六自由度远程可移动式监控操作装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种六自由度远程可移动式监控操作装置，包括控制电路板、驱动电路板、无线通信模块、智能终端、棘爪以及通过关节依次连接的颈部、胸部、腰部、腹部、云台，棘爪安装在颈部前端，且与棘爪电机连接，颈部、胸部、腰部、腹部组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，棘爪的前端安装摄像头，云台固定在小车上，小车由安装在底部的小车电机驱动行走；驱动电路板、无线通信模块与控制电路板连接，摄像头与无线通信模块连接，无线通信模块通过无线网络与智能终端通信连接，驱动电路板与棘爪电机、云台电机和各关节处电机连接。本实用新型结构简单，设计合理，有利于普通家庭以及特殊部门立体监控拍摄、移动巡视、远程操作。
【专利说明】
六自由度远程可移动式监控操作装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子信息技术及电气自动化领域，具体是一种六自由度远程可移动式监控操作装置。
【背景技术】
[0002]监控装置应用广泛，与日常生活息息相关，传统的监控装置采用固定式摄像头，不具备移动巡视功能，并且以监视为主，无法实现远程控制操作功能。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的在于提供一种六自由度远程可移动式监控操作装置，结构简单，设计合理，使用灵活方便，有利于普通家庭以及特殊部门、特定场合全空间立体监控拍摄、移动巡视、远程操作，应用前景广泛。
[0004]—种六自由度远程可移动式监控操作装置，包括控制电路板、驱动电路板、无线通信模块、智能终端、棘爪以及通过关节依次连接的颈部、胸部、腰部、腹部、云台，棘爪安装在颈部前端，且与棘爪电机连接，颈部、胸部、腰部、腹部组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，机械臂和棘爪可通过各关节的电机以及棘爪电机实现伸缩折叠抓握，棘爪的前端安装摄像头，云台固定在小车上，小车由安装在底部的小车电机驱动行走;驱动电路板、无线通信模块与控制电路板连接，摄像头与无线通信模块连接，无线通信模块通过无线网络与智能终端通信连接，驱动电路板与棘爪电机、云台电机和各关节处电机连接。
[0005]进一步的，各关节处电机包括设在颈部与胸部之间的颈部电机、设在胸部与腰部之间的胸部电机、设在腰部与腹部之间的腰部电机、设在腹部与云台之间的腹部电机。
[0006]进一步的，驱动电路板包括第一驱动电路板、第二驱动电路板，第一驱动电路板、第二驱动电路板分别与控制电路板连接，第一驱动电路板与棘爪电机、颈部电机、胸部电机、腰部电机、腹部电机、云台电机连接，第二驱动电路板与小车电机连接。
[0007]进一步的，还包括与控制电路板、驱动电路板、无线通信模块和摄像头连接的电源模块。
[0008]本实用新型的有益效果:(I)可远程控制小车移动拍摄，实时回传视频数据，实现主动式监控；(2)摄像头安装于机械臂前端，结构紧凑简单，真正实现无死角全空间监控拍摄；(3) —个摄像头可替代多个摄像头组合才能完成的工作，经济效益好，应用效果显而易见；(4)可远程操作机械臂伸缩折叠抓握物体，操作简单方便，控制稳定可靠，应用前景十分广阔。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型六自由度远程可移动式监控操作装置的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的电路原理图。
[0011 ] 图中:I一棘爪电机，2—颈部电机，3—胸部电机，4一腰部电机，5—腹部电机，6—zsT台电机，7一小车电机，8一棘爪电机，11一颈部，12一胸部，13一腰部，14一腹部，15一棘爪，16 一摄像头，17 一控制电路板，18 一第一驱动电路板，19 一第二驱动电路板，20—电源模块，21 —无线通彳目模块，22—智能终端，23—zs'台，24—小车。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0013]图1所示为本实用新型六自由度远程可移动式监控操作装置的结构示意图，所述六自由度远程可移动式监控操作装置包括棘爪15以及通过关节依次连接的颈部11、胸部12、腰部13、腹部14、云台23，棘爪15与棘爪电机I连接，颈部11与胸部12之间设置颈部电机2，胸部12与腰部13之间设置胸部电机3，腰部13与腹部14之间设置腰部电机4，腹部14与云台23之间设置腹部电机5，云台23由云台电机6实现垂直与水平两个自由度方向旋转，其中云台电机6及颈部电机2垂直安装，其余为水平安装，颈部11、胸部12、腰部13、腹部14组成的机械臂和棘爪15可通过各关节的电机以及棘爪电机I实现伸缩折叠抓握，棘爪15的前端安装摄像头16。
[0014]云台23固定在小车24上，小车24由安装在底部的小车电机7驱动行走。
[0015]请参考图2，本实用新型还包括控制电路板17、第一驱动电路板18、第二驱动电路板19、电源模块20、无线通信模块21和智能终端22，第一驱动电路板18、第二驱动电路板19、无线通信模块21与控制电路板17连接，摄像头16与无线通信模块21连接，无线通信模块21通过无线网络与智能终端22通信连接，以接收智能终端22发送的控制指令，并将摄像头16拍摄的视频信息传送给智能终端22。第一驱动电路板18与棘爪电机1、颈部电机2、胸部电机
3、腰部电机4、腹部电机5、云台电机6连接，第二驱动电路板19与小车电机7连接。智能终端22发送的控制指令，经无线通信模块21发送到控制电路板17，控制电路板17根据指令分别控制第一驱动电路板18和第二驱动电路板19，其中第一驱动电路板18控制棘爪电机1、颈部电机2、胸部电机3、腰部电机4、腹部电机5、云台电机6，主要用于控制云台24、机械臂和棘爪15，第二驱动电路板19控制小车电机7，主要用于控制小车24移动，摄像头16安装于机械臂前端棘爪15附近，可实现全空间转动拍摄，摄像头16拍摄的视频信息数据由无线通信模块21回传到到智能终端22(例如远端的控制平台)。电源模块20与各模块连接，以提供工作电源。
[0016]控制电路板17根据指令控制云台电机6以及机械臂的颈部电机2、胸部电机3、腰部电机4、腹部电机5和棘爪电机I，实现云台23左右旋转，胸部12、腰部13、腹部14机械臂前后伸缩折叠，颈部11左右旋转，棘爪15部位分合抓物，以及控制小车电机7，实现小车24前进、后退、左转、右转，操作简单方便，实用性强。
[0017]作为优选，各个电机的旋转角度为180°，使摄像头16达到真正无死角拍摄。
[0018]使用本实用新型进行远程移动监控操作，无论是普通家用还是特殊部门、特定场合，均可根据现场需要，移动监控不同方位的画面，实现简单的现场无人作业，对生产生活具有积极意义，应用潜力巨大，产生的效益是普通监控装置所不能比拟的，操作简单方便，控制快速稳定，结构紧凑简单，经济效益好，应用效果显而易见，具有广阔的市场应用前景。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于:包括控制电路板(17)、驱动电路板、无线通信模块(21)、智能终端(22)、棘爪(15)以及通过关节依次连接的颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)、云台(23)，棘爪(15)安装在颈部(11)前端，且与棘爪电机(I)连接，颈部(U)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，机械臂和棘爪(15)可通过各关节的电机以及棘爪电机(I)实现伸缩折叠抓握，棘爪(15)的前端安装摄像头(16)，云台(23)固定在小车(24)上，小车(24)由安装在底部的小车电机(7)驱动行走;驱动电路板、无线通信模块(21)与控制电路板(17)连接，摄像头(16)与无线通信模块(21)连接，无线通信模块(21)通过无线网络与智能终端(22)通信连接，驱动电路板与棘爪电机(I)、云台电机(6)和各关节处电机连接。2.如权利要求1所述的六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于:各关节处电机包括设在颈部(I I)与胸部(I 2)之间的颈部电机(2 )、设在胸部(I 2)与腰部(I 3)之间的胸部电机(3)、设在腰部(13)与腹部(14)之间的腰部电机(4)、设在腹部(14)与云台(23)之间的腹部电机(5)。3.如权利要求2所述的六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于:驱动电路板包括第一驱动电路板(18)、第二驱动电路板(19)，第一驱动电路板(18)、第二驱动电路板(19)分别与控制电路板(17)连接，第一驱动电路板(18)与棘爪电机(1)、颈部电机(2)、胸部电机(3)、腰部电机(4)、腹部电机(5)、云台电机(6)连接，第二驱动电路板(19)与小车电机(7)连接。4.如权利要求1所述的六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于:还包括与控制电路板(17)、驱动电路板、无线通信模块(21)和摄像头(16)连接的电源模块(20)。
【文档编号】H04N7/18GK205545702SQ201620289811
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】汤启斌, 郭志刚, 叶磊
【申请人】湖北华中电力科技开发有限责任公司, 国网湖北省电力公司