对 焦圈从初始位置转动到当前位置，镜头对焦圈转动的角度。
[0069] 上述实现方式具体可W包括：如该L调无法从预先存储的距离与对焦圈转动角度 映射列表中查询到，则获取与该L调相邻的两个距离Ln和Ln+1 W及相邻的两个距离Ln和Ln+1所 对应的镜头的转动角度0n和0n+l，然后通过预设公式计算出镜头对焦圈转动的角度0;该预 设公式具体可W为：
[0071] 采用本发明第二较佳实施方式的技术方案，可W在精确定位的同时忽略不同从测 距模块的安装偏差，因为其增加量了距离偏差，且可W对不同的从测距模块设置不同的距 离偏差，所W其能够忽略安装偏差，例如从测距模块1安装在待拍摄对象1的左臂，从测距模 块2安装在待拍摄对象2的右腿，此时需要对待拍摄对象1的脸部进行拍摄，则调整距离所使 用距离偏差1，运样就能够调整到拍摄对象1的脸部，此时需要对待拍摄对象2的脸部进行拍 摄，则调整距离所使用距离偏差2,运样就能够调整到拍摄对象2的脸部，如果距离偏差设置 的一致，对于拍摄对象2来说，可能焦距的位置才调整到拍摄对象2的胸部，运样就拍摄的效 果就不好，所W本发明第二较佳实施方式的技术方案具有忽略安装偏差，拍摄效果好的优 点。
[0072] 参阅图5,图5为本发明第S较佳实施方式提供的一种拍摄系统500,该拍摄系统包 括:基于无线测距的图像调焦系统100;其中，基于无线测距的图像调焦系统100的具体结构 可W参见本发明第一较佳实施方式的描述，运里不在寶述。
[0073] 优选的，上述主测距模块固定安装在图像拍摄装置上。
[0074] 需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表 述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序 的限制，因为根据本发明，某些步骤可W采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人 员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所设及的动作和单 元并不一定是本发明所必须的。
[0075] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部 分，可W参见其他实施例的相关描述。
[0076] 本发明实施例方法中的步骤可W根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[OOW]本发明实施例装置中的单元可W根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的 技术人员可W将本说明书中描述的不同实施例W及不同实施例的特征进行结合或组合。
[0078] 通过W上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可W清楚地了解到本发明可W 用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可W将上述功能 存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计 算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一 个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可W是计算机能够存取的任何可用介质。W 此为例但不限于：计算机可读介质可W包括随机存取存储器（Random Access Memory, RAM)、只读存储器（Read-Only Memoir ,ROM)、电可擦可编程只读存储器化IectricalIy !Erasable Programmable Read-Only Memory,邸 PROM)、只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory ,CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于 携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他 介质。此外。任何连接可W适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光 纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line,DSL)或者诸如红外线、无线电和 微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双 绞线、D化或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发 明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、 软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组 合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
[0079] 总之，W上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的 保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于无线测距的图像调焦系统，其特征在于，所述系统包括：主测距模块、至少 一个从测距模块和图像获取设备，其中，主测距模块与多个从测距离模块之间通过短距离 无线通信方式通信，所述图像获取设备与主测距模块之间的相对位置固定； 主测距模块，用于采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块广播距离获取消 息，该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块的标识； 从测距模块，用于解析该距离获取消息，将该距离获取消息内的从测距模块的标识与 本地存储的标识比对，如一致，则发送该距离获取响应消息； 主测距模块，用于接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息的接收 时间，并依据距离获取消息的发送时间和该响应消息的接收时间获取需要获取的从测距模 块与主测距模块之间的主从距离，将该主从距离发送给图像获取设备； 图像获取设备，用于依据该主从距离和距离偏差调整镜头对焦圈转动的角度。2. 根据权利要求1所述的基于无线测距的图像调焦系统，其特征在于，所述图像获取设 备具体，用于 依据主从距离和距离偏差计算得到调整后的距离L调；依据所述L调从预先存储的距离 与对焦圈转动角度映射列表中查询从所述L调对应的对焦圈转动角度，然后将该镜头对焦 圈转动到所述L调对应的对焦圈转动角度。3. 根据权利要求2所述的基于无线测距的图像调焦系统，其特征在于，所述图像获取设 备具体，用于 如该L调无法从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询到，则获取与该L调 相邻的两个距离Ln和Ln+拟及Ln和Ln+l所对应的镜头的转动角度θη和θη+1，然后通过预设公式 计算出镜头对焦圈转动的角度Θ;然后将该镜头对焦圈转动到Θ;该预设公式具体为：4. 根据权利要求1-3任一所述的基于无线测距的图像调焦系统，其特征在于，所述短 距离无线通信方式具体，包括： WIFI、蓝牙或超宽带。5. -种基于无线测距的图像调焦方法，其特征在于，所述方法包括： 主测距模块采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块广播距离获取消息，该距 离获取消息包含需要获取距离的从测距模块的标识； 从测距模块解析该距离获取消息，将该距离获取消息内的从测距模块的标识与本地存 储的标识比对，如一致，则发送该距离获取响应消息； 主测距模块接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息的接收时间， 依据距离获取消息的发送时间和该响应消息的接收时间获取需要获取的从测距模块与主 测距模块之间的主从距离，将该主从距离发送给图像获取设备； 图像获取设备依据该主从距离和距离偏差调整镜头对焦圈转动的角度。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像获取设备依据该主从距离和距离 偏差调整镜头对焦圈转动的角度具体，包括： 依据主从距离和距离偏差计算得到调整后的距离L调；依据所述L调从预先存储的距离 与对焦圈转动角度映射列表中查询所述L调对应的对焦圈转动角度，然后将该镜头对焦圈 转动到所述L调对应的对焦圈转动角度。7. 根据权利要求6所述的基于无线测距的图像调焦系统，其特征在于，所述图像获取设 备具体，用于 如该L调无法从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询到，则获取与该L调 相邻的两个距离Ln和Ln+拟及Ln和Ln+l所对应的镜头的转动角度θη和θη+1，然后通过预设公式 计算出镜头对焦圈转动的角度Θ;然后将该镜头对焦圈转动到Θ;该预设公式具体为：?8. 根据权利要求5-7任一所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信方式具体，包 括： WIFI、蓝牙或超宽带。9. 一种拍摄系统，其特征在于，所述拍摄系统包括如权利要求1-4任一所述的基于无 线测距的图像调焦系统。10. 根据权利要求9所述的拍摄系统，其特征在于，所述主测距模块固定安装在图像拍 摄装置上。
【专利摘要】本发明提供了一种基于无线测距的图像调焦系统、方法及拍摄系统，所述系统包括：主测距模块、至少一个从测距模块和图像获取设备，其中，主测距模块与多个从测距离模块之间通过短距离无线通信方式连接。本发明提供的技术方案具有自动控制镜头对焦圈转动，使摄影机快速合焦的功能。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105580350
【申请号】CN201580000817
【发明人】徐红兵, 何景川
【申请人】深圳市莫孚康技术有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月29日