在家里还是在家外，例如能够通过终端装置1是否在无线路由器4的通信圈内得到确认。或者也能够由GPS等确认。
[0128]当遥控起动按钮被按压时，控制部2701使起动应用程序起动，选择遥控应用程序而起动。
[0129]首先，进入步骤S602，控制部2701由位置信息取得部2703、高度信息取得部2709取得终端装置1的位置信息和高度信息。取得的位置信息和高度信息表示遥控起动按钮被按压的时刻的终端装置1的当前位置和高度。
[0130]接着，在步骤S604中，计算从终端装置1向注册的全部电设备3的方位和倾斜。从终端装置1向电设备3的方位和倾斜，根据注册在位置信息列表2731和高度信息列表2735中的电设备3的位置信息和高度信息、由位置信息取得部2703和高度信息取得部2709取得的终端装置1的当前的位置信息和高度信息而求得。
[0131 ] 例如，设在玮度35.6586580、经度139.745433设置有影像显示装置3cl，在玮度35.6586580、经度139.745423设置有空调机3bl。终端装置1处于玮度35.6586570、经度139.745433时，影像显示装置3cl和空调机3bl的玮度相等，终端装置1和影像显示装置3cl的经度相等，因此从终端装置1向影像显示装置3cl的方位是北(方位角0°)，从终端装置1向空调机3bl的方位是北西(方位角315°)。此外，终端装置1与影像显示装置3cl的距离约为lm，影像显示装置3cl与空调机3bl的距离约为lm，终端装置1与空调机3bl的距离约为1.4m。
[0132]例如在设置有影像显示装置3cl的高度保持终端装置1，空调机3bl设置在比此位置更向上方去2.5m的位置时，从终端装置1向影像显示装置3cl的倾斜是水平(仰角0°)，从终端装置1向空调机3bl的倾斜是斜向上(仰角60°)。
[0133]接着，在步骤S605中，利用壳体方位检测部2705、壳体倾斜检测部2710检测终端装置1的壳体的方位和倾斜。此时，使终端装置1朝向希望进行遥控操作的电设备3。
[0134]图9A和图9B是表示终端装置1的壳体的方位和方位角、倾斜和仰角的概念图。图9A是表示终端装置1的壳体的方位和方位角的概念图，方位和方位角的关系是:令北为0°时，北东为45°，东为90°，南东为135°，南为180°，南西为225°，西为270°，北西为315°。
[0135]然后，在步骤S607中，控制部2701使在步骤S604计算出的方位和倾斜与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的电设备3的图标显示于用户界面部2708。或者也可以是，不仅是最接近，还仅在方位的差处于规定的范围内(例如方位角± 10°)时、倾斜的差处于规定的范围内(例如仰角±10°)时显示图标。或者，也可以显示方位和倾斜接近的多个电设备3。
[0136]例如，在图9A的45°的箭头前方存在电设备3的情况下，从终端装置1向电设备3的方位成为北东(方位角45°)，终端装置1的壳体的方位在北东(方位角45°)附近时，与向电设备3的方位(方位角)一致。
[0137]图9B是表示终端装置1的壳体的倾斜和仰角的概念图，倾斜(仰角)在令水平为0°时，垂直(正上方)为90°，垂直(正下方)为-90°。例如，在图9B的斜向上30°的箭头前方存在电设备3的情况下，从终端装置1向电设备3的倾斜(仰角)为30°，终端装置1的壳体的倾斜(仰角)为30°附近时，向电设备3的倾斜(仰角)和壳体的倾斜一致。
[0138]另外，例如令从终端装置1向电设备3的方位(方位角)为a，从终端装置1向电设备3的倾斜(仰角)为c，终端装置1的壳体的方位(方位角)为b，壳体的倾斜(仰角)为d时，计算X= (a-b)2+(c-d)2，求取X最小的电设备3，由此能够确定最接近终端装置1的壳体的方位和倾斜的电设备3。此时，也可以对方位的差值或倾斜的差值赋予权重，使方位和倾斜中的某一者优先。
[0139]图10A至图10D是终端装置1的触控面板的显示例。
[0140]图10A是使终端装置1朝向照明设备3al时的触控面板的显示例。在触控面板显示照明设备的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在照明设备3al。
[0141]图10B是使终端装置1朝向空调机3bl时的触控面板的显示例。在触控面板显示空调机的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在空调机3bl。
[0142]图10C是使终端装置1朝向影像显示装置3cl时的触控面板的显示例。在触控面板显示影像显示装置的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在影像显示装置 3cl。
[0143]图10D是使终端装置1朝向盘再现装置3dl时的触控面板的显示例。在触控面板显示盘再现装置的图标，表示在终端装置1所朝向的方位和倾斜的方向存在盘再现装置3dl。
[0144]另外，也可以在上述图标的左右上下还显示方位、倾斜第二接近的电设备3的图标。这样，能够容易找到所需的电设备3的图标。或者也可以不仅是最接近，还仅将方位的差处于规定的范围内(例如方位角±45°)、倾斜的差处于规定的范围内(例如仰角±45°)的电设备3的图标在上下左右显示。或者，也可以显示方位和倾斜接近的多个电设备3。这样，能够排除方向完全不同的电设备3的图标，而容易看到所需的电设备3的图标。
[0145]通过触摸这些图标，能够使所需的电设备3的遥控应用程序起动，对所需的电设备3进行遥控。
[0146]图11A至图13B表示房间的布局图和终端装置1、电设备3的配置的例子。图11A、图12A、图13A是从正上方看房间的图，图11B、图12B、图13B是从正侧方看房间的图，在房间中设置有照明设备3al、空调机3bl、影像显示装置3cl、盘再现装置3dl。用户利用终端装置1选择这些电设备3进行遥控操作。
[0147]图11A至图13B中，房间的布局和电设备3的配置相同，但终端装置1的位置(玮度、经度)、高度不同。图11A和图11B是终端装置1位于影像显示装置3cl的正面的例子，图12A和图12B是终端装置1位于盘再现装置3dl的正面的例子。图11A和图11B的情况与图12A和图12B的情况中，终端装置1的位置(玮度、经度)相同但高度不同。图11A和图11B的情况与图13A和图13B的情况中，终端装置1的高度相同但位置(玮度、经度)不同。
[0148]图11A和图11B中，从终端装置1向照明设备3al的方位是南(方位角180°)、倾斜(仰角)为60°，向空调机3bl的方位是北西(方位角315°)、倾斜(仰角)为60°，向影像显示装置3cl的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)为0°，向盘再现装置3dl的方位是北(方位角0°)、倾斜(仰角)为_30°。
[0149]在该位置操作终端装置1时，例如使终端装置1的壳体的方位处于南(方位角180°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择照明设备3al，在使终端装置1的壳体的方位处于北西(方位角315°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择空调机3bl。此外，在使终端装置1的壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择影像显示装置3cl，在使壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为-30°附近时，能够选择盘再现装置3dl。
[0150]图12A和图12B中，与图11A和图11B同样，从终端装置1向照明设备3a 1的方位为南(方位角180°)、倾斜(仰角)为70°，向空调机3bl的方位为北西(方位角315°)、倾斜(仰角)为70°，向影像显示装置3cl的方位为北(方位角0°)、倾斜(仰角)为30°，向盘再现装置3dl的方位为北(方位角0°)、倾斜(仰角)为0°。
[0151]在该位置操作终端装置1时，例如在使终端装置1的壳体的方位处于南(方位角180°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为70°附近时，能够选择照明设备3al，在使终端装置1的壳体的方位为北西(方位角315°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为70°附近时，能够选择空调机3bl。此外，在使终端装置1的壳体的方位为北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为30°附近时，能够选择影像显示装置3cl，在使壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择盘再现装置3dl。
[0152]图13A和图13B中，从终端装置1向照明设备3a1的方位为东南东(方位角120° )、倾斜(仰角)为60°，向空调机3bl的方位为北(方位角0°)、倾斜(仰角)为60°，向影像显示装置3cl的方位为北东(方位角45° )、倾斜(仰角)为0°，向盘再现装置3dl的方位为北东(方位角45° )、倾斜(仰角)为-30°。
[0153]在该位置操作终端装置1时，例如在使终端装置1的壳体的方位处于东南东(方位角120°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择照明设备3al，在使终端装置1的壳体的方位处于北(方位角0°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为60°附近时，能够选择空调机3bl。此外，在使终端装置1的壳体的方位处于北东(方位角45°)附近、使壳体的倾斜(仰角)为0°附近时，能够选择影像显示装置3cl，当壳体的倾斜(仰角)为-30°附近时，能够选择盘再现装置3dl。
[0154]回到图7再次进行流程图的说明。
[0155]接着，在步骤S608中，由用户选择了进行遥控操作的电设备3时，进入步骤S609，如果没有选择则回到步骤S602，继续处理。
[0156]在步骤S609中，终端装置1使与选择的电设备3对应的遥控应用程序起动。此时，对起动了的遥控应用程序，根据需要给予电设备3的信息。例如，与多个电设备3对应的遥控应用程序，在起动时需要指定电设备3的机种。此时给予电设备3的机种的信息。
[0157]接着，在步骤S610中，用户能够进行电设备3的遥控操作。在结束遥控操作后结束处理。遥控操作的结束例如通过用户按压终端装置1的主界面按钮来进行。
[0158]另外，在本实施例中，表示了使终端装置1的壳体的姿态(朝向)为纵向而使用的例子，但横向也同样可以使用。
[0159]图14A至图14D是起动了选择的电设备3的遥控应用程序时的触控面板的显示例。图14A是照明设备3a的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例，图14B是空调机3b的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例，图14C是影像显示装置3c的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例，图14D是盘再现装置3dl的遥控应用程序起动时的触控面板的显示例。
[0160]根据以上的结构，在第1实施例中，终端装置1事先从电设备3取得为了遥控电设备3所需的信息。信息的取得例如通过近距离无线通信进行，此时使用终端装置1的功能取得电设备3的位置信息和高度信息。终端装置1将这些信息注册于存储部。
[0161]终端装置1在遥控起动按钮被按压时，取得终端装置自身的位置信息和高度信息，利用注册的电设备3的位置信息，计算向各电设备3的方位和倾斜。由此，在终端装置1移动至新位置的情况下，也能够得知新位置中的向各电设备3的方位和倾斜。
[0162]进而，将与终端装置1的壳体的方位和倾斜最接近的方位和倾斜的电设备3的图标显示于终端装置1的显示设备。用户通过使终端装置1朝向希望进行遥控操作的电设备3，能够从多个电设备3中快速选择所需的电设备的图标。
[0163]当选择图标时，起动对应的遥控应用程序，能够对所需的电设备3进行遥控。
[0164]如以上所述，用户能够以简单的操作控制电设备，能够提供改善了易用性的终端装置和遥控方法。
[0165](实施例2)
[0166]在第2实施例中对于第1实施例，添加了考虑终端装置1与电设备3的距离而选择进行遥控控制的电设备3的功能。
[0167]图15是第2实施例的终端装置1的功能框图。终端装置1的各功能块例如由图2所示的终端装置1所具有的CPU201控制而动作。
[0168]控制部2801是在图3的控制部2701添加了距离运算部2821的结构，基于来自用户界面部2808的指示，控制存储部2802、位置信