靠、稳定、高效的网络接入服务，该智能中继方法利用无人机机动灵活、架设时间短、运行成本低的特点，实现了针对用户个性化的网络覆盖，并能作为智能家居系统网络接入的一个入口。
[0159]实施例六、一种用于实现智能中继系统的无人机。
[0160]图6为本实用新型实施例六的用于实现智能中继系统的无人机结构示意图，本实用新型实施例将结合图6进行具体说明。
[0161]如图6所示，本实用新型实施例提供了一种用于实现智能中继系统的无人机601，所述无人机601包括无线网络中继装置608、GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块602、中央处理器603、飞行器控制器604，所述无线网络中继装置608连接所述中央处理器603，所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块602连接所述中央处理器603和所述飞行器控制器604，所述中央处理器603连接所述飞行器控制器604，其中，
[0162]所述无线网络中继装置608适用于接收无线信号生成设备提供的无线信号，并对所述无线信号进行中继放大，将中继放大后的无线信号提供给跟踪目标，所述无人机601能够依据跟踪目标的需要智能控制其飞行状态；
[0163]所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块602适用于提供无人机601实时的地理位置信息和/或辅助确定所述无人机601的飞行航迹；
[0164]所述中央处理器603适用于接收所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块602提供的无人机601位置和跟踪目标位置信息，实时计算所述无人机601与所述跟踪目标之间的距离，将计算结果转化为飞行器控制信息并传送至所述飞行器控制器604 ；
[0165]所述飞行器控制器604适用于接收所述飞行器控制信息，实时调整所述无人机601的飞行姿态，控制所述无人机601与所述跟踪目标之间的距离保持在中继放大后的无线信号传播的有效距离之内。
[0166]本实用新型实施例中优选的，所述机载的无线网络中继装置608进一步包括天线板609和中继器610，所述天线板609连接所述中央处理器603，所述中继器610连接所述天线板609，其中，
[0167]所述天线板609适用于接收指定频段的无线信号和将信号调制到指定频率进行发送；
[0168]所述中继器610适用于将所述天线板609接收到的无线信号进行中继放大，建立远端无线传输网络与近端无线接入网络之间的中继，实现无线信号的延伸和覆盖范围的扩展。
[0169]本实用新型实施例中优选的，所述无人机601还包括摄像头606，所述摄像头606连接所述中央处理器603，其适用于采集无人机601附近环境的视频信号和/或数字图像信号，辅助实时跟踪目标。
[0170]本实用新型实施例中优选的，所述无人机601还包括超声波传感器605和/或存储器607，所述超声波传感器605连接所述飞行器控制器604，其适用于探测所述无人机601周围障碍物并向所述飞行器控制器604发送障碍物信息；所述存储器607适用于记录相关网络配置信息。
[0171]本实用新型可以带来这些有益的技术效果:本实用新型实施例公开的智能中继系统及其无人机，利用无人机实时跟踪用户目标使用的需要接入近端无线网络的无线网络设备，无人机搭载有无线网络中继装置，将远端无线传输网络的无线信号中继放大，为当前跟踪的无线网络设备提供快速、可靠、稳定、高效的网络接入服务，该智能中继系统机动灵活、架设时间短、运行成本低、网络覆盖范围广，解决了传统固定的中继设备或者有线骨干网铺设无法有效消除信号盲区、成本高昂、受限于地理环境的缺陷。
[0172]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种智能中继系统，其特征在于:包括无线信号生成设备、飞行式中继服务设备、无线网络设备，所述飞行式中继服务设备无线连接所述无线信号生成设备和所述无线网络设备，其进一步包括无人机和机载的无线网络中继装置，其中， 所述无线信号生成设备适用于在一定范围内，生成无线信号； 所述飞行式中继服务设备适用于利用所述无线信号生成设备提供的无线信号实现中继放大，所述无人机能够依据所述无线网络设备的需要智能控制其飞行状态。2.根据权利要求1所述的智能中继系统，其特征在于:所述无线信号生成设备为无线路由器或者无线接入点，所述无线路由器或者无线接入点有线连接电缆/专线调制解调器，将远端有线网络转化为远端无线传输网络；所述飞行式中继服务设备为搭载有无线网络中继路由器的小微型无人机；所述无线网络设备包括智能手机，所述智能手机具有无线通信控制模块和蓝牙模块。3.根据权利要求2所述的智能中继系统，其特征在于:所述无人机进一步包括GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块、中央处理器、飞行器控制器，所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块连接所述中央处理器和所述飞行器控制器，所述中央处理器连接所述飞行器控制器，其中， 所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块适用于提供无人机实时的地理位置信息和/或辅助确定所述无人机的飞行航迹； 所述中央处理器适用于接收所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块提供的无人机位置和所述智能手机位置信息，实时计算所述无人机与所述智能手机之间的距离和/或相对位置，将计算结果转化为飞行器控制信息并传送至所述飞行器控制器； 所述飞行器控制器适用于接收所述飞行器控制信息，实时调整所述无人机的飞行姿态，控制所述无人机与所述智能手机之间的距离保持在中继放大后的无线信号传播的有效距离之内和/或两者之间的相对位置处于最佳接收、拍摄方向。4.根据权利要求3所述的智能中继系统，其特征在于:所述机载的无线网络中继路由器进一步包括天线板和中继器，所述天线板连接所述中央处理器，所述中继器连接所述天线板，其中， 所述天线板适用于接收指定频段的无线信号和将信号调制到指定频率进行发送； 所述中继器适用于将所述天线板接收到的无线信号进行中继放大，建立远端无线传输网络与近端无线接入网络之间的中继，实现无线信号的延伸和覆盖范围的扩展。5.根据权利要求4所述的智能中继系统，其特征在于:所述无人机还包括摄像头，所述摄像头连接所述中央处理器，其适用于采集无人机附近环境的视频信号和/或数字图像信号，辅助实时跟踪所述智能手机。6.根据权利要求5所述的智能中继系统，其特征在于:所述无人机还包括超声波传感器和/或存储器，所述超声波传感器连接所述飞行器控制器，其适用于探测所述无人机周围障碍物并向所述飞行器控制模块发送障碍物信息；所述存储器适用于记录相关网络配置?目息。7.一种用于实现智能中继系统的无人机，其特征在于:所述无人机包括无线网络中继装置、GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块、中央处理器、飞行器控制器，所述无线网络中继装置连接所述中央处理器，所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块连接所述中央处理器和所述飞行器控制器，所述中央处理器连接所述飞行器控制器，其中， 所述无线网络中继装置适用于接收无线信号生成设备提供的无线信号，并对所述无线信号进行中继放大，将中继放大后的无线信号提供给跟踪目标，所述无人机能够依据跟踪目标的需要智能控制其飞行状态； 所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块适用于提供无人机实时的地理位置信息和/或辅助确定所述无人机的飞行航迹； 所述中央处理器适用于接收所述GPS定位仪和/或惯导导航定位仪和蓝牙信标定位模块提供的无人机位置和跟踪目标位置信息，实时计算所述无人机与所述跟踪目标之间的距离，将计算结果转化为飞行器控制信息并传送至所述飞行器控制器； 所述飞行器控制器适用于接收所述飞行器控制信息，实时调整所述无人机的飞行姿态，控制所述无人机与所述跟踪目标之间的距离保持在中继放大后的无线信号传播的有效距离之内。8.根据权利要求7所述的用于实现智能中继系统的无人机，其特征在于:所述无线网络中继装置进一步包括天线板和中继器，所述天线板连接所述中央处理器，所述中继器连接所述天线板，其中， 所述天线板适用于接收指定频段的无线信号和将信号调制到指定频率进行发送； 所述中继器适用于将所述天线板接收到的无线信号进行中继放大，建立远端无线传输网络与近端无线接入网络之间的中继，实现无线信号的延伸和覆盖范围的扩展。9.根据权利要求8所述的用于实现智能中继系统的无人机，其特征在于:所述无人机还包括摄像头，所述摄像头连接所述中央处理器，其适用于采集无人机附近环境的视频信号和/或数字图像信号，辅助实时跟踪目标。10.根据权利要求8所述的用于实现智能中继系统的无人机，其特征在于:所述无人机还包括超声波传感器和/或存储器，所述超声波传感器连接所述飞行器控制器，其适用于探测所述无人机周围障碍物并向所述飞行器控制器发送障碍物信息；所述存储器适用于记录相关网络配置信息。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能中继系统及其无人机，属于无人机应用技术领域。该系统包括无线信号生成设备、飞行式中继服务设备、无线网络设备，飞行式中继服务设备无线连接无线信号生成设备和无线网络设备，其包括无人机和机载的无线网络中继装置，其中，无线信号生成设备适用于在一定范围内，生成无线信号；飞行式中继服务设备适用于利用无线信号实现中继放大，无人机能够依据无线网络设备的需要智能控制其飞行状态。本实用新型利用无人机实时跟踪需要接入近端无线网络的无线网络设备，通过机载无线网络中继装置，将远端无线传输网络的无线信号中继放大，为跟踪目标提供快速、可靠、稳定、高效的网络接入服务。
【IPC分类】H04B7/185
【公开号】CN205017328
【申请号】CN201520652908
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月27日