一种无人机数据存储系统、无人机及无人机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机数据存储系统、无人机及无人机系统，特别涉及到一种无需拆装就能进行数据传输的无人机数据存储系统、无人机及无人机系统。
【背景技术】
[0002]由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。
[0003]现有的无人机通常采用诸如SD卡或TF卡之类的存储卡用于存储数据，用于存储预加载的任务类数据、飞行时记录无人机飞行数据及测试数据等。
[0004]现有技术中，由于存储卡固定镶嵌于无人机内，且无人机不具有无线通讯功能，因此，每次加载或做离线数据分析时都要拆卸飞机，并取出存储卡，处理之后再将存储卡插回。每次操作都需拆卸飞机，使用不便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的问题是现有技术中，无人机不具有无线通讯功能，因此，每次加载或做离线数据分析时都要拆卸飞机，并取出存储卡，处理之后再将存储卡插回。每次操作都需拆卸飞机，使用不便。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机数据存储系统，包括:
[0007]CPU ；
[0008]存储模块，CPU与所述存储模块可进行数据通讯；
[0009]无线通讯模块，CPU与所述无线通讯模块可进行数据通讯。
[0010]进一步，存储模块用于存储预加载的任务类数据和CPU发送给存储模块的数据。
[0011]进一步，无线通讯模块可向CPU发送数据，并可从CPU读取数据。
[0012]进一步，还包括:
[0013]总线驱动，所述总线驱动连接CPU。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0015]存储模块和无线通讯模块通过CPU进行数据通讯，CPU从存储模块读取数据，然后无线通讯模块从CPU取出数据；或者无线通讯模块将数据发送至CPU，CPU将接收到的数据处理之后发送给存储模块进行存储。由于无线通讯模块是无线通讯，因此，可以无线远程读取存储模块内的数据，或无线远程加载数据到存储模块内。
[0016]本实用新型还提供一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，上述的无人机数据存储系统。
[0017]进一步，还包括:
[0018]飞控系统，所述飞控系统通过总线驱动与CPU连接，飞控系统可与CPU进行数据通讯。
[0019]进一步，飞控系统可向CPU发送飞行数据，CPU可将飞行数据发送至存储模块。
[0020]进一步，CPU可读取存储模块的飞行数据，CPU可将飞行数据发送至无线通讯模块。
[0021]进一步，无线通讯模块可向CPU发送任务数据，CPU可将任务数据发送至飞控系统。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0023]存储模块和无线通讯模块通过CPU进行数据通讯，CPU从存储模块读取数据，然后无线通讯模块从CPU取出数据；或者无线通讯模块将数据发送至CPU，CPU将接收到的数据处理之后发送给存储模块进行存储。由于无线通讯模块是无线通讯，因此，实现了无需拆卸飞机就能读取存储模块内的数据，或无线远程加载数据到存储模块内。
[0024]本实用新型还提供一种无人机系统，包括:
[0025]上述的无人机；
[0026]地面站，所述地面站可与无线通讯模块进行数据通讯。
[0027]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0028]存储模块和无线通讯模块通过CPU进行数据通讯，CPU从存储模块读取数据，然后无线通讯模块从CPU取出数据；或者无线通讯模块将数据发送至CPU，CPU将接收到的数据处理之后发送给存储模块进行存储。由于无线通讯模块是无线通讯，因此，实现了地面站在不拆卸飞机时也能读取存储模块内的数据，或加载数据到存储模块内。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型第一实施例无人机数据存储系统的示意图；
[0030]图2是本实用新型第二实施例无人机的数据存储系统和飞控系统的示意图；
[0031]图3是本实用新型第三实施例无人机系统的数据存储系统、飞控系统和地面站的示意图。
【具体实施方式】
[0032]现有技术中，无人机不具有无线通讯功能，因此，每次加载或做离线数据分析时都要拆卸飞机，并取出存储卡，处理之后再将存储卡插回。每次操作都需拆卸飞机，使用不便。
[0033]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0034]第一实施例
[0035]参考图1，本实施例提供一种无人机数据存储系统，包括:
[0036]CPU、存储模块和无线通讯模块。
[0037]在本实施例中，所述存储模块采用TF卡。
[0038]在其他实施例中，所述存储模块也可以为其他非易失性存储器件，如SD卡、flash (闪存)等。
[0039]在本实施例中，无线通讯模块为蓝牙模块。
[0040]在其他实施例中，所述无线通讯模块也可以是其他可以实现无线通讯的模块。
[0041]在本实施例中，所述无人机数据存储系统还包括总线驱动，所述总线驱动连接CPU，总线驱动方便与无人机数据存储系统之外的飞控系统连接。
[0042]其中，TF卡用于存储预加载的任务类数据和CPU发送给TF卡的数据。
[0043]CPU与TF卡可进行数据通讯，即可以实现CPU对TF卡的读写操作，如CPU往TF卡写入数据，或者，CPU从TF卡读取数据。
[0044]CPU与所述蓝牙模块可进行数据通讯，蓝牙模块可向CPU发送数据，也可以从CPU读取数据。
[0045]所述数据可以是指令，也可以是纯粹的数据。
[0046]当需要对TF卡进行数据加载时，通过蓝牙模块接收需要加载的数据，然后，蓝牙模块将接收到的数据发送给CPU，CPU将加载的数据进行处理后写入到TF卡内。
[0047]当需要对TF卡内的数据进行离线数据分析时，CPU读取TF卡内的数据，经过处理后发送给蓝牙模块，蓝牙模块接收到数据后发送至目的地。
[0048]因为蓝牙模块可以进行无线数据传输，因此，可以无线远程读取TF卡内的数据，或无线远程加载数据到TF卡内。
[0049]第二实施例
[0050]参考图2，本实施例提供一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨(未示出)。
[0051]所述无人机还包括第一实施例中所述的无人机数据存储系统。
[0052]在本实施例中，所述无人机还包括飞控系统，所述飞控系统通过总线驱动与CPU连接，飞控系统可与CPU进行数据通讯。
[0053]当需要进行无人机飞行数据存储时，飞控系统可向CPU发送飞行数据，然后，CPU对飞行数据进行处理，再发送至TF卡进行存储。
[0054]当需要读取无人机的飞行数据时，CPU可读取TF卡内的飞行数据，然后，CPU对飞行数据进行处理，再发送至蓝牙模块。通过蓝牙模块将无人机的飞行数据发送至目的地。
[0055]蓝牙模块还可以向CPU发送任务数据，CPU对任务数据进行处理后，再将任务数据发送至飞控系统以控制无人机的飞行状态。
[0056]因为蓝牙模块可以进行无线数据传输，因此，可以无线远程读取TF卡内的数据，或无线远程加载数据到TF卡内。
[0057]而且，可以无线远程读取飞行数据，并且可以无线远程控制无人机的飞行状态。
[0058]克服了现有技术中每次加载或做离线数据分析时都要拆卸飞机，并取出存储卡，处理之后再将存储卡插回。每次操作都需拆卸飞机，使用不便。
[0059]所有数据都采用CPU综合处理后再传输，使得数据容错性强，可靠性高。
[0060]第三实施例
[0061]参考图3，本实施例提供一种无人机系统，包括:
[0062]第二实施例中所述的无人机。
[0063]在本实施例中，所述无人机系统还包括地面站，所述地面站可与蓝牙模块进行数据通讯。
[0064]在本实施例中，所述地面站可以是便携式电脑、手机或平板电脑等可以发送和接收无线信号的设备。
[0065]通过地面站与蓝牙模块之间的通讯，实现地面站无线读取TF卡数据、加载数据至TF卡、读取飞行数据，以及发送控制信息至飞控系统，实现对无人机飞行状态的控制。
[0066]因为蓝牙模块可以进行无线数据传输，因此，可以无线远程读取TF卡内的数据，或无线远程加载数据到TF卡内。
[0067]而且，可以无线远程读取飞行数据，并且可以无线远程控制无人机的飞行状态。
[0068]克服了现有技术中每次加载或做离线数据分析时都要拆卸飞机，并取出存储卡，处理之后再将存储卡插回。每次操作都需拆卸飞机，使用不便。
[0069]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种无人机数据存储系统，其特征在于，包括: CPU ； 存储模块，CPU与所述存储模块可进行数据通讯； 无线通讯模块，CPU与所述无线通讯模块可进行数据通讯。2.如权利要求1所述的无人机数据存储系统，其特征在于，存储模块用于存储预加载的任务类数据和CPU发送给存储模块的数据。3.如权利要求1所述的无人机数据存储系统，其特征在于，无线通讯模块可向CPU发送数据，并可从CPU读取数据。4.如权利要求1所述的无人机数据存储系统，其特征在于，还包括: 总线驱动，所述总线驱动连接CPU。5.一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，其特征在于，还包括: 权利要求1-4任一所述的无人机数据存储系统。6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括: 飞控系统，所述飞控系统通过总线驱动与CPU连接，飞控系统可与CPU进行数据通讯。7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，飞控系统可向CPU发送飞行数据，CPU可将飞行数据发送至存储模块。8.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，CPU可读取存储模块的飞行数据，CPU可将飞行数据发送至无线通讯模块。9.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，无线通讯模块可向CPU发送任务数据，CPU可将任务数据发送至飞控系统。10.一种无人机系统，其特征在于，包括: 权利要求5-9任一所述的无人机； 地面站，所述地面站可与无线通讯模块进行数据通讯。
【专利摘要】一种无人机数据存储系统，包括：CPU；存储模块，CPU与所述存储模块可进行数据通讯；无线通讯模块，CPU与所述无线通讯模块可进行数据通讯。存储模块和无线通讯模块通过CPU进行数据通讯，CPU从存储模块读取数据，然后无线通讯模块从CPU取出数据，由于是无线通讯，因此，可以无线远程读取存储模块内的数据，或无线远程加载数据到存储模块内。
【IPC分类】G08C17/02, H04L12/40
【公开号】CN204946327
【申请号】CN201520754931
【发明人】张 杰, 于春光, 刘卓斌, 周毅, 张旺
【申请人】上海圣尧智能科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月27日