33、34、22 和 35 引脚依次对应与所述 FPGA 芯片 EP3C5E144C8N 的第 1、144、143、68、67、66、65、64、60、59、2 和58引脚相接，所述芯片K4S641632UC-70T的第20和21引脚依次对应与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第4和3引脚相接，所述芯片K4S641632UC-70T的第37引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第55引脚相接，所述芯片K4S641632UC-70T的第38引脚依次对应所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第43引脚相接，且通过电容C22接地。
[0068]如图10所示，本实施例中，所述配置芯片5为芯片EPCS64，所述芯片EPCS64的第I引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第8引脚相接，所述芯片EPCS64的第2引脚通过电阻R35与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第13引脚相接，所述芯片EPCS64的第3、7和8引脚均与电源模块19的+3.3V电压输出端相接，且通过电容C27接地，所述芯片EPCS64的第4引脚接地；所述芯片EPCS64的第5引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第6引脚相接，所述芯片EPCS64的第6引脚通过电阻R36与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第12引脚相接。
[0069]如图11所示，本实施例中，所述AVB以太网模块6包括AVB以太网芯片BCM89810和共模电感Tl，所述双绞线接口 18为四脚接口 P2，所述AVB以太网芯片BCM89810的第8引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第98引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第26引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第72引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第32引脚和第31引脚依次对应与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第137引脚和第138引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第28引脚和第27引脚依次对应与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第141引脚和第142引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第33引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第104引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第35引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第101引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第39引脚和第38引脚依次对应与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第105引脚和第106引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第37引脚和第36引脚依次对应与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第125引脚和第126引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第40引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第71引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第46引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第103引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第47引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第99引脚相接，且通过电阻R41与电源模块19的+3.3V电压输出端相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第48引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第100引脚相接；所述AVB以太网芯片BCM89810的第14引脚与第15引脚之间接有串联的电阻R45和电阻R46，所述电阻R45和电阻R46的连接端接地，所述AVB以太网芯片BCM89810的第14引脚通过电容C48与共模电感Tl的第一输入引脚相接，所述AVB以太网芯片BCM89810的第15引脚通过电容C47与共模电感Tl的第二输入引脚相接，所述共模电感Tl的第一输出引脚与四脚接口 P2的第2引脚相接，所述共模电感Tl的第二输出引脚与四脚接口 P2的第3引脚相接，所述四脚接口 P2的第I引脚与电源模块19的+12V电压输出端相接，所述四脚接口 P2的第4引脚接地。其中，AVB以太网芯片BCM89810为Broadcom公司生产的用于汽车网络的物理层收发器中的一种，能够采用非屏蔽双绞线布线，降低了布线成本。共模电感Tl能够很好地衰减共模电流，达到滤波的目的，有助于保证非屏蔽双绞线可以传输高清网络视频流。
[0070]本实用新型使用时，煤矿井下多台网络视频监控摄像机9输出的视频流数据通过非屏蔽双绞线传输给AVB网络交换机10，再通过AVB网络交换机10传输给地面监控服务器11，地面监控人员在地面监控服务器11处并能够直观地监视和记录井下工作现场的安全生产情况，为煤矿进行安全生产提供了保障。其中，网络视频监控摄像机9的工作原理为:图像传感器AR0132AT将其接收到的光信号转换成感光二极管的电流信号，经信号调理采样以电信号形式输出，ISP图像信号处理器APO1I AT接收图像传感器ARO13 2AT输出的电信号，控制曝光时间，输出45fps、1280*960的视频数据，FPGA模块I接收ISP图像信号处理器AP0101AT输出的视频数据，进行畸变矫正、视频压缩、编码打包后输出视频流，AVB以太网模块6接收FPGA模块I输出的视频流，编码输出串行数据，通过非屏蔽双绞线与AVB以太网连接，供连接在AVB以太网上的监控主机调取数据。
[0071]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统，其特征在于:包括布设在煤矿井下的多台网络视频监控摄像机(9)，多台网络视频监控摄像机(9)均通过非屏蔽双绞线连接到AVB网络交换机(10)且通过AVB网络交换机(10)与地面监控服务器(11)连接，多台网络视频监控摄像机(9)均包括摄像机吊装板(12)、摄像机壳体(13)、嵌入安装在摄像机壳体(13)上的镜头(14)和安装在摄像机壳体(13)内部的视频采集传输电路板，所述摄像机壳体(13)的顶部设置有壳体连接块(15)，所述壳体连接块(15)的几何中心位置处设置有壳体连接块中心孔，所述摄像机吊装板(12)的底部设置有两块分别位于壳体连接块(15)两侧的吊装板连接块(16)，两块所述吊装板连接块(16)的几何中心位置处均设置有吊装板连接块中心孔，所述摄像机壳体(13)和摄像机吊装板(12)通过穿过所述壳体连接块中心孔和两个所述吊装板连接块中心孔的转轴(17)转动连接；所述视频采集传输电路板上集成有视频采集传输电路，所述视频采集传输电路包括FPGA模块(I)和为所述视频采集传输电路中各用电模块供电的电源模块(19)，以及与FPGA模块(I)相接的RTC实时时钟电路(2)、FLASH闪存电路(3)、DRAM存储器电路(4)、配置芯片(5)和AVB以太网模块(6)，所述FPGA模块(I)的输入端接有ISP图像信号处理器(7)，所述ISP图像信号处理器(7)的输入端接有图像传感器⑶；所述ISP图像信号处理器(7)为Apt ina公司生产的ISP图像信号处理器AP0101AT，所述图像传感器(8)为Apt ina公司生产的图像传感器AR0132AT，所述AVB以太网模块(6)上连接有用于连接非屏蔽双绞线的双绞线接口(18)，所述双绞线接口(18)外露在摄像机壳体(13)的外表面上。
2.按照权利要求1所述的一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统，其特征在于:所述镜头(14)为鱼眼镜头。
3.按照权利要求1所述的一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统，其特征在于:所述 FPGA 模块(I)为 FPGA 芯片 EP3C5E144C8N。
4.按照权利要求3所述的一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统，其特征在于:所述ISP图像信号处理器AP0101AT的DOO?D06引脚依次对应与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第73?80引脚相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的D07引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第83引脚相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的SCLK引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第84引脚相接，且通过电阻R3与电源模块(19)的+3.3V电压输出端相接；所述ISP图像信号处理器AP0101AT的SDA引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第85引脚相接，且通过电阻R2与电源模块(19)的+3.3V电压输出端相接；所述ISP图像信号处理器AP0101AT的PCLK引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第86引脚相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的ECLK引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第87引脚相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的VS引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第69引脚相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的HS引脚与所述FPGA芯片EP3C5E144C8N的第70引脚相接；所述ISP图像信号处理器AP0101AT的NRST引脚通过电阻Rl与电源模块(19)的+3.3V电压输出端相接，所述ISP图像信号处理器APO10IAT的MSCLK引脚通过电阻R6与电源模块(19)的+1.8V电压输出端相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的MSDA引脚通过电阻R5与电源模块(19)的+1.8V电压输出端相接，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的STANDBY引脚通过电阻R7接地，所述ISP图像信号处理器AP0101AT的FS引脚通过电阻R8接地。
5.按照权利要求4所述的一种煤矿井下安全生产网络视频监控系统，其特征在于:所述图像传感器ARO132AT的DOO?DOl I引脚依次对应与所述ISP图像信号处理器AP0101AT的DI O?DIll引脚相接，所述图像传感器AR0132AT的EXTCLK引脚与所述ISP图像信号处理器AP0101AT的ECO引脚相接，所述图像传感器AR0132AT的RST引脚与所述ISP图像信号处理器AP0101AT的