计算里程，需要用到三个时刻点的GPS经玮度值，在计算时，通过读取手机GPS数据表中最后两条数据作为前两个时刻的经玮度数据，调用位置获取函数返回位置数据实体的数据作为当前时刻的经玮度数据，将以上三个时刻定位点经玮度值作为参数传入微元积分函数中，并在位置变化监听函数中调用微元积分函数，返回结果存入声明的数据变量中，里程累加得到在途行驶里程值，使用微元积分计算里程程序流程图如图5所示。
[0032]监控平台服务端主要由两个功能模块组成，包括车辆定位监控和车辆轨迹回放模块。
(I)车辆定位模块:该模块主要实现对监控目标车辆进行地理位置更新显示，通过该模块用户可以直观监控车辆在途运行，电子地图上点击目标车辆图标，可以弹出小窗口显示被监控车辆的在途信息，包括运单的详细信息，车辆行驶里程，车辆行驶当前状态、到达该位置时间等信息。通过小窗口页面查询周边功能可以实现查询车辆当前位置周边的服务设施、交通路况信息、天气等。车辆定位监控功能流程图如图6所示。
[0033](2)车辆轨迹回放模块:该主要实现显示车辆当前行驶轨迹，查看车辆是否在正常的行驶轨迹里。提供车辆轨迹回放演示，通过使用窗口播放组件实现车辆轨迹回放的开始、停止、重播、速度调节、画面跟随等功能，并提供轨迹矫正功能，通过轨迹矫正，实现在地图上描绘的车辆行驶路线与实际道路一致，避免在道路拐弯处、采集车辆定位点稀疏处以及GPS定位盲区等出现轨迹折线或没有轨迹的情况。轨迹回放程序流程图7所示。
[0034]完成整个物流运输监控业务首先需要在企业整车物流协同监控系统上进行物流运输准备相关业务操作，包括制定整车装运计划、完成物流车辆与运单的绑定以及与手机移动终端的绑定，完成相关物流业务工作后进行发车，当物流车辆在途行驶时，通过监控平台进行车辆在途监控业务操作，包括对在途车辆进行实时位置监控和车辆行驶轨迹回放。当监控平台开始对车辆在途实时监控时，手机数据釆集客户端开始工作，客户端应用首先检测手机的数据流量和GPS功能是否开启，若关闭，则提示用户至相应界面开启。当开启手机GPS和数据流量功能后，应用开始进行GPS初始化，搜索定位卫星，实现GPS定位，初次定位大约需要2-3分钟。GPS定位成功后，需输入手机号获取被监控车辆相关监控信息包括物流运单和监控时间频率，完成后客户端开启数据采集在途位置服务并定时上传直至具有公网IP地址的系统数据库服务器。当服务端监控平台进行车辆实时定位监控时，通过读取数据库中相关车辆实时定位信息，调用高德地图相应的API函数将车辆当前行驶的位置、状态以动态图片的方式加载在地图上，生成实时动态监控图层，当进行车辆行驶轨迹回放时，通过读取数据库中相关车辆轨迹信息，调用高德地图javascriptAPI接口函数实现轨迹描绘，生成轨迹回放图层。
[0035]除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于:该系统主要包括手机数据釆集客户端和监控平台服务端，手机数据釆集客户端完成物流车辆在途跟踪数据采集，通过移动终端无线通信网络并利用监控平台服务端的数据交换接口完成手机终端和服务器端数据库之间的数据传输，对数据进行解析后存储在服务器端数据库中，利用互联网地图服务商提供的地图API接口作为web GIS开发技术建立web端监控平台，用户通过互联网操作监控平台完成对物流车辆的图形可视化跟踪监控。2.根据权利要求1所述的一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于:所述手机数据釆集客户端包括监控采集模块、图像上传模块、流量监控模块、地图定位模块和天气查询模块: 监控采集模块:定时采集车辆位置信息和计算车辆行驶里程，根据监控平台服务端要求定时传输数据的时间频率，上传车辆的定位信息和行驶里程； 图像上传模块:通过选择图片文件夹中的图像进行上传，或通过手机拍照直接上传到监控平台服务端，客户端应用在上传图像之前对图片进行质量和大小的压缩，并按照当前拍照时间的年月日时分秒命名格式对待上传图片进行重命名； 流量监控模块:主要监控客户端当前操作、本日操作和本月操作消耗的数据流量； 地图定位模块:将手机地图和离线地图功能集成到客户端； 天气查询模块:用户可通过此模块查询当前位置的天气情况，也可以通过选择省市县查询其他城市的城市天气预报。3.根据权利要求1所述的一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于:所述监控平台服务端包括车辆定位模块和车辆轨迹回放模块: 车辆定位模块:主要实现对监控目标车辆进行地理位置更新显示，通过该模块用户可以直观监控车辆在途运行，显示被监控车辆的在途信息，包括运单的详细信息，车辆行驶里程，车辆行驶当前状态和到达该位置时间，并且可以实现查询车辆当前位置周边的服务设施、交通路况信息和天气； 车辆轨迹回放模块:主要实现显示车辆当前行驶轨迹，查看车辆是否在正常的行驶轨迹里，提供车辆轨迹回放演示，通过使用窗口播放组件实现车辆轨迹回放的开始、停止、重播、速度调节和画面跟随功能，并提供轨迹矫正功能，通过轨迹矫正，实现在地图上描绘的车辆行驶路线与实际道路一致，避免在道路拐弯处、采集车辆定位点稀疏处以及GPS定位盲区出现轨迹折线或没有轨迹的情况。4.根据权利要求2所述的一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于:手机数据釆集客户端利用Android系统GPS相关接口获得GPS经玮度数据，并通过一定的里程计算方法进行实时里程跟踪计算，具体是通过计算相邻两次定位的位置坐标点的物理距离累加来计算车辆行驶里程。5.根据权利要求4所述的一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于:手机数据釆集客户端采用微元积分法计算里程，通过读取手机GPS数据表中最后两条数据作为前两个时刻的经玮度数据，调用位置获取函数返回位置数据实体的数据作为当前时刻的经玮度数据，将以上三个时刻定位点经玮度值作为参数传入微元积分函数中，并在位置变化监听函数中调用微元积分函数，返回结果存入声明的数据变量中，里程累加得到在途行驶里程值。6.根据权利要求1所述的一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于:在手机数据釆集客户端进入车辆在途跟踪监控状态前，需先对釆集监控参数进行初始化，包括GPS定位的初始化和车辆监控信息的初始化，GPS定位的初始化主要优先通过GPS实现车辆定位;车辆监控信息的初始化主要是客户端获得在途跟踪的承运单信息以及监控方式包括定时回传数据的时间频率。
【专利摘要】本发明涉及一种基于移动手机的物流运输可视化监控系统，其特征在于：该系统主要包括手机数据釆集客户端和监控平台服务端，手机数据釆集客户端完成物流车辆在途跟踪数据采集，通过移动终端无线通信网络并利用监控平台服务端的数据交换接口完成手机终端和服务器端数据库之间的数据传输，对数据进行解析后存储在服务器端数据库中，利用互联网地图服务商提供的地图API接口作为web GIS开发技术建立web端监控平台，用户通过互联网操作监控平台完成对物流车辆的图形可视化跟踪监控。
【IPC分类】H04N7/18, H04L29/08
【公开号】CN105704227
【申请号】CN201610145584
【发明人】朱红岩, 余意, 胡鹏, 高苏广
【申请人】江阴中科今朝科技有限公司, 余意, 范长春
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月15日