质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称 ROM)、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可W存储程序代码的介质。
[0140] 最后应说明的是：W上实施例仅用W说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可 W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。
【主权项】
1. 一种拍摄方法，其特征在于，包括： 根据预设对焦距离采集图像； 计算当前帧图像中的像元与相关图像中对应位置的像元的亮度值的差值，所述相关图 像包括当前帧图像的上一帧图像或者背景模型图像； 若当前帧图像中，所述差值大于或者等于预设的第一亮度阈值的像元的数量，大于或 者等于预设数量阈值，则计算目标对焦距离和目标曝光时间； 根据所述目标对焦距离采集当前帧图像之后的至少一帧图像，并根据所述目标曝光时 间对当前帧图像之后的至少一帧图像进行曝光。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设对焦距离为拍摄设备聚焦无穷远 处的目标时对应的对焦距离。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算目标对焦距离包括： 确定搜索点的搜索范围[U，L2 ]，所述搜索点在拍摄设备镜头的中心点与成像面的中心 点的连线上，且所述搜索点与所述镜头位于所述成像面的同一侧，所述U大于或者等于0， 所述L2小于或者等于所述拍摄设备的镜头相对于成像面的最大距离，设置所述搜索点的初 始值为所述预设对焦距离，设置搜索步长的初始值； 根据所述搜索步长更新搜索点； 计算更新前后的搜索点对应的聚焦评价函数值； 根据更新前后的搜索点对应的聚焦评价函数值的大小关系更新所述搜索步长； 循环执行上述过程直至更新后的搜索步长小于或者等于预设步长阈值，所述搜索点相 对于所述成像面的距离即为所述目标对焦距离。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算目标曝光时间之前，所述方法还包 括： 根据当前帧图像的参数、预设曝光参数以及当前帧图像对应的曝光值，计算当前帧图 像的下一帧图像对应的曝光值； 计算目标曝光时间包括： 根据所述目标对焦距离以及当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值，计算目标曝光时 间，所述目标曝光时间的表达式为公式一：其中，所述T表示目标曝光时间，所述F表示目标对焦距离，所述EVn+1表示当前帧图像的 下一帧图像对应的曝光值。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像的参数、预设曝光参 数以及当前帧图像对应的曝光值，计算当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值包括： 根据预设的曝光参数和当前帧图像的平均亮度值确定目标亮度值； 根据当前帧图像的平均亮度值、当前帧图像对应的曝光值以及目标亮度值，计算当前 帧图像的下一帧图像对应的曝光值，所述当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值的表达式 为公式二： EVn+Ι - EVn+l〇g2Yn_l〇g2Ytarget 所述EVn+1表示当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值，所述EVn表示当前帧图像对应的 曝光值，所述γη表示当前帧图像的平均亮度值，所述Ytarg(3t表示目标亮度值。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的曝光参数和当前帧图像的 平均亮度值确定目标亮度值包括： 计算当前帧图像的平均亮度值与图像的中间亮度值的差值； 若所述平均亮度值大于或者等于预设的第二亮度阈值且小于或者等于预设的第三亮 度阈值，则确定所述目标亮度值为所述平均亮度值； 若所述平均亮度值大于所述第三亮度阈值，则确定所述目标亮度值为预设的第一亮度 值； 若所述平均亮度值小于所述第二亮度阈值，且当前帧图像的平均亮度值与图像的中间 亮度值的差值小于预设的差值阈值，则确定所述目标亮度值为预设的第二亮度值； 若所述平均亮度值小于所述第二亮度阈值，且当前帧图像的平均亮度值与图像的中间 亮度值的差值大于或者等于预设的差值阈值，则确定所述目标亮度值为预设的第三亮度 值。7. -种拍摄设备，其特征在于，包括： 采集模块，用于根据预设对焦距离采集图像； 处理模块，用于计算当前帧图像中的像元与相关图像中对应位置的像元的亮度值的差 值，所述相关图像包括当前帧图像的上一帧图像或者背景模型图像;若当前帧图像中，所述 差值大于或者等于预设的第一亮度阈值的像元的数量，大于或者等于预设数量阈值，则计 算目标对焦距离和目标曝光时间； 所述采集模块还用于，根据所述目标对焦距离采集当前帧图像之后的至少一帧图像； 所述处理模块还用于，根据所述目标曝光时间对当前帧图像之后的至少一帧图像进行 曝光。8. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述预设对焦距离为拍摄设备聚焦无穷远 处的目标时对应的对焦距离。9. 根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述处理模块具体用于： 确定搜索点的搜索范围[U，L2 ]，所述搜索点在拍摄设备镜头的中心点与成像面的中心 点的连线上，且所述搜索点与所述镜头位于所述成像面的同一侧，所述U大于或者等于0， 所述L2小于或者等于所述拍摄设备的镜头相对于成像面的最大距离，设置所述搜索点的初 始值为所述预设对焦距离，设置搜索步长的初始值； 根据所述搜索步长更新搜索点； 计算更新前后的搜索点对应的聚焦评价函数值； 根据更新前后的搜索点对应的聚焦评价函数值的大小关系更新所述搜索步长； 循环执行上述过程直至更新后的搜索步长小于或者等于预设步长阈值，所述搜索点相 对于所述成像面的距离即为所述目标对焦距离。10. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理模块还用于： 根据当前帧图像的参数、预设曝光参数以及当前帧图像对应的曝光值，计算当前帧图 像的下一帧图像对应的曝光值； 根据所述目标对焦距离以及当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值，计算目标曝光时 间，所述目标曝光时间的表达式为公式一：其中，所述T表示目标曝光时间，所述F表示目标对焦距离，所述EVn+1表示当前帧图像的 下一帧图像对应的曝光值。11. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述处理模块具体用于： 根据预设的曝光参数和当前帧图像的平均亮度值确定目标亮度值； 根据当前帧图像的平均亮度值、当前帧图像对应的曝光值以及目标亮度值，计算当前 帧图像的下一帧图像对应的曝光值，所述当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值的表达式 为公式二： EVn+1 - EVn+l〇g2Yn_l〇g2Ytarget 所述EVn+1表示当前帧图像的下一帧图像对应的曝光值，所述EVn表示当前帧图像对应的 曝光值，所述Yn表示当前帧图像的平均亮度值，所述Ytarg(3t表示目标亮度值。12. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理模块具体用于： 计算当前帧图像的平均亮度值与图像的中间亮度值的差值； 若所述平均亮度值大于或者等于预设的第二亮度阈值且小于或者等于预设的第三亮 度阈值，则确定所述目标亮度值为所述平均亮度值； 若所述平均亮度值大于所述第三亮度阈值，则确定所述目标亮度值为预设的第一亮度 值； 若所述平均亮度值小于所述第二亮度阈值，且当前帧图像的平均亮度值与图像的中间 亮度值的差值小于预设的差值阈值，则确定所述目标亮度值为预设的第二亮度值； 若所述平均亮度值小于所述第二亮度阈值，且当前帧图像的平均亮度值与图像的中间 亮度值的差值大于或者等于预设的差值阈值，则确定所述目标亮度值为预设的第三亮度 值。
【专利摘要】本发明实施例提供一种拍摄方法及设备，涉及电子技术领域，能够解决现有技术中拍摄的闪电图像容易过曝的问题。具体方案为：拍摄设备根据预设对焦距离采集图像，计算当前帧图像中的像元与相关图像中对应位置的像元的亮度值的差值，相关图像包括当前帧图像的上一帧图像或者背景模型图像，若当前帧图像中，差值大于或者等于预设的第一亮度阈值的像元的数量，大于或者等于预设数量阈值，则计算目标对焦距离和目标曝光时间，根据目标对焦距离采集当前帧图像之后的至少一帧图像，并根据目标曝光时间对当前帧图像之后的至少一帧图像进行曝光。本发明实施例用于拍摄图像。
【IPC分类】H04N5/235, H04N5/232
【公开号】CN105635565
【申请号】CN201510965087
【发明人】张一帆, 邵晓鹏, 王海馨
【申请人】华为技术有限公司, 西安电子科技大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月21日