标的叠加。在这种情况下，可在摄像机单元分析视频，且随后，视频编码单元将在视频中添加描述探测的另一个叠加。这对于可视化摄像机进行的运动或目标探测是有用的。VMS可选择以探测“摄像机运动探测”叠加中的运动和/或场景的视频图像中的运动。在不同的叠加区域中添加来自几个传感器单元的信息也将是可能的，或者甚至在同样的叠加区域使用不同的图形符号以供不同的传感器单元或摄像机本身进行探测也将是可能的。
[0060]附图标iP,列表
[0061]100视频监控系统
[0062]102摄像机单元
[0063]104视频管理系统
[0064]106摄像机
[0065]108传感器单元
[0066]110视频编码单元
[0067]112编码的视频流的数据输入
[0068]114来自摄像机的视频流的数据输入
[0069]116传感器数据的数据输入
[0070]118处理单元
[0071]120视频分析单元
[0072]200 场景
[0073]202a-f场景区域
[0074]204 叠加
[0075]206a-f叠加区域
[0076] 208图形元素
【主权项】
1.一种视频编码单元，包括: 第一数据输入，被设置成从监控场景的摄像机接收具有多个图像帧的视频流， 第二数据输入，被设置成从探测多个预定场景区域中的运动的传感器单元接收传感器数据， 处理单元，被设置成生成表示所述传感器数据的叠加，并且将所述叠加添加到所述视频流中的所述图像帧，其中所述叠加具有表示所述场景区域的多个叠加区域，其中所述叠加包括在表示场景区域的那些叠加区域中的图形元素，在所述场景区域中所述传感器数据表示所述传感器单元探测的运动。2.根据权利要求1所述的视频编码单元，其中所述图形元素是动画图形元素。3.根据权利要求2所述的视频编码单元，其中所述动画图形元素包括以下至少之一: 例如通过旋转或通过变化位置在所述叠加区域内移动的图形元素， 例如通过改变形状、颜色或图案在不同的视觉状态之间交替的图形元素。4.根据权利要求1所述的视频编码单元，其中所述处理单元被设置成通过用形成所述图形元素的像素替换所述图像帧的一部分中的像素值，将所述叠加添加到所述图像帧。5.根据权利要求1所述的视频编码单元，其中所述图像帧包括具有留出所述图像帧的一部分为空白的格式的所述场景的表示，并且其中所述处理单元被设置成将所述叠加添加到所述空白部分。6.根据权利要求1至3中任一项所述的视频编码单元，其中所述处理单元被设置成将所述叠加添加到所述图像帧中的单独部分，并且被设置成通过以下中的任何方式来创建所述单独部分: 通过为所述帧中的所述叠加添加单独部分来增加所述视频流中的所述图像帧的大小， 通过重新编码所述图像数据来减少所述图像帧中图像数据的大小，并且为所述帧中的所述叠加添加所述单独部分。7.一种摄像机单元，包括: 摄像机，被设置成监控场景， 传感器单元，被设置成探测多个预定场景区域中的运动， 根据权利要求1所述的视频编码单元。8.根据权利要求7所述的摄像机单元，其中所述传感器单元包括以下至少之一: PIR传感器阵列，其中每个PIR传感器被设置成通过检测所述场景区域中对应的一个场景区域中的热辐射的任何改变来探测运动， 固定或旋转LIDAR传感器，被设置成通过检测到所述场景区域中目标的距离的任何改变来探测运动， 超声波传感器阵列，被设置成通过检测到所述场景区域中目标的距离的任何改变来探测运动， 飞行时间传感器，被设置成通过检测到所述场景区域中目标的距离的任何改变来探测运动， 结构光传感器，被设置成通过检测到所述场景区域中目标的距离的任何改变来探测运动， 麦克风阵列，被设置成通过检测所述场景区域中来自目标的声音的任何改变来探测运动。9.一种视频管理系统，包括: 第三数据输入，被设置成接收具有多个图像帧的视频流以及叠加，所述多个图像帧描绘具有多个预定场景区域的场景，所述叠加具有表示所述场景区域的叠加区域， 视频分析单元，被设置成分析所述视频流，以及在场景区域中探测到目标并且在表示该场景区域的叠加区域中同时探测到图形元素时生成事件。10.根据权利要求9所述的视频管理系统，其中所述视频分析单元被设置成通过以下至少之一来探测所述场景区域中的目标: 例如通过将当前图像帧与一个或多个之前的图像帧或背景模型进行比较来探测所述场景区域中的改变或运动， 通过探测具体目标类型的目标特征来探测目标的存在，所述具体目标类型的目标特征例如面部、人、车辆、车牌。11.根据权利要求9或10所述的视频管理系统，其中所述视频分析单元被设置成通过以下至少之一探测所述叠加区域中的图形元素: 例如通过将当前图像帧与一个或多个之前的图像帧或背景模型进行比较来探测所述图形元素的改变或运动， 通过探测具体的目标特征来探测所述图形元素的存在。12.一种视频监控系统，包括: 根据权利要求7所述的摄像机单元，所述摄像机单元进一步被设置成输出所述处理单元生成的所述视频流， 根据权利要求9所述的视频管理系统，所述视频管理系统被设置成接收所述生成的视频流。13.—种生成编码的视频流的方法，包括步骤: 从监控场景的摄像机接收具有多个图像帧的视频流， 从探测多个预定场景区域中的运动的传感器单元接收传感器数据， 生成表示所述传感器数据的叠加，并且将所述叠加添加到所述视频流中的所述图像帧，其中所述叠加具有表示所述场景区域的多个叠加区域，并且其中所述叠加包括在表示场景区域的那些叠加区域中的图形元素，在所述场景区域中，所述传感器数据表示所述传感器单元探测的运动。14.一种生成视频分析事件的方法，包括步骤: 接收具有多个图像帧的视频流以及叠加，所述多个图像帧描绘具有多个预定场景区域的监控的场景，所述叠加具有表示所述场景区域的叠加区域， 分析所述视频流，以及在场景区域中探测到目标并且在表示该场景区域的叠加区域中同时探测到图形元素时生成事件。15.一种视频监控方法，包括步骤: 根据权利要求13所述的方法生成编码的视频流， 接收所述编码的视频流并且根据权利要求14所述的方法生成视频分析事件。
【专利摘要】本发明涉及监控方法和设备。本申请涉及包括来自传感器单元(108)的传感器数据作为来自监控场景(200)的摄像机(106)的视频流中的叠加(204)的方法和系统。所述叠加具有对应于场景区域(202a-f)的叠加区域(206a-f)，并且在所述传感器单元探测到场景区域中的运动时，将图形元素(208)添加到对应于所述场景区域的叠加区域中的叠加。随后，诸如目标特征探测或运动或改变探测之类的视频分析程序可用于确定在特定的场景区域中是否已由所述摄像机和所述传感器单元两者进行了探测。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105554440
【申请号】CN201510690196
【发明人】卡尔-阿克塞尔·阿尔马, 斯蒂芬·伦德贝里, 约翰·文纳斯滕
【申请人】安讯士有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月22日
【公告号】EP3016382A1, US20160119553