星定位装置分别与主控芯片相连，主控芯片与移动通信模块相连并将获得的各种数据信号通过移动通信模块传输给远程服务器，同时主控芯片也能通过移动通信模块接收远程服务器传输过来的控制信号。三轴陀螺仪和三轴家属度传感器能感应无人机的三位角速度信号和三维加速度信号，并能通过主控芯片得出无人机的三维姿态信息；主控芯片能根据三轴地磁传感器、GPS卫星定位装置和气压温度传感器感应到的无人机的地理和位置信息对无人机的三维姿态信息进行修正获得具有高可信度的三维姿态信息，并能将高可信度的三维姿态信息发送给远程服务器。
[0023]每架无人机以及每架无人机的数据采集设备、移动通信模块均具有ID信息，其中每个ID信息均不相同，每个ID信息是跟随传输的数据信号一并传输到远程服务器上的，远程服务器中的通信服务模块可以根据ID信号来识别具体的无人机、数据采集设备以及移动通信模块，即哪架无人机通过哪个数据采集设备和那个移动通信模块回传了数据信号，同时远程服务器的通信服务模块还能够记录下每个无人机的移动通信模块的IP地址变化，并与具体的无人机通信模块建立一一对应关系；远程服务器中的后端应用模块能根据ID信号以及相应的IP地址向具体的无人机发送实时控制信号，从而控制无人机的工作。
[0024]其中网络终端可以是手机、平板电脑、手提电脑和台式电脑中的任一种或多种，也可以是其他具有能通过互联网控制无人机的设备。网络终端可以通过接入互联网从而与远程服务器相连，以此实现与无人机的通信功能，这样人们就可以不局限于只在远程服务器上对无人机进行操作，这就可以实现在其他任何具有互联网的地方通过移动终端实现对无人机进行控制，大大地方便了人们的使用。
[0025]同时在通信过程中用到的蜂窝移动网络包括但不限于GPRS、3G和4G网络，只要有移动通信信号的地方就能够实现无人机的数据信号的传输，没有通讯距离的限制，而且现在蜂窝移动网络技术发展很快，使得无人机的通信过程越来稳定。
[0026]具体的，使用基于移动通信网络的无人机数据链路系统能够使得无人机在有互联网的地方可以通过网络终端对无人机进行监控，即可随时随地对无人机的工作状态进行实时跟踪，并能对指定的无人机下达各种操作指令。同时，还能实现无人机活动的预警功能，如当无人机通过禁飞区时，则出发警报或自动下达无人机待命指令。无人机还能够实时对空中数据进行采集，如无人机搭载空气探测设备后，可以将测得的空气成分数据实时发回远程服务器。
[0027]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:包括远程服务器、网络终端以及至少一个移动通信模块，每个移动通信模块均位于与其对应的一架无人机上，每个移动通信模块均通过基站与蜂窝移动网络相连，其中所述蜂窝移动网络与互联网相连，所述远程服务器通过互联网接入蜂窝移动网络从而与每个移动通信模块进行双向数据通信，所述网络终端依次通过互联网和远程服务器与所述移动通信模块建立通信连接。
2.如权利要求1所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:无人机还包括飞行控制器以及数据采集设备，所述飞行控制器以及所述数据采集设备均与所述移动通信模块相连。
3.如权利要求2所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述数据采集设备包括主控芯片、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压温度传感器以及GPS卫星定位装置，其中所述陀螺仪、加速传感器、地磁传感器、气压温度传感器以及GPS卫星定位装置分别与所述主控芯片相连，所述主控芯片与所述移动通信模块相连。
4.如权利要求3所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述主控芯片的型号为STM32F103VET6。
5.如权利要求3所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述陀螺仪为ADXL345B三轴陀螺仪。
6.如权利要求3所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述加速度传感器为L3G4200D三轴加速度传感器。
7.如权利要求3所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述地磁传感器为HMC5833L三轴地磁传感器。
8.如权利要求3所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述气压温度传感器的型号为BMP085。
9.如权利要求1至8任一项所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述网络终端为手机、平板电脑、手提电脑和台式电脑中的任一种或多种。
10.如权利要求1至8任一项所述的基于移动通信网络的无人机数据链路系统，其特征在于:所述蜂窝移动网络为GPRS、3G和4G网络中的任一种。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于移动通信网络的无人机数据链路系统，包括远程服务器、网络终端以及至少一个移动通信模块，每个移动通信模块均位于与其对应的一架无人机上，每个移动通信模块均通过基站与蜂窝移动网络相连，其中所述蜂窝移动网络与互联网相连，所述远程服务器通过互联网接入蜂窝移动网络从而与每个移动通信模块进行双向数据通信，所述网络终端依次通过互联网和远程服务器与所述移动通信模块建立通信连接。本实用新型使用更为方便，通信过程更稳定，且其能通过互联网使无人机与远程服务器形成双向通信链路，同时网络终端可通过接入互联网并与远程服务器相连从而控制无人机的工作。
【IPC分类】H04L29-08, H04B7-185
【公开号】CN204316545
【申请号】CN201520023417
【发明人】管武烈, 陈家翔, 黄耀霖
【申请人】东莞极飞无人机科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月13日