命令来进行控制，可选地，摄像机还可以包括红外接收装置，上述红外接收装置可以接收工作人员通过遥控器发送的遥控指令，上述遥控指令可以为调焦遥控指令或变倍遥控指令。工作人员可以通过遥控器实现摄像机镜头实现调焦，或图像的方法、缩小等操作。
[0048]需要说明的是，对于摄像机的外部输入控制命令方式可以红外遥控输入，串口命令输入，无人机接收通道信号输入，红外遥控结合设备的OSD显示菜单，能对摄像机的各种参数进行设置，并能近距离对其进行放大缩小，录像，模式切换等功能，串口命令用于远程控制，其多种协议能实现摄像机的各种功能控制，如镜像，色彩，ZOOM，FOCUS，录像，图像接口的使能，对焦曲线，预置位的设定，无人机接收通道信号为PWM模式，本实用新型可以对其信号直接进行解析，根据外部的舵机信号量，来控制摄像机的放大缩小功能，在外部控制命令停止的情况下，摄像机采用自动对焦模式，以实现视频画面一直是清晰状态。
[0049]由此可知，本实施例提供的摄像机可以实现“变倍功能”，解决了只能看全景景观不能放大看清细节问题。例如在一些如电力巡线应用场景，无人机无法靠近目标物太近，本实施例提供的变焦航拍相机则可以在远距离拍摄，放大图像观测目标细节。
[0050]可选地，本实施例提供的摄像机还可以包括:
[0051]存储器，用于接收高清图像数据并进行存储。
[0052]可选地，上述存储可以为TF卡，用于存储上述高清图像数据。
[0053]可选地，上述图传设备还包括如下至少一个接口:
[0054]USB接口、AV接口以及HDMI接口，用于输出标清图像数据。
[0055]具体地，摄像机所采集的原始数据(标清图像数据)可以从AV接口及HDMI接口输出，本实施例也可以将标清图像的视频流进行MJPG压缩后从USB接口输出。而另一路高清码流，会经过H.264压缩后，存储在摄像机的TF卡中。
[0056]可选地，上述图像采集设备为CMOS传感器。
[0057]可选地，上述图像处理器为ARM9芯片。
[0058]可选地，主控处理器为CORTEX M3处理器。
[0059]具体地，主控处理器可以接收外部的命令，根据命令对本机进行设置及操作，其最主要的处理功能是接收到变倍命令.对图像进行放大，缩小操作.同时读取图像处理单元所反馈的图像清晰度值，根据对焦算法，自动调整FOCUS马达，使视频画面一直为清晰状态。
[0060]下面结合图2提供一种可选的实施例:
[0061 ]如图2所示，本实施例提供的摄像机可以包括:
[0062]CMOS SENSOR，用于采集图像数据，并将采集到的图像数据发送至图像处理器ARM9o
[0063]图像处理器ARM9，用于接收上述图像数据以及FLASH并且将标清图像数据通过USB2.0接口、HDMI接口或者AV接口输出至对外接口。图像处理器ARM9还可以将高清图像数据通过SD1接口发送至摄像机内置的TF存储卡，图像处理器ARM9还用于根据预定算法计算出采集到的图像数据的清晰度，也即图像处理器ARM9还用于计算图像清晰度。
[0064]主控处理器，可以接收上述图像清晰度，并根据图像清晰度生成控制指令，将控制指令发送至多个马达，由马达控制一体化光学镜头进行调焦或者变倍，使采集到的图像保持清晰。需要说明的是，主控处理器与图像处理器ARM9通过串口进行通讯。
[0065]可选的，主控处理器也可以通过无人机接收通道的Pmi信号或者通用数据异步收发传输器(UART)来接收控制命令，本实施例能将无人机的PffM信号解析，转化成摄像机可以识别的命令，控制摄像机拍照、录像、变倍和对焦，解决了单反相机需要复杂的机械装置来才能实现变倍对焦的问题。
[0066]红外接收装置，用于接收工作人员的遥控指令，并将遥控指令发送至主控处理器，工作人员可以通过遥控器实现镜头的调焦与变倍。
[0067]在图2中提供的实时存储的变焦摄像头中，摄像头根据外部的命令，来控制ZOOM马达实现视频图像的放大缩小功能，并通过实时图像算法对视频流进行处理，从而计算出图像的对焦清晰度，来控制FOCUS马达做相应的运动。通过高速的马达运动及实时图像处理，根据对焦算法实现FOCUS马达最终停留在图像最清晰的位置，完成自动对焦功能。
[0068]实施例二
[0069]可选地，本实施例还可以提供一种航拍器，上述航拍器可以包括上述实施例一中的任意一种用于航拍的摄像机。
[0070]上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0071]在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0072]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0073]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0074]另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0075]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0076]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于航拍的摄像机，其特征在于，包括: 图像采集设备，用于采集原始图像数据； 图像处理器，与所述图像采集设备建立通信关系，用于将所述原始图像数据进行分离处理，生成标清图像数据以及高清图像数据； 图传设备，与所述图像处理器建立通信关系，用于接收所述标清图像数据，并将所述标清图像数据发送至地面。2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述图像处理器还用于根据所述原始图像数据生成图像清晰度，其中，所述摄像机还包括: 主控处理器，与所述图像处理器建立通信关系，用于根据所述图像清晰度生成控制指令； 马达，连接于所述摄像机的镜头，用于根据接收到的所述控制指令对所述镜头进行调焦或变倍。3.根据权利要求2所述的摄像机，所述摄像机还包括: 接收装置，用于接收外部输入的调焦遥控指令或变倍遥控指令； 所述主控处理器，与所述接收装置连接，还用于将所述接收装置接收到的所述调焦遥控指令或变倍遥控指令发送至所述马达； 所述马达还用于根据所述调焦遥控指令或变倍遥控指令对所述镜头进行调焦或变倍。4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括: 存储器，用于接收所述高清图像数据并进行存储。5.根据权利要求1所述的摄像机，所述图传设备还包括以下至少一个接口: USB接口、AV接口以及HDMI接口，用于输出所述标清图像数据。6.根据权利要求4所述的摄像机，所述存储器为TF卡。7.根据权利要求1所述的摄像机，所述图像采集设备为CMOS传感器。8.根据权利要求1所述的摄像机，所述图像处理器为ARM9芯片。9.根据权利要求2所述的摄像机，所述主控处理器为CORTEXM3处理器。10.—种航拍器，其特征在于，所述航拍器包括权利要求1至权利要求9中任意一项所述的摄像机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于航拍的摄像机及航拍器。其中，该摄像机包括：图像采集设备，用于采集原始图像数据；图像处理器，与图像采集设备建立通信关系，用于将原始图像数据进行分离处理，生成标清图像数据以及高清图像数据；图传设备，与图像处理器建立通信关系，用于接收标清图像数据，并将标清图像数据发送至地面。本实用新型解决了现有的航拍器向地面传输高清图像耗费资源较高的技术问题。
【IPC分类】H04N5/225, H04N5/232
【公开号】CN205283686
【申请号】CN201520932175
【发明人】蔡建隆, 任耀斌
【申请人】拓扑联创（北京）科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月19日