一种海洋浮球无线定位信号发射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海洋资源监测领域，尤其涉及一种海洋浮球无线定位信号发射装置。
【背景技术】
[0002]在海洋资源监测领域，用于海洋水文、海底生物等信息收集的监测仪器随浮球上升到海平面时，传统的回收船上工作人员需根据浮球外表面醒目颜色将其进行定位与搜捕，当浮球离船较远、海面环境恶劣时，工作人员经常难以发现浮球，为最终确定浮球位置花费大量宝贵的时间。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以有效发射自身位置信息且船上工作人员可快速确定其位置的海洋浮球无线定位信号发射装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:包括浮球、声学释放器、沉重块、机架、天线伸缩机构、伸缩控制机构、强反光材料板和无线信号收发器，无线信号收发器密封在所述浮球内，通过耐压电缆线连接到天线上；其特征在于:所述机架与所述浮球铰接；所述天线伸缩机构与所述机架活动连接；所述伸缩控制机构固定于所述机架上；所述控制机构控制所述天线伸缩机构的伸缩运动；所述强反光材料板与所述机架固定；所述沉重块通过所述声学释放器与所述机架连接。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述天线伸缩机构包括天线伸缩机构一、天线伸缩机构二，所述天线伸缩机构一包括平行四边形铰链机构一、天线一，所述天线伸缩机构二包括平行四边形铰链机构二、天线二、圆柱形铅块，所述平行四边形铰链机构一的一端与机架活动连接，所述平行四边形铰链机构一的另一端与天线一固定，所述平行四边形铰链机构二的一端与机架活动连接，所述平行四边形铰链机构二的另一端与天线二固定，所述圆柱形铅块与所述天线二固定。所述平行四边形铰链机构一与所述平行四边形铰链机构二沿所述机架对称分布。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述机架设置有滑动槽一 A、滑动槽一 B、滑动槽一 C、滑动槽二 A、滑动槽二 B、滑动槽二 C，所述平行四边形铰链机构一设有滑动长轴一么、滑动长轴一 B、滑动长轴一 C，所述平行四边形铰链机构二设有滑动长轴二 A、滑动长轴二 B、滑动长轴二 C，所述滑动长轴一 A、B、C分别安装于所述滑动槽一 A、B、C内，所述滑动长轴二A、B、C分别安装于所述滑动槽二 A、B、C内，所述滑动长轴与滑动槽之间安装有滑动轴承，所述滑动长轴在所述滑动槽滑动时，所述天线伸缩机构可实现伸缩运动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述控制机构包括双作用液压缸一、双作用液压缸二、皮囊、皮囊压缩装置、弹簧压油筒、密封仓，所述双作用液压缸一与所述双作用液压缸二沿所述机架对称分布且分别固定在所述机架上，所述皮囊压缩装置与所述机架固定，所述皮囊安装于所述皮囊压缩装置内，所述弹簧压油筒安装于所述密封仓内，所述密封仓与所述机架固定。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述控制机构还包括油管一、油管二，所述油管一设有接口 A、接口 B、接口 C三个接口，所述油管二设有接口 D、接口 E、接口 F三个接口。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述双作用液压缸一设有双作用液压缸一上油口与双作用液压缸一下油口，所述双作用液压缸二设有双作用液压缸二上油口与双作用液压缸二下油口。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧压油筒包括筒体、弹簧、活塞，所述活塞安装于所述筒体内，所述弹簧一端与所述筒体固定，所述弹簧另一端与所述活塞固定，所述活塞能在所述筒体内做直线往复运动。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述接口 A与所述双作用液压缸一上油口连接，所述接口 B与所述双作用液压缸二上油口连接，所述接口 C与所述所述皮囊油口连接，所述接口 D与所述双作用液压缸一下油口连接，所述接口 E与所述双作用液压缸二下油口连接，所述接口 F与所述所述弹簧压油筒连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述浮球与机架铰接处安装有弹簧，所述弹簧一端与所述机架固定，所述弹簧另一端与所述浮球固定。
[0013]相较于现有技术，本实用新型的海洋浮球无线定位信号发射装置可实现在海平面漂浮时天线向上伸出并发射信号，此外机架外围也镶嵌有特殊材料的反光片，更加有利于搜寻者搜寻。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的天线伸缩机构示意图；
[0016]图3是本实用新型的天线伸缩机构与机架活动连接局部示意图；
[0017]图4是本实用新型的机架立体结构示意图；
[0018]图5是本实用新型的控制机构示意图；
[0019]图6是本实用新型的皮囊压缩装置分解示意图；
[0020]图7是本实用新型的弹簧压油筒剖视图；
[0021]图8是本实用新型的弹簧压油筒的分解示意图；
[0022]图9是本实用新型的油管二与弹簧压油筒的连接示意图；
[0023]图10是本实用新型的油管二与密封仓的连接示意图；
[0024]图11是本实用新型的控制机构局部分解示意图；
[0025]图12是本实用新型的浮球与机架铰接局部示意图；
[0026]图13是本实用新型的前视图。
[0027]图中各部件名称如下:1.沉重块；2.声学释放器；3.浮球；35.弹簧；4.控制机构；41.双作用液压缸一 ；411.双作用液压缸一上油口 ；412.双作用液压缸一下油口 ；42.双作用液压缸二；421.双作用液压缸二上油口 ；422.双作用液压缸二下油口 ；43.油管一 ；431.接口 A ；432.接口 B ；433.接口 C ；44.油管二 ；441.接口 D ；442.接口 E ；443.接口F ;45.皮囊;451.皮囊油口 ;46.皮囊压缩装置;461.夹板一 ;462.夹板二 ;463.弹簧;464.销钉;465.销钉孔一 ;466.销钉孔二 ;47.弹簧压油筒;471.筒体;4711.筒体油口 ;472.弹簧;473.活塞;48.密封舱;481.凸台;5.机架;513.滑动槽一 A ;514.滑动槽一 B ;515.滑动槽一 C;523.滑动槽二 A;524.滑动槽二 B;525.滑动槽二 C ;6.天线伸缩机构；61.天线伸缩机构一 ；611.平行四边形铰链机构一 ；612.天线一 ；613.滑动长轴一 A ；614.滑动长轴一 B ;615.滑动长轴一 C ;62.天线伸缩机构二 ；621.平行四边形铰链机构二 ；622.天线二 ；623.滑动长轴二 A;624.滑动长轴二 B;625.滑动长轴二 C ;626.圆柱形铅块；7.强反光材料板。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0029]如图1所示，本实用新型包括浮球3、声学释放器2、沉重块1、机架5、天线伸缩机构6、控制机构4、强反光材料板7。浮球3里面充有密度较小的气体，四个完全相同的浮球3分别与机架5的四周铰接。沉重块I通过声学释放器2与机架5连接；本装置设置有两个沉重块1、两个声学释放器2，沿机架5对称分布；机架5分为上、中、下三个部分，机架5上下部分分别用于与天线伸缩机构6活动连接，机架5上下部分的四周分别镶嵌有强反光材料板，机架5中间部分用于与控制机构4固定；天线伸缩机构6包括天线伸缩机构一 61、天线伸缩机构二 62，天线伸缩机构二 62与天线伸缩机构一 61不同点在于天线伸缩机构二62多了一个圆柱形铅块626。
[0030]如图1所示，当声学释放器2没有断开时，要求本装置整体所受重力大于整体所受的浮力，使本装置整体能够沉入海底，当声学释放器2断开时，要求本装置整体除去沉重块I的部分所受重力小于本装置整体除去沉重块I的部分所受浮力，使本装置整体除去沉重块I的部分能够上升到海平面，以上功能可以通过给沉重块设定合适的重量从而得到实现。
[0031]如图2、图3、图4所示，天线伸缩机构6包括天线伸缩机构一 61、天线伸缩机构二62 ;天线伸缩机构一61包括平行四边形铰链机构一611、天线一612 ;天线伸缩机构二62包括平行四边形铰链机构二 621、天线二 622、圆柱形铅块626 ;平行四边形铰链机构一 61包括滑动长轴一 A613、滑动长轴一 B614、滑动长轴一 C615 ;平行四边形铰链机构二 62包括滑动长轴二 A623、滑动长轴二 B624、滑动长轴二 C625 ;机架5设置有滑动槽一 A513、滑动槽一 B514、滑动槽一 C515，滑动槽二 A523、滑动槽二 B524、滑动槽二 C525 ;滑动长轴一 A613、B614、C615分别与滑动槽一 A513、B514、C515对应安装，滑动长轴二 A623、B624、C625分别与滑动槽二 A523、B524、C525对应安装。
[0032]如图4至图11所示，控制机构4包括双作用液压缸一41、双作用液压缸二42、皮囊45、皮囊压缩装置46、弹簧压油筒47、密封舱48、油管一 43、油管二 44。双作用液压缸一 41和双作用液压缸二 42分别与机架5固定，且沿机架5对称分布；双作用液压缸一 41的液压杆与滑动长轴一 C615铰接，当双作用液压缸一 41的液压杆进行伸缩运动时，滑动长轴一C615带动天线伸缩机构一 61也进行伸缩运动，通过设定双作用液压缸一 41的液压杆的行程来确定天线伸缩机构一 61的伸缩行程，双