车辆警告声音生成装置和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及车辆技术，更具体地，设及一种车辆警告声音生成装置和车辆。
【背景技术】
[0002] 随着电动汽车的普及，传统燃油车辆所引起的空气污染W及环境噪声污染问题也 逐渐消失。然而，由于电动车辆过于安静，因此，运也会产生问题。例如，在车辆行驶的前方， 当行人背对车辆行走时，行人往往不容易觉察到车辆正在逐渐靠近，运对行人的安全造成 一定隐患。因此，有必要提出一种车辆警告声音生成装置。
【发明内容】
[0003] 本发明的一个目的是提供一种用于车辆警告声音生成装置的新技术方案。
[0004] 根据本发明的第一方面，提供了一种车辆警告声音生成装置，包括发声系统，所述 发声系统包括麦克风、信号处理电路、和扬声器;所述麦克风，用于检测背景噪声W形成背 景噪声信号;所述信号处理电路，用于接收所述麦克风输出的背景噪声信号，对所述背景噪 声信号进行功率放大处理后输出至扬声器;所述扬声器，用于播放所述信号处理电路输出 的信号;所述车辆警告声音生成装置还包括麦克风和扬声器相对位置调节装置;所述麦克 风和扬声器相对位置调节装置，用于在报警条件触发时，调节所述麦克风和扬声器的相对 位置，使得所述发声系统形成闭环声反馈回路并产生啸叫。
[0005] 优选地，所述麦克风为全指向性麦克风;所述麦克风和扬声器相对位置调节装置， 还用于在啸叫产生时，控制所述麦克风和扬声器之间的距离在预定范围内进行变化，使得 发声系统产生的啸叫的频率在一定频率范围内变化。
[0006] 优选地，所述麦克风为单指向性麦克风;所述麦克风和扬声器相对位置调节装置， 还用于在啸叫产生时，控制所述麦克风或所述扬声器的角度在预定程度内进行转动，使得 发声系统产生的啸叫的频率在一定频率范围内变化。
[0007] 优选地，所述麦克风和扬声器相对位置调节装置，还用于在啸叫产生时，控制所述 麦克风或所述扬声器的角度在±5°的范围内进行转动，使得发声系统产生的啸叫的频率在 一定频率范围内变化。
[000引优选地，所述信号处理装置包括A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器、W及功放电 路;所述麦克风形成的背景噪声信号依次经过A/D转换器、DSP处理器、D/A转换器、W及功放 电路后输出至扬声器。
[0009] 优选地，还包括距离检测装置和报警触发装置;所述距离检测装置，用于检测车辆 与行人的距离生成距离信号，将所述距离信号发送至所述报警触发装置;所述报警触发装 置，用于根据所述距离信号判断车辆与行人的距离是否小于报警距离阔值，如果车辆与行 人的距离小于报警距离阔值，则触发报警。
[0010] 优选地，所述距离检测装置包括红外线感应器，用于感测人体发出的红外线。
[0011] 根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括如前所述的车辆警告声音生成装 置。
[0012] 优选地，所述车辆是电动汽车。
[0013] 优选地，所述车辆警告声音生成装置在车速小于30Km/h的情况下被启动。
[0014] 在本发明中，当报警条件触发时，调节麦克风和扬声器的相对位置，使得麦克风、 信号处理电路、W及扬声器构成闭环声反馈回路并产生啸叫，从而实现报警。可选地或优选 地，本发明的运种方式实现简单，音源来自于麦克风采集的背景噪声，不需要外接音源就可 W实现。可选地或优选地，本发明提供的啸叫的频率是可W变化的，能够避免单频刺耳的啸 口 不会导致行人不舒适感。可选地或优选地，本发明可W在车辆与行人的距离小于一定阔 值时主动发出啸叫声，能够在预定距离内引起行人的更大注意，从而提高安全性。运里，本 发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没 有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0015] 通过W下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其 优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0016] 被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连 同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0017] 图1是本发明第一实施例的车辆警告声音生成装置的示意性框图。
[0018] 图2是本发明第二实施例的车辆警告声音生成装置的示意性框图。
[0019] 图3是本发明第=实施例的车辆警告声音生成装置的示意性框图。
[0020] 图4是本发明第四实施例的车辆警告声音生成装置的示意性框图。
【具体实施方式】
[0021] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具 体说明，否则在运些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本 发明的范围。
[0022] W下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明 及其应用或使用的任何限制。
[0023] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适 当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0024] 在运里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不 是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可W具有不同的值。
[0025] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026] 现有技术中发声系统的啸叫产生机制：麦克风采集的声音通过音箱播放出来，音 箱播放的声音又通过空间传递回麦克风，形成声反馈回路，并且声反馈回路要满足啸叫必 须的相位条件和振幅条件，相位条件是要求反馈到麦克风的声波信号与麦克风原声源输入 的声波信号同相位，振幅条件是要求声反馈回路为正反馈，即反馈增益大于1。通常情况下， 人们不希望啸叫出现，技术人员会设计啸叫防止装置或者啸叫消除装置W消除啸叫，而本 发明却利用运一原理，提供了一种车辆警告声音生成装置。
[0027] 参考图1所示，根据本发明的第一实施例的车辆警告声音生成装置包括麦克风1、 信号处理电路11、扬声器6、距离检测装置12、报警触发装置13、W及麦克风和扬声器相对位 置调节装置14。
[0028] 麦克风1检测背景噪声W形成背景噪声信号，信号处理电路11接收麦克风1输出的 背景噪声信号，对所述背景噪声信号进行功率放大处理后输出至扬声器6,扬声器6播放信 号处理电路11输出的信号。麦克风1、信号处理电路11、和扬声器6构成发声系统。
[0029] 距离检测装置12用于检测车辆与行人的距离，并将距离信号发送给报警触发装置 13。距离检测装置12可W通过多种方式来检测与行人的距离。距离检测装置12可W是红外 线感应器，用于感测人体发出的红外线，从而检测车辆与行人的距离。在另一个实施例中， 距离检测装置12还可W包括摄像头，W识别所拍摄的图像中的行人。距离检测装置12还可 W向人体发生电磁波或声波等，并检测从人体反射的回波W确定与行人的距离。
[0030] 报警触发装置13,用于根据距离信号判断车辆与行人的距离是否小于报警距离阔 值，如果车辆与行人的距离小于报警距离阔值，则触发报警，通知麦克风和扬声器相对位置 调节装置14。
[0031] 麦克风和扬声器相对位置调节装置14,在报警条件触发时调节麦克风1和扬声器6 之间的相对位置，使得发声系统持续产生啸叫，直至报警条件消失。本领域技术人员可W根 据啸叫产生机制，提前计算出或者模拟现场实际情况测试出产生啸叫时麦克风1和扬声器6 应当满足的位置关系，并将其记录到麦克风和扬声器相对位置调节装置14中。在报警条件 触发时，麦克风和扬声器相对位置调节装置14按照存储的位置关系调节麦克风1和扬声器6 之间的相对位置即可。
[0032] 为了简化方案，可W设定麦克风1和扬声器6中的一个相对于车辆固定，另一个可 W移动。假设将扬声器6固定，而麦克风1可W移动，模拟现实环境并移动麦克风1相对于扬 声器6的位置，测出啸叫产生时麦克风1所在的位置，将啸叫产生时麦克风1的位置记录在麦 克风和扬声器相对位置调节装置14中。当报警条件触发时，麦克风和扬声器相对位置调节 装置将麦克风1移动到该记录的位置处即可。
[0033] 在一个实施例中，麦克风和扬声器相对位置调节装置14可W控制麦克风1或者扬 声器6移动，例如控制麦克风1向扬声器6移动W产生啸叫，当然也可W控制扬声器6向麦克 风1移动W产生啸叫，或者控制扬声器6和麦克风一起向对方靠近W产生啸叫。在触发条件 消失时，令麦克风1远离扬声器6即可W停止啸叫。
[0034] 如果麦克风1为单指向性麦克风，麦克风和扬声器相对位置调节装置14可W控制 麦克风1的角度，使得麦克风1能够感测到扬声器6播放的信号并且满足啸叫产生条件，在报 警触发条件消失后，使得麦克风1转到相反的角度或者远离扬声器6,使麦克