终端设备的定位方法、装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种终端设备的定位方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]目前，业界对于室内的导航的研究方向大致包括:基于移动网络的辅助全球定位系统(英文:Auxiliary_Global Posit1ning System,简称:A-GPS)、伪卫星(英文:Pseudolite)、无线局域网(英文:Wireless Local Area Networks,简称:WLAN)、射频标签(英文:Rad1 Frequency Identificat1n,简称:RFID)、Zigbee、蓝牙(英文:Bluetooth,简称:BT)、超宽带无线电(英文:Ultra Wide Band，简称:UWB)、地磁其他卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。上述这些技术部分是以导航定位为主要用途，部分则主要用于通信，并能提供定位服务，例如无线局域网。
[0003]目前，对大中型建筑的室内的定位，主要采用分布式天线系统(英文全称:Distributed Antenna System,简称:DAS),图1为现有的DAS的网络架构示意图，如图1所示，现有DAS包括:基站、耦合器、功分器和天线组成，终端设备进行信号发送或者接收时，通过各个天线接收到终端设备的信道信息，通过馈线返回基站设备，基站将获取到的该终端设备的信道信息与预先存储的室内各个地方的信道信息进行对比，将与该终端设备的信道信息最接近的位置作为该终端设备的位置，实现对终端设备的定位。
[0004]然而，实际操作过程中，预先存储在基站中的每个位置的信道信息比较固定，由于周围环境的变化(例如存在其他干扰信号)，使得终端设备接收或者发送信号时的信道信息不断的变化，从而导致对终端设备的定位准确度较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种终端设备的定位方法、装置和系统，用以解决现有技术中，由于周围环境的变化，使得终端设备接收或者发送信号时的信道信息不断的变化，从而导致对终端设备的定位准确度较低。
[0006]本发明第一方面提供一种基站，包括:
[0007]接收模块，用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；
[0008]处理模块，用于根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0010]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0011]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0012]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0013]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0014]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0015]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0016]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0017]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，若所述接收模块只接收到所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0018]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0019]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0020]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实施方式中，若所述接收模块接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述处理模块具体用于:
[0022]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0023]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0024]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0025]本发明第二方面提供一种天线端，包括:
[0026]接收模块，用于接收终端设备发送的第一信号；
[0027]处理模块，用于对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；
[0028]发送模块，用于将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0029]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述处理模块对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还用于:
[0030]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0031]结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于:
[0032]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0033]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0034]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0035]本发明第三方面提供一种终端设备的定位方法，包括:
[0036]接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的；
[0037]根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0038]结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实施方式中，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0039]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0040]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0041]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0042]结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实施方式中，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0043]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二时延偏移值；
[0044]根据所述至少一个第二时延偏移值和至少一个第二位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第二位置信息为与一个所述第二时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0045]获取每个第二时延偏移值对应的天线端的第二位置信息，并获取每个第二时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第二信号强度，根据至少一个所述第二位置信息和至少一个所述第二信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0046]结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实施方式中，若只接收到所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0047]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一频率偏移值；
[0048]根据所述至少一个第一频率偏移值和至少一个第三位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第三位置信息为与一个所述第一频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0049]获取每个第一频率偏移值对应的天线端的第三位置信息，并获取每个第一频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第三信号强度，根据至少一个所述第三位置信息和至少一个所述第三信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0050]结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实施方式中，若接收到所述第一信号和所述至少一个第二信号，则所述根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息，包括:
[0051]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号相对所述第一信号的第二频率偏移值；
[0052]根据所述至少一个第二频率偏移值和至少一个第四位置信息，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第四位置信息为与一个所述第二频率偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0053]获取每个第二频率偏移值对应的天线端的第四位置信息，并获取每个第二频率偏移值对应的天线端处的第二信号的第四信号强度，根据至少一个所述第四位置信息和至少一个所述第四信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0054]本发明第四方面提供一种终端设备的定位方法，包括:
[0055]接收终端设备发送的第一信号；
[0056]对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号；
[0057]将所述第二信号发送给基站，以使所述基站根据所述第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息。
[0058]结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实施方式中，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号之前，还包括:
[0059]根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0060]结合第四方面或第四方面的第一种可能的实施方式，在第四方面的第二种可能的实施方式中，所述对所述第一信号进行延时处理或者变频处理生成第二信号，包括:
[0061]根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号；或者，
[0062]对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；
[0063]根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。
[0064]本发明第五方面提供一种终端设备的定位系统，包括:基站和至少一个天线端；
[0065]每个所述天线端用于接收终端设备发送的第一信号，对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成第二信号，并将所述第二信号发送给基站；
[0066]所述基站用于接收至少一个第二信号，或者接收第一信号和至少一个第二信号，并根据所述至少一个第二信号，或者根据所述第一信号和所述至少一个第二信号，计算获取所述终端设备的位置信息；其中，所述第一信号为终端设备向天线端发送的，所述至少一个第二信号为至少一个天线端中的每个所述天线端对所述第一信号进行延时处理或变频处理生成的。
[0067]结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实施方式中，每个所述天线端包括天线和延迟器件，则所述延迟器件用于根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号。
[0068]结合第五方面的第一种可能的实施方式，在第五方面的第二种可能的实施方式中，每个所述天线端还包括功率放大器，则所述功率放大器用于在所述延迟器件根据预先配置的时延偏移值对所述第一信号进行延时处理生成第二信号之前，根据预先设定的增益对所述第一信号进行功率补偿处理，获取补偿处理后的所述第一信号。
[0069]结合第五方面、第五方面的第一种和第二种中的任一种可能的实施方式，在第五方面的第三种可能的实施方式中，所述基站具体用于:
[0070]根据所述至少一个第二信号分别获取每个第二信号对应的第一时延偏移值；
[0071]根据所述至少一个第一时延偏移值和至少一个第一位置信息，米用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息，其中，所述第一位置信息为与一个所述第一时延偏移值对应的天线端的位置信息；或者，
[0072]获取每个第一时延偏移值对应的天线端的第一位置信息，并获取每个第一时延偏移值对应的天线端处的第二信号的第一信号强度，根据至少一个所述第一位置信息和至少一个所述第一信号强度，采用典型信道传输模型计算获取所述终端设备的位置信息。
[0073]结合第五方面，在第五方面的第四种可能的实施方式中，每个所述天线端包括天线、滤波器和变频器件，则所述滤波器用于对所述第一信号进行滤波处理获取滤除杂波后的所述第一信号；所述变频器件用于根据预先配置的频率偏移值对滤除杂波之后的所述第一信号进行频偏处理生成第二信号。