一种定位方法及相应的终端、系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，尤指一种终端的定位方法和相应的终端、系统。
【背景技术】
[0002]随着时代的不断发展，定位技术受到越来越多的重视，高精度定位需求，尤其是米级定位精度，是室内等场景对无线定位提出了更高的技术要求。
[0003]GPS定位技术由于信号损耗等原因，在室内信号变弱，使得定位终端(如UE)无法收索到足够的星；蜂窝网系统由于定位误差很大，无论在室外还是在室内都无法达到足够的精度，无法满足无线定位需求。
[0004]LTE中支持基于下彳丁定位参考信号(PRS !Posit1ning Reference Signals)的定位和基于上行信号(SRS/DMRS)的定位，但是，室内等场景下信号的能量损耗和多径时延会导致现有定位方法的误差增大，而且随着定位精度要求的提高，及垂直定位等新的需求的提出，现有的定位方法及相应的终端、传输系统和定位服务系统无法满足需求。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种应用于终端的定位方法，包括:
[0006]获取本终端的定位信息；
[0007]将获取的定位信息发送给第一传输节点；
[0008]其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类:信号强度信息、子帧或子帧组索弓1、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
[0009]较佳地，
[0010]所述信号强度信息包括:所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息；
[0011]所述子帧或子帧组索引包括:所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同:传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
[0012]所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或多种；
[0013]其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同。
[0014]较佳地，
[0015]所述环境特征信息包括所述终端中传感模块提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、气压信息、温度信息、湿度信息、风力信息、重力信息和水压信息中的一个或多个。
[0016]较佳地，
[0017]所述定位信息还包括:所述终端从传输节点接收的定位信号的时间提前量信息。
[0018]较佳地，
[0019]所述接入点信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息、k个接入点的信号的强度信息、k个接入点的信号的时间提前量信息和k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种，其中，k为大于等于I的整数。
[0020]较佳地，
[0021]所述终端检测到的k个接入点，是指:
[0022]所述终端检测到的信号强度最大的k个接入点，k < K，K为预设值；或者
[0023]所述终端检测到的信号强度超过阈值的接入点中信号强度最大的k个接入点，k < K，K为预设值；或者
[0024]所述终端检测到的信号强度超过阈值的k个接入点，k为实际检测到的信号强度超过阈值的接入点的数目。
[0025]较佳地，
[0026]所述获取本终端的定位信息之前，还包括:
[0027]根据网络侧配置的终端需上报的定位信息类型信息确定需要获取的定位信息的类型，或者，根据约定确定需要获取的定位信息的类型，或者，所述终端自行确定需要获取的定位信息的类型。
[0028]有鉴于此，本发明还提供了一种应用于无线网络传输接点的定位方法，包括:
[0029]第三传输节点向终端发送定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息；
[0030]第一传输节点接收所述终端上报的定位信息，所述第一传输节点与第三传输节点相同或不同；
[0031]其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类:信号强度信息、子帧或子帧组索弓1、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
[0032]较佳地，
[0033]所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息；且各个协作传输节点在不同的子帧或子帧组上以不同的传输方式发送所述定位信号；
[0034]所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同:传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目。
[0035]较佳地，
[0036]所述第一传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点；
[0037]所述第三传输节点是移动通信网络的节点，或无线局域网的节点，或GPS系统的节点。
[0038]较佳地，
[0039]所述定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息由定位服务系统配置给所述第三传输节点；和/或
[0040]所述第一传输节点接收所述终端上报的定位信息后，还包括:将所述定位信息传输给所述定位服务系统。
[0041]有鉴于此，本发明还提供了一种应用于定位服务系统的定位方法，包括:
[0042]定位服务系统获取终端上报的定位信息；
[0043]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置；
[0044]其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类:信号强度信息、子帧或子帧组索弓1、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息。
[0045]较佳地，
[0046]所述定位信息包括所述终端检测到的k个接入点的信息，所述k个接入点的信息包括k个接入点的标识信息，k为大于等于I的整数；
[0047]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括:所述定位服务系统根据所述终端上报的k个接入点的标识信息及建立的接入点的标识信息与地理位置的映射关系，确定所述k个接入点的地理位置，再根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置。
[0048]较佳地，
[0049]还包括:所述定位服务系统通过以下方式建立所述接入点的标识信息与地理位置的映射关系:
[0050]所述定位服务系统根据接入点上报或者用户上报的信息，建立接入点与关联的物理端口之间的映射关系；及根据网络布置或网络规划或接入点上报，建立物理端口与地理位置的映射关系；或者
[0051]所述定位服务系统根据接入点或接入接入点的终端上报的接入点的标识信息及地理位置，直接建立接入点的标识信息与地理位置的映射关系。
[0052]较佳地，
[0053]所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，包括:所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置和接入点信号的覆盖范围确定所述k个接入点信号各自覆盖的地理区域，将所述k个接入点信号共同覆盖的地理区域作为所述终端所位于的地理区域。
[0054]较佳地，
[0055]所述k个接入点的信息还包括所述k个接入点的信号的强度信息、所述k个接入点的信号的时间提前量信息和所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息中的一种或多种；
[0056]所述定位服务系统根据所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置，采用的是以下方式中的一种或将多种方式结合:
[0057]所述定位服务系统根据所述k个接入点的信号的强度信息和/或时间提前量信息分别确定所述终端到所述k个接入点的距离，结合所述k个接入点的地理位置确定所述终端的地理位置；
[0058]所述定位服务系统根据所述k个接入点与所述终端之间的信道特征信息，查找建立的接入点与所述终端之间的信道特征信息和地理位置的映射关系，将匹配到的地理位置确定为所述终端的地理位置。
[0059]较佳地，
[0060]所述定位信息还包括:所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息；
[0061]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括:
[0062]所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号的时间提前量信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置；及根据所述终端上报的信号强度信息、子帧或子帧组索弓1、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息中的一种或多种定位信息确定所述终端的地理位置；然后根据多种方式下确定的所述终端的多个地理位置，确定所述终端最终的地理位置信息。
[0063]较佳地，
[0064]所述定位服务器获取终端上报的定位信息之前，还包括:
[0065]所述定位服务器配置定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息，并将配置的定位信号的传输位置信息和/或终端需上报的定位信息类型信息通过传输节点发送给所述终端；
[0066]其中，所述定位信号的传输位置信息包括用于所述终端定位的各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或多个子帧组的标识信息。
[0067]较佳地，
[0068]所述定位信息包括子帧或子帧组索引，所述子帧或子帧组索引包括:所述终端从各协作传输节点以不同传输的方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同:传输端口、波束方向和预编码方式，所述传输端口和预编码方式均与波束方向对应；
[0069]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括:所述定位服务系统根据配置信息或者获取各协作传输节点各自发送定位信号的多个子帧或子帧组的索引与传输方式的对应关系；
[0070]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括:所述定位服务系统根据所述终端上报的所述子帧或子帧组的索引，确定对应的各协作传输节点的传输方式以确定所述终端相对于各协作传输节点的角度信息，再结合各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
[0071]较佳地，
[0072]所述定位信息包括信号强度信息，所述信号强度信息包括所述终端从用于所述终端定位的各协作传输节点接收的定位信号强度信息；
[0073]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括:所述定位服务系统根据所述终端上报的从各协作传输节点接收的定位信号强度信息，分别确定所述终端到各协作传输节点的距离，再结合存储的各协作传输节点的地理位置确定所述终端的地理位置。
[0074]较佳地，
[0075]所述定位信息包括信道特征信息；
[0076]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置之前，还包括:所述定位服务系统根据终端上报的信道特征信息所关联的地理位置，建立所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系；
[0077]所述定位服务系统根据所述定位信息确定所述终端的地理位置，包括:所述定位服务系统根据所述终端上报的信道特征信息，查找建立的所述终端的信道特征信息和地理位置的映射关系，确定所述终端的地理位置。
[0078]有鉴于此，本发明又提供了一种可定位的终端，包括:
[0079]信息获取模块，用于获取本终端的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一类:信号强度信息、子帧或子帧组索引、信道特征信息、接入点信息及环境特征信息；
[0080]信息发送模块，用于将获取的定位信息发送给第一传输节点。
[0081]较佳地，
[0082]所述信息获取模块获取的定位信息中:
[0083]所述信号强度信息包括:所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息，其中，所述第二传输节点与第一传输节点相同或不同；
[0084]所述子帧或子帧组索引包括:所述终端从第二传输节点以不同的传输方式传输定位信号的多个子帧或多个子帧组中，检测到最强定位信号的子帧或子帧组的索引信息，所述不同的传输方式下，以下传输参数中至少一个不同:传输端口、波束方向、预编码方式和重复传输子帧数目；
[0085]所述信道特征信息包括所述终端从第二传输节点接收的定位信号的强度信息、定位信号的多径信息及参考信号的预编码方式信息中的一种或