[0043]传感器单元108还可包含结构光传感器，其通过将已知图案的光投射到场景上并分析此图案的形变方式来测量距离。场景区域中目标的移动探测为图案的形变中的改变。
[0044]TOF传感器或结构光传感器可例如如图8中示出的那样放在摄像机单元中。在这里，传感器单元108和摄像机106是两个独立的单元，一起形成摄像机单元102。图8中的传感器单元108安装在箱式摄像机106上，其例如可用于监控室外场景，例如停车场。
[0045]根据另一种变形，传感器单元108可包含麦克风阵列，其通过分析源自场景区域的声音来探测移动。与麦克风阵列有关的、确定移动的声音是场景中的移动的表示。另一种选择将是探测符合某些声音模式的声音，例如来自脚步的声音。麦克风阵列可例如如图7中图示的那样放在摄像机单元中。
[0046]返回到图1，视频编码单元110从监控场景200的摄像机106接收视频流并从传感器单元108接收传感器数据。视频编码单元118创建使传感器数据可见的叠加204，并将此叠加添加到来自摄像机106的视频流。如图2中示出的，叠加204包含多个叠加区域206a-206f，叠加区域206a-206f中的每一个表示对应的场景区域202a-202f。图2(和图3)中标记场景区域202a-202f以及叠加区域206a_206f的虚线现实中在图像中不一定存在。在传感器数据表示探测到运动的那些场景区域中，对应的叠加区域包含图形元素208。
[0047]在图2中示出的示例中，传感器数据表示在视频中探测到场景区域202c中目标210的运动，且因此，叠加区域206c包括图形元素208。图形元素208可采用不同的形式，通常，其将是特定的图形符号或动画元素。动画元素可例如是例如通过旋转或通过在叠加区域内移动其位置(例如，如图2中表示的来回移动)而在叠加区域中移动的图形元素或符号。
[0048]动画图形元素还可以是例如通过改变其颜色、图案或甚至形状而在两种或多种不同的视觉状态之间交替的图形元素。图形元素可例如在黑白之间变化，或在两种不同的形状(例如，圆形或方形)之间交替。另一种选择是使整个叠加区域在两种视觉状态之间交替，以创建区域的“闪烁”。另一种选择将是使用可选地移动或滚动的文本作为图形元素，文本例如说“PIR传感器探测到的运动”或与之类似。可基于视频管理系统处的视频分析单元的能力(即，探测程序可用什么类型的运动或目标)选择图形元素的特性。
[0049]在图2中，图形元素是叠加区域中如箭头指示的来回移动的圆或球。在图2示出的示例中，叠加204放在图像的底部。还可放在图像帧的侧面或顶部。叠加204可放在图像数据的顶部上，或者换句话说，图像像素数据可改变成图像区域中的叠加204的像素数据。放置叠加204的区域将优选地是图像中期望没有重要信息的区域。这通常将意味着帧的底部或顶部。如果叠加接近图像的一个或多个边缘放置，则这对于用户来说是最方便的，但这不是必需的。
[0050]在图3中，示出了一种变形，其中来自摄像机106的图像数据未占据整个图像帧。这将是装备广角或鱼眼镜头的摄像机106的情况。如所图示的，围绕场景的圆形表示存在叠加204的空间，且叠加区域206a-206f紧挨着对应的扇形场景区域202a_202f放置。在图3中示出的示例中，表示在场景区域202c中检测到目标210的移动的图形元素208简单地填充叠加区域206c，图形元素208可选地可闪光或闪烁，即，在两种颜色之间交替。
[0051]叠加204的放置的另一种选择是:操控视频流以创建叠加204的位置，其不在来自摄像机106的任何图像数据的顶部。这可例如通过改变视频的大小来实现，例如，通过在用于叠加204的图像的底部添加少许像素行。另一种选择是将来自摄像机106的图像重新编码成更小的尺寸，且然后使用不再用于图像数据的像素显示叠加204。
[0052]不管叠加204以何种方式放在图像帧中，结果可描述为视频流，其在每帧中以两种方式表示场景200:来自摄像机106的视频图像以及提供如传感器单元108同时检测的场景200中的移动的可视化的叠加204。
[0053]向VMS 104发送视频流，在VMS通过视频分析单元122分析视频流。视频分析单元112可例如通过将图像帧与一个或多个之前的帧进行比较，或通过将图像帧与背景模型进行比较，来实施任何类型的视频运动探测或目标探测。视频分析单元112可通过识别各种目标特征，例如通过使用V1la-Jones类型探测框架中的级联的目标分类器来探测目标，V1la-Jones类型探测框架例如P.V1la和M.Jones在关于计算机视觉与模式识别的IEEE计算机学会会议议程中的名为“简单特征的优化级联在快速目标检测中的应用”(“Rapidobject detect1n using a boosted cascade of simple features，，)的文章中描述的。
[0054]视频分析单元112有利地被设置成探测实际的视频图像内和叠加204内两者的运动、改变或目标，以及将某个场景区域202a-202f中的探测与对应的叠加区域206a-206f中的探测关联，使得在场景区域和对应的叠加区域两者中都存在探测时产生事件。在存在希望用外部运动传感器补充监控摄像机，且摄像机连接至除了视频流之外没有能力接收任何其他数据的VMS的场景中，这尤其有利。由于传感器数据被表示为通过VMS接收的视频流的图像帧中的叠加，所以没有必要从传感器单元向视频管理系统提供单独的传感器数据流。相反地，VMS可使用标准的目标或运动探测方法，从叠加提取该信息，并将该信息与从视频帧本身的分析中提取的信息结合。
[0055]在图10中，图示生成编码的视频流的方法1000。在步骤1002，从摄相机接收视频流，并从传感器单元接收传感器数据。在步骤1004，根据传感器数据生成叠加，该叠加表示通过传感器单元在场景的哪个区域中探测到运动，且随后在步骤1006，将叠加添加到视频流，以生成编码的视频流。
[0056]在图11，图示生成视频分析事件的方法1100。在步骤1102，接收方法1000的步骤1006中生成的编码的视频流。在步骤1104，使用标准的视频分析程序分析此编码的视频流，以探测场景区域和叠加区域两者中的运动和/或目标。随后在步骤1106，在场景区域和对应的叠加区域两者中都进行了探测时，生成事件。
[0057]总而言之，本文描述了包括来自传感器单元108的传感器数据作为来自监控场景200的摄像机106的视频流中的叠加204的方法和系统。叠加具有对应于场景区域202a-202f的叠加区域206a_206f，且在传感器单元探测场景区域中的运动时，图形元素208被添加到对应于该场景区域的叠加区域中的叠加。诸如目标特征探测或运动或改变探测之类的视频分析程序可随后用于确定是否已由摄像机和传感器单元两者在特定的区域进行了探测。
[0058]所描述的实施例的几种变形是可能的。作为一种示例，视频管理系统和摄像机单元可以被设置在一个单元中，或可驻留在网络中的不同的节点。视频分析单元和视频编码单元的任务可由一个或同一处理单元实施，或在不同的处理单元中实施。
[0059]所描述的实施例的另一种变形将是在来自摄像机的视频中还添加探测的运动或目