报文上传到eMBMS的BM-SC ;其中，基准站 与BM-SC通信的接口为socket接口，如图6所示，在基准站侧建立接口后，设置socket属 性，将本地IP地址、端口绑定到socket上，同时设置对方IP地址、端口等属性，从该socket 接口循环发送差分数据报文，差分数据报文发送完毕，关闭socket接口。在BM-SC侧建立 接口后，设置socket属性，并将BM-SC的IP地址、端口绑定到socket上，循环接收基准站 发送的差分数据报文，接收完毕后，关闭socket接口。
[0091] 该接口采用UDP作为接口协议，用来承载RTCM2. 0~RTCM3. 0版本的数据差分报 文。
[0092] 在步骤320, BM-SC在SGi-mb接口上将差分数据报文发送到MBMS GW ;
[0093] 在步骤330, MBMS GW在Ml接口上将差分数据报文发送到eNodeB ;
[0094] 在步骤340, eNodeB在广播信道上将差分数据报文发送到移动终端。
[0095] 其中，eMBMS技术可以提供低成本的点到多点的数据分发服务，差分数据的下发需 要一条广播通道，而eMBMS能够提供这种无线广播通道，因此适合作为基准站与移动终端 之间的数据链路。
[0096] 图4为本发明进行移动终端定位的方法的另一个实施例流程示意图。
[0097] 在步骤410,获取GPS卫星的位置；
[0098] 在步骤420,测量所述移动终端与卫星之间的伪距；
[0099] 在步骤430,从eMBMS接收差分数据报文，并存储所述差分数据报文；
[0100] 在步骤440,提取所述差分数据报文，并根据差分数据报文携带的伪距修正量对伪 距进行修正，得到修正后的距离；
[0101] 在步骤450,根据修正后的距离以及卫星的位置，计算出移动终端的位置。
[0102] 其中，卫星的位置可以根据移动终端下载的星历可知。用测量到的伪距值再加上 根据差分数据报文携带的伪距修正量，可以得出卫星到移动终端的实际距离。根据GPS运 算公式：
即可获知移动终端的位置坐标。
[0103] 在本发明的实施例中，移动终端根据接收到的伪距差分报文携带的伪距修正量对 GPS卫星伪距进行修正，进而执行GPS运算，得到定位结果。因此，移动终端实现了高精度定 位服务。
[0104] 本发明的另一个实施例，在步骤430,从eMBMS的eNodeB接收差分数据报文，并存 储在本地，进行定期刷新，例如，每2秒刷新一次。
[0105] 在步骤440,在定位业务被触发时，提取出本地存储的差分数据报文。
[0106] 其中，eMBMS的BM-SC接收基准站上传的差分数据报文，并将差分数据报文发送到 MBMS GW;MBMS GW将差分数据报文发送到eNodeB。
[0107] 至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公 知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术 方案。
[0108] 可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或 者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述 顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方 式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些 程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行 根据本发明的方法的程序的记录介质。
[0109] 虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技 术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技 术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发 明的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1. 一种进行移动终端定位的设备，包括： 基准站，用于通过接口将差分数据报文上传到增强的多媒体广播组播（eMBMS)业务 网，所述差分数据报文包括伪距修正量； eMBMS，用于在基准站与移动终端之间架设广播方式的差分数据链路，将差分数据报文 发送到移动终端，以使所述移动终端根据差分数据报文进行定位。2. 根据权利要求1所述的进行移动终端定位的设备，所述eMBMS包括： 广播组播业务中心（BM-SC)，用于接收基准站上传的差分数据报文，并将差分数据报文 发送到多媒体广播组播网关（MBMS GW); MBMS GW，用于将差分数据报文发送到基站（eNodeB); eNodeB，用于在广播信道上将差分数据报文发送到移动终端。3. -种进行定位的移动终端，包括： 测量模块，用于获取GPS卫星的位置，以及测量所述移动终端与卫星之间的伪距； 存储模块，用于从eMBMS接收差分数据报文，并存储所述差分数据报文； 修正模块，用于提取所述差分数据报文，并根据差分数据报文携带的伪距修正量对伪 距进行修正，得到修正后的距离； 计算模块，用于根据修正后的距离以及卫星的位置，计算出移动终端的位置。4. 根据权利要求3所述的进行定位的移动终端，包括： 所述修正模块用于在定位业务被触发时，提取出本地存储的差分数据报文。5. 根据权利要求3或4所述的进行定位的移动终端，包括： 所述存储模块用于从eMBMS的eNodeB接收差分数据报文； 其中，eMBMS的BM-SC用于接收基准站上传的差分数据报文，并将差分数据报文发送到 MBMS GW ;MBMS GW用于将差分数据报文发送到eNodeB。6. -种进行移动终端定位的系统，包括权利要求1或2所述的进行移动终端定位的设 备和权利要求3至5任一所述的进行定位的移动终端。7. -种进行移动终端定位的方法，包括： 基准站通过接口将差分数据报文上传到eMBMS业务网，所述差分数据报文包括伪距修 正量； 通过eMBMS在基准站与移动终端之间架设广播方式的差分数据链路，将差分数据报文 发送到移动终端，以使所述移动终端根据差分数据报文进行定位。8. 根据权利要求7所述的进行移动终端定位的方法，还包括： eMBMS的BM-SC接收基准站上传的差分数据报文，并将差分数据报文发送到MBMS GW ; MBMS GW将差分数据报文发送到eNodeB ; eNodeB在广播信道上将差分数据报文发送到移动终端。9. 一种进行定位的移动方法，包括： 获取GPS卫星的位置； 测量所述移动终端与卫星之间的伪距； 从eMBMS接收差分数据报文，并存储所述差分数据报文； 提取所述差分数据报文，并根据差分数据报文携带的伪距修正量对伪距进行修正，得 到修正后的距离； 根据修正后的距离以及卫星的位置，计算出移动终端的位置。10. 根据权利要求9所述的进行定位的移动方法，包括： 在定位业务被触发时，提取出本地存储的差分数据报文。11. 根据权利要求9或10所述的进行定位的移动方法，包括： 从eMBMS的eNodeB接收差分数据报文； 其中，eMBMS的BM-SC接收基准站上传的差分数据报文，并将差分数据报文发送到MBMS GW ;MBMS GW将差分数据报文发送到eNodeB。
【专利摘要】本发明公开了一种进行移动终端定位的设备、移动终端、系统及方法。该方法包括基准站通过接口将差分数据报文上传到增强的多媒体广播组播(eMBMS)业务网，所述差分数据报文包括伪距修正量；eMBMS在基准站与移动终端之间架设广播方式的差分数据链路，将差分数据报文发送到移动终端，以使所述移动终端根据差分数据报文进行定位。因此，实现了超高精度移动终端定位服务。
【IPC分类】H04W4/02, H04W4/06
【公开号】CN105722023
【申请号】CN201410729707
【发明人】郭凤延, 周峰, 孙隆
【申请人】中国电信股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年12月4日