1和水平线圈104中的电流，并增大水平线圈102和水平线圈105的电流，水平线圈102和水平线圈105分别对水平磁性柱202和水平磁性柱204产生磁力，使水平磁性柱202和水平磁性柱204顺时针转动一定角度，当水平线圈101和水平线圈104中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过60度角，如附图3所示；同理，逐渐减小水平线圈102和水平线圈105中的电流，并增大水平线圈103和水平线圈106的电流，水平线圈103和水平线圈106分别对水平磁性柱203和水平磁性柱201产生磁力，使摄像机本体3顺时针转动一定角度，当水平线圈102和水平线圈105中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过60度角，如图4所示。
[0029]若想要调整摄像机本体3的转动方向为逆时针，则只需改变水平线圈1电流改变的交替顺序即可。
[0030]水平磁性柱2的位置不同，位于水平磁性柱2下方的霍尔传感器内的输出电压不同，控制器检测到霍尔传感器的电压判断水平磁性柱2的位置，当水平线圈1中的电流大小不再发生变化，此时仍可利用竖直线圈7用于对摄像机本体3的位置进行微调:当竖直线圈7得电，竖直线圈7将吸引离它最近的水平磁性柱2朝其运动，从而带动摄像机本体3发生位置转动，达到微调的效果。
[0031]实施例2
[0032]水平磁性柱2和水平线圈1的数量分别为6个、8个，竖直线圈7为6个。
[0033]如图5所示，当仅有水平线圈101和螺线管水平105中通入同样大小电流时，根据“右手螺旋定则”，在水平线圈101和水平线圈105周围产生磁场，使水平线圈101和水平线圈105分别对水平磁性柱201和水平磁性柱204产生磁力；此时逐渐减小水平线圈101和水平线圈105中的电流，并增大水平线圈102和水平线圈106的电流，水平线圈102和水平线圈106分别对水平磁性柱202和水平磁性柱205产生磁力，使水平磁性柱202和水平磁性柱205顺时针转动一定角度，当水平线圈101和水平线圈105中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过45度角，如附图6所示；逐渐减小水平线圈102和水平线圈106中的电流，并增大水平线圈103和水平线圈107的电流，水平线圈103和水平线圈107分别对水平磁性柱203和水平磁性柱206产生磁力，使摄像机本体3顺时针转动一定角度，当水平线圈102和水平线圈106中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过45度角，如图7所示。同理，逐渐减小水平线圈103和水平线圈107中的电流，并增大水平线圈104和水平线圈108的电流，水平线圈104和水平线圈108分别对水平磁性柱204和水平磁性柱201产生磁力，使摄像机本体3顺时针转动一定角度，当水平线圈103和水平线圈107中的电流减小为ο时，摄像机本体3顺时针转过45度角8。
[0034]同理，水平磁性柱2和水平线圈1的数量还可以为8个、10个。
[0035]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.磁悬浮摄像机，其特征在于: 包括摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)，摄像机本体(3)设有轴线垂直向下的上磁铁(4)，磁悬浮底座(9)设有与上磁铁(4)极性相同的下磁铁(6)，摄像机本体(3)悬浮于磁悬浮底座(9)上方； 摄像机本体(3)上设有多个水平磁性柱(2)，水平磁性柱(2)的轴线方向与上磁铁(4)的轴线方向垂直，磁悬浮底座(9)上设有多个用于吸引水平磁性柱(2)的水平线圈(1)，水平线圈(1)所在平面与水平磁性柱(2)所在平面平行，水平磁性柱(2)的垂直投影位于水平线圈(1)的内侧，水平线圈(1)中电流大小发生变化时水平磁性柱(2)带动摄像机本体(3)发生转动。2.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:磁悬浮底座(9)上还设有磁场传感器和竖直线圈(7)，磁场传感器用于检测水平磁性柱(2)的位置，竖直线圈(7)位于上磁铁⑷的下方，竖直线圈(7)的轴线方向竖直向上，当通过竖直线圈(7)的电流大小发生变化时，竖直线圈(7)通过吸引上磁铁(4)来调整摄像机本体(3)的前后、左右位置，从而消除摄像机本体(3)在水平方向上受到的干扰，使摄像机本体(3)保持稳定。3.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:水平磁性柱(2)和水平线圈(1)的数量分别为4个、6个，水平磁性柱(2)和水平线圈(1)分别在摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)上等角度均布。4.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:水平磁性柱(2)和水平线圈(1)的数量分别为6个、8个，水平磁性柱(2)和水平线圈(1)分别在摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)上等角度均布。5.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:竖直线圈(7)在磁悬浮底座(9)内等角度均布。6.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:摄像机本体(3)内设有电池和与电池相连的接收感应线圈(5)，磁悬浮底座(9)内设有发送感应线圈(8)，发送感应线圈(8)通电后产生磁场，接收感应线圈(5)内产生感应电流对电池充电。7.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:磁场传感器为霍尔传感器。8.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于:上磁铁(4)和下磁铁(6)均为永磁铁，水平磁性柱(2)为永磁铁、电磁铁或者磁性材料制成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摄像机，公开了一种磁悬浮摄像机，摄像机本体(3)悬浮于磁悬浮底座(9)上方，摄像机本体(3)上设有多个水平磁性柱(2)，磁悬浮底座(9)上设有多个用于吸引水平磁性柱(2)的水平线圈(1)，水平线圈(1)中电流大小发生变化时水平磁性柱(2)带动摄像机本体(3)发生转动。本实用新型采用磁悬浮技术，使摄像机本体和底座分离，消除了原有摄像机中存在的机械摩擦，实现了快速定位，同时由于摄像机本体和底座之间无直接接触，因此摄像机本体可在外部磁力控制下实现自由连续旋转，还采用了无线充电技术，既摆脱了有线供电对磁悬浮应用的限制，又弥补了电池供电不持久的缺点。
【IPC分类】G05D3/12, H04N5/225
【公开号】CN204967972
【申请号】CN201520734012
【发明人】汪凡
【申请人】杭州卓壮科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月21日