专利名称：送料器/编程/缓冲操作系统的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及一种用于电子产品的制造系统、尤其是涉及结合可编程集成电路的电子电路板的连续生产。
背景技术：
在过去，电子电路板装配的一定操作是远离该主要生产装配线执行的。当各种送料器和机器人装卸系统用集成电路填充电子电路板时，与处理集成电路有关的操作、诸如编程、测试、校准、和测量、是在单独设备上的单独区域中执行，而不是被集成到该主要生产装配线中。
例如，在可编程设备、诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROMs)和Flash EEPROMs的编程中，使用了通常位于与该电路板装配线隔离的一个区域中的单独编程设备。编程离线进行具有多个原因。
首先，编程设备是相对大和笨重的。这是因为需要以高速准确地插入可编程设备到程序编制器中的编程插座里以及从程序编制器中的编程插座当中除去可编程设备。由于以高速插入和除去要求相对长的往复运动和非常精确的定位，所以需要非常刚性的机器人装卸设备。这个刚度要求意味着各个部件必须是相对粗大的，具有坚固的结构支撑部件以保持结构完整性和以高速运动的该拾取和放置系统的精密定位。由于编程设备的尺寸和用于甚至更大的装配设备的有限空间，所以它们位于不同的区域中。
其次，与被编程设备在单个编程机构上被编程相比，单个高速生产装配系统能够更快地用完被编程的设备。这需要多个通常被操作更长一段时间的编程系统以便具有用于该生产装配系统的被编程设备的一个储备。这意味着操作时间和输入要求在这两个系统之间是不同的。
第三，没有人能够建立能容易地与生产装配系统的机械和电子部分结合起来的单个系统。这些系统是复杂的，而且通常需要大量宝贵的维护检修时间来进行改变以结合附加设备。
与在一个单独区域中编程该可编程设备、然后使该被编程设备进入要被插入到电子电路板中的生产装配区内有关的一个主要问题是难以使两个单独处理过程在不同区域中进行，以及难以在这两个单独系统之间进行协同。经常地，生产装配线将用完可编程设备，然后整个生产装配线将不得不停止运转。在其它时候，编程设备将被用来程序设计一个充足的被编程设备库存，以确保生产装配线不会停止运转；然而，这增加了库存成本。当该程序设计不得不被改变而且现有一个大的被编程集成电路库存时，产生了进一步的问题。在这种情况下，可编程设备库存将不得不被重新编程，这同时伴有时间和金钱的浪费。
虽然很明显期望一个更好的系统，但是看起来决不会有真正地改善这种情况的方法。有许多表面上难以克服的问题阻碍了改进。
首先，当前生产装配线的操作速度大大超过了传统的程序编制器的编程速度性能，从而使得程序编制器将不得不具有一个比传统系统被认为可能具有的生产量更大的生产量。
其次，程序编制器不仅必须比现有的程序编制器更快，而且它还不得不更加小。理想的系统将集成到一个生产装配线中，但是这样做将不会扰乱一个现有的生产装配线或是需要延长一个新的生产装配线超过没有该理想系统时的生产装配线长度。此外，大部分这些生产装配线都已经充满了、或被设计为充满了各种类型的馈送和装卸模块，它们为任何附加设备提供了有限的空间。
第三，为了通信和调度目的，与生产装配线结合的任何程序编制器显然还将不得不与生产系统软件的控制软件和电子设备接口。这将是一个问题，由于生产装配线系统软件不仅是复杂的，而且对那些系统的制造商来说是机密和/或私有的。这意味着，该集成必须与制造商协作进行，其中该制造商不愿在除了改善他们自己的系统之外的其它事情上耗费工程气力，或是在对程序编制器的控制软件进行工作之前必须付出大量的工程气力用于理解制造商的软件。
第四，在一个程序编制器和生产设备之间的机械接口，对于相对于该生产装配系统的拾取-放置装卸设备放置被编程设备来说，需要是高度准确的。
第五，有大量不同的生产装卸设备以及生产制造设备的制造商。这意味着不得不研究大量不同的生产装配线配置，以及在设计中包含不同制造商所需的主要折衷。
第六，理想的系统将允许在具有不同配置和尺寸的不同微设备之间的快速变换。
第七，理想的系统必须能够适应许多不同的微设备进料机构，包含带子、带式堆积机、管子、管式堆积机、以及带子和卷轴。
最后，必须能够迅速地丢弃在编程期间损坏了的微设备。
所有上述问题看起来使得一个有效的解决方案是不可能的。特殊的困难是不能建立一个能容易地与生产装配系统那些机械和电子部分结合起来的单个系统。生产装配系统是复杂的，而且通常需要大量宝贵的维护检修时间来进行改变以结合附加设备。
发明概述本发明提供了一种送料器/处理/缓冲操作系统，它控制一个送料器机构、一个处理机构、一个电子装卸机构、一个气动装卸机构、以及多个传感器，以使该送料器/处理/缓冲系统实质上独立于一个生产装配系统而且还完全地响应于该生产装配系统。该系统解决了先前和生产装配线设备集成时存在的大部分问题，同时被优化了以提供整个系统的有效操作。
本发明提供了一种送料器/处理/缓冲操作系统，它控制一个送料器机构、一个处理机构、一个电子装卸机构、一个气动装卸机构、以及多个传感器，以使该送料器/处理/缓冲系统实质上是故障安全的。该系统解决了先前用生产装配线设备时存在的涉及安全的大部分问题，同时被优化了以提供整个系统的有效操作。
本发明提供了一种送料器/编程/缓冲操作系统，它控制一个送料器机构、一个编程机构、一个电子装卸机构、一个气动装卸机构、以及多个传感器，以使该送料器/编程/缓冲系统实质上独立于生产装配系统而且还完全响应于该生产装配系统。该系统解决了先前用生产装配线设备集成时存在的大部分问题，同时被优化了以提供整个系统的有效操作。
本发明提供了一种送料器/编程/缓冲操作系统，它控制一个送料器机构、一个编程机构、一个电子装卸机构、一个气动装卸机构、以及多个传感器，以使该送料器/编程/缓冲系统实质上是故障安全的。该系统解决了先前用生产装配线设备时存在的涉及安全的大部分问题，同时被优化了以提供整个系统的有效操作。
对本领域技术人员来说，通过读取下列详细说明并同时结合附图，本发明的上述和额外的优点将会是显然的。
附图简要说明
图1是本发明中的一个送料器/编程/缓冲系统的示意图；图2是本发明中的控制系统的一个整体方框图；以及图3是本发明中的控制系统的一个详细框图。
用于实现本发明的最佳方式结构现在参见图1，其中显示了一个送料器/编程/缓冲系统10。送料器/编程/缓冲系统10包含一个输入送料器机构11，用于提供未被编程的电子设备(未显示)；一个编程机构12，用于编程该设备；一个机器人装卸系统13，用于在该系统中在编程前后操作该设备；以及一个输出缓冲机构14，用于为一个装配系统(未显示)呈现被编程的设备。输入送料器机构11具有一个缠绕机构(takeup mechanism)15，而且机器人装卸系统13具有一个直线型平台16和一个垂直平台17用于可编程设备相应的水平和垂直运动。垂直平台17具有气动的拾取和放置(PNP)探测器18，它提供了用于拾取和放置可编程设备的垂直运动。提供了一个必须被周期性清空的废料仓19用于丢弃的可编程设备。
上述机构和系统中的某些可操作部分通过一个透明盖子20是可见的。该送料器/编程/缓冲系统10在Bolotin应用、supra.中进行了更加详细的说明，但是任何具有用于执行类似功能的类似机构的系统能够包含本发明。
现在参见图2，其中显示了一个送料器/编程/缓冲操作系统25，它具有一个包含了一个编程模块32和一个控制单元34的控制系统30。控制单元34与一个用户接口35相连，其中该用户接口35用于通过编程模块32显示和接收往返于一个用户的信息。
用户接口35的功能是向用户提供有关该送料器/编程/缓冲系统10操作的信息，并且允许用户输入在它的操作中使用的信息。为了向用户提供信息，有一个可见的显示屏、信息入口按钮、一个紧急制动按钮和一个三光显示屏(都未显示)。用户接口35通过编程模块32向和从控制单元34中写入。
编程模块32与一个电子设备输入/输出(I/O)40相连，其中该电子设备输入/输出集中用于该送料器/编程/缓冲系统10的电子连接。电子设备I/O 40包含一个逻辑功能模块42，由它通过一个放大器44向一个控制输出缓冲机构14操作的输出缓冲模块50提供控制信号。该输出缓冲模块50提供反馈到逻辑功能模块42。
逻辑功能模块42进一步通过一个放大器46向一个控制输入送料器机构11操作的输入送料器模块60提供控制信号。该输出送料器模块60也具有反馈到逻辑功能模块42。
该电子设备I/O 40与一个作为机器人装卸系统12一部分的气动模块70相连。各种传感器80也被连接到该电子设备I/O 40上。这些传感器80检测用于操作该送料器/编程/缓冲操作系统25所必需的各种操作和故障模式。一个直线型平台模块90连接在控制单元34和电子设备I/O 40之间。直线型平台模块90由一个由一个运动控制器100控制的放大器48提供动力，其中该运动控制器100负责设备的所有直线型水平运动；即，从输入送料器机构11到编程机构12、以及到输出缓冲机构14的运动。
现在参考图3，其中显示了本发明中的送料器/编程/缓冲操作系统25的一个更详细示意图。用于输出缓冲机构14的输出缓冲模块50包含一个缓冲电动机152，它由放大器44提供动力，其中该放大器44提供了该缓冲电动机152的非常精密控制。用于缓冲电动机152的反馈由传感器80提供，这将在下文中进行说明。输出缓冲机构14能够是在设备被编程之后以及在它们被装配系统使用之前具有暂时库存设备性能的任何机构。例如，在缓冲电动机152将驱动传送带的情况下能够使用一个传送带系统。如果该系统利用了一个旋转式捡拾器系统，则缓冲电动机152将驱动一个旋转缓冲捡拾器。
用于输入送料器机构11的输入送料器模块60包含一个送料器电动机162，它通过传感器80提供反馈，将在下文中进行说明；以及一个缠绕电动机164。该输入送料器机构11能够是具有供应设备性能的任何机构。这些机构包含带子、带式堆积机、管子、管式堆积机、以及带子和卷轴。例如，在送料器电动机162将驱动一个用于带子的缠绕链轮的情况下，能够使用一个带有带子的设备。如果该系统利用了一个旋转进料系统，则送料器电动机162将驱动一个回转送料器捡拾器。
气动模块70包含一个传感器，用于调节进气172，和一个气动部分174，用于控制和感测用于气动系统的气压阀。用于调节进气172的传感器确保了有足够的气压以提供所需的真空和正释放压力到机器人装卸系统13。气动部分174直接从逻辑功能模块42控制，并且启动和停用垂直平台17，以及感测该气动系统的正确操作。垂直平台17能够包括许多不同的机构。在该最佳方式中，垂直平台17能够在垂直方向上由一个气缸用一个弹簧回程启动，它具有使用吸入PNP探测器18拾取设备的功能。施加一个真空以拾取一个可编程设备，使用一个空气正脉冲以释放该可编程设备。
传感器80包含许多不同的传感器，它们和在该送料器/编程/缓冲操作系统25中的其它模块一起操作以确保正确的操作。一个缠绕传感器181、插座空隙(sockets clear)182、和带式传感器184与逻辑功能模块42相连。缠绕传感器181感测输入送料器机构11的操作。例如，输入送料器机构15使用一个带子和卷轴时，一个缠绕电动机164将被感测以确定是否存在充足的运动，以使得未被编程的设备足够接近机器人装卸系统13，以被拾取和插入在编程机构12中。由于离开卷轴的带子具有一个相对坚固的设备携带底部带子和一个相对微弱的覆盖带子，所以带子传感器183监视该覆盖带子以确保它不会被破坏或割断。插座空隙182传感器感测用于该设备的插座是否能够接受或释放可编程设备。
此外在传感器80中是一个盖子互锁184和E停止185传感器，它们被连接到逻辑功能模块42，并且一直被连接到编程模块32和用户接口35。当透明盖子20被除去时盖子互锁184放置控制系统30到一个慢动作或维护模式中。在用户命令下或是如果一个应该执行一个紧急停止的状况发生时，则紧急停止或E停止185停止该送料器/编程/缓冲操作系统25。
此外一部分传感器80是缓冲光学器件186和废料光学器件(rejectoptics)187。缓冲光学器件186操作用于提供在缓冲电动机152上的反馈到逻辑功能模块42。废料光学器件187是光学传感器，与编程模块32一起操作以指示何时废料仓19是满的。
此外，在传感器80中的一个PNP探测器传感器188被连接到逻辑功能模块42以提供在PNP探测器18上没有可编程设备的信息。该PNP探测器传感器188监视被施加到PNP探测器18上的真空。
一个运动控制器100控制一个直线型平台电动机192，它由放大器48提供动力。许多不同的机构能够为该直线型平台16提供直线运动。例如可以使用一个滚珠丝杠。该丝杠将由一个旋转电动机转动，其中该旋转电动机被指定为一个直线型平台电动机192，而且垂直平台1 7的水平往复运动的数值由连接到该直线型平台电动机192操作的一个直线型平台编码器194的运动确定。运动的限制伴随有感测最小限制196、返回始位197、和最大限制198。该最小限制196和最大限制198可以由传统的限位开关设置，而且作为开始位置的返回始位197可以是一个传统的位置传感器。一个指示正好在硬停之前的最大行程，一个是刚好在硬停之前在相反方向中的最小行程，而且一个是为所有运动生成一个零点的一个返回始位停止。
通过到一个内部电源202的一个AC电源200输入电源到电子控制系统，其中该内部电源202将AC转换成为较低的电压DC用于到所有的电子模块、传感器、和电动机的电子设备I/O电源分配204。
操作图2中的电子设备I/O 40的功能有两个方面。一个是在直线型平台模块90和各种传感器80以及运动控制器100之间提供一个相互连接。该电子设备I/O 40的第二个功能是提供一个接口到由控制单元34控制的各个组件。
逻辑功能模块42提供接口到控制单元34。它允许控制单元34读取或写入值到传感器80、气动模块70、以及到输入送料器模块60中。输入送料器模块60、气动模块70、和传感器80从控制单元34直接通过逻辑功能模块42接收信息，其中该逻辑功能模块42还包含用于输出缓冲模块50的逻辑。
在输出缓冲模块50中的缓冲电动机152具有两种操作模式。一种是在控制单元34控制之下的一个人工/维护、慢动作模式，另一种是一种自动操作模式。逻辑功能模块42提供必要的逻辑以驱动在输出缓冲模块50中图3的缓冲电动机152，直到在该传感器80中的缓冲光学器件186在输出缓冲机构14上的一个交货点处检测到一个设备为止。当在该交货点有一个设备时，缓冲电动机152被关掉。
独立操作模式释放了CPU时间，从而使控制单元34能够具有足够的时间以使编程模块32执行编程，而不具有驱动输出缓冲模块50的负担和开销。在该独立模式下该逻辑功能模块42完全控制输出缓冲模块50，而且不需要来自于控制单元34的开销。逻辑功能模块42通过放大器46驱动在输入送料器机构11中的输入送料器电动机162。
在该最佳方式中，输入送料器机构11使用一个送带机构，它具有一个盖子和支撑部分，其中设备在支撑部分上而且由该盖子部分固定就位。该输入送料器电动机162驱动输入送料器机构11中的带子以携带一个未被编程的设备到一个特定拾取点，用于使机器人装卸系统13能够从中拾取它。该未被编程的设备的正确位置由缠绕传感器181感测。
给出的可编程设备数目和在机器人装卸系统13下用于它们的空间，是该送料器/编程/缓冲系统10的期望生产量的一个函数。在该最佳方式下，输入送料器机构11每次向机器人装卸系统13给出一个未被编程设备，但是四个PNP探测器18在运动控制器100的控制下连续地拾取在该直线型平台16的一个大运动中的四个未被编程的设备。往复运动的距离由直线型平台编码器194感测。
气动模块70负责在机器人装卸系统13中的探测器动作。PNP探测器18是橡胶镶尖的空管子，向其施加一个真空以从输入送料器机构11中拾取未被编程的设备。被弹簧加压到一个上位的气压缸(未显示)被停用以在提升未被编程设备的同时保持真空。垂直平台17被连续地驱动到在那儿气动模块70能够被连续地启动以提升其它未被编程设备的位置。在该最佳方式下，有四个PNP探测器18。由于每个未被编程的设备都被拾取了，驱动输入送料器电动机162以使输入送料器机构11推进更多未被编程的设备。
带有四个未被编程设备的垂直平台17然后被直线型平台16移动到编程机构12的上面，用于连续地放置这四个未被编程的设备到编程机构12的插座里。气动模块70提供了一个吹气用于释放每个未被编程的设备。应当注意到，作为一个安全特征和一个产品特征，气动模块70在一种防止故障模式下操作，在该模式下即使当断电时也会保持真空。这是为了确保万一发生电源故障可编程设备也不会落下。
当这四个未被编程设备被适当地定位时，它们由编程模块32进行编程。如果一个或多个未被编程的设备未能被编程，则它们被拒绝，而且这将由编程模块32和控制单元34进行附注。
当编程完成时，垂直平台17和直线型平台16将连续地从编程机构12中拾取四个被编程设备中的每一个。直线型平台16将被移动到一个废料仓19的上面，在废料仓19中一个被丢弃的设备将被落下。当废料仓19充满时废料光学器件186将感测和提供一个警告。
“良好的”被编程设备将由机器人装卸系统13传送到输出缓冲机构14。输出缓冲机构14提供一个临时仓库、或“缓冲”区域以在被编程设备被一个装配系统(未显示)从拾取点处被拾取之前保持它们。以一个低的拾取率，输出缓冲机构14将逐步地推进被编程的设备。以一个高的拾取率，输出缓冲机构14将连续地推进被编程的设备。
输出缓冲模块50响应于在缓冲光学器件186中的两组传感器，其中该传感器检测被编程设备的存在。为了避免被编程设备的过分移动，当它在输出缓冲机构14上时随着它启动/停止，有一个允许被编程设备以一个高速度移动一个长距离的速度传感器，然后改变输出缓冲机构14的速度到一个低速度，从而使得停止和启动不会推挤被编程设备。当在传感器80中的缓冲光学器件186检测到一个被编程设备已经被从输出缓冲机构14处移走时，送料器/编程/缓冲系统10连续地提供一个被编程设备。这允许送料器/编程/缓冲系统10和送料器/编程/缓冲操作系统25操作为一个即插即用的即期供应系统。
传感器80负责提供一个用于使控制单元34读取各个传感器状态的装置。如前所述，传感器80包含一个被破坏的覆盖带子、空闲插座、探测器向下、紧急停止、和除去盖子的指示。紧急情况或E停止185警告控制单元34到放大器44和48的电源已经被除去了以防止电动机操作。
从上可知，很清楚本发明适用于能够被描述为“微设备”的事物。微设备包含大量的电子和机械设备。最佳方式说明了对可编程设备进行编程的处理过程，其中可编程设备包含但是不局限于诸如闪速存储器(Flash)、电可擦除可编程只读存储器(E2PROM)、可编程逻辑设备(PLDs)、字段可编程门阵列(FPGAs)、和微控制器之类的设备。然而，本发明包含了用于所有电子、机械、混合、及其它设备的处理过程，它需要测试、设备特性的测量、校准、及其它处理操作。例如，这些类型的微设备将包含但不局限于诸如微处理器、集成电路(ICs)、专用集成电路(ASICs)、微机械机器、微机电的(MEMA)设备、微型组件、和流体系统之类的设备。
当已经结合一个特定最佳方式对本发明进行了说明时，应当明白，考虑到上述的说明许多替换、修改、和变化对本领域技术人员来说将是显然的。因此，它的意图是包含所有这样的、属于所包括的权利要求的精神和范围之内的替换、修改、和变化。在这里阐明或在附图中所示的所有事情是以说明性和非限制的含义进行解释。
权利要求
1.一种用于一个自动处理系统的电子控制系统，其中该自动处理系统具有一个输入机构(11)，用于馈送未处理的微设备；一个处理机构(12)，用于处理未处理的微设备；一个输出机构(14)，用于输出被处理的微设备到一个交货点；以及一个装卸系统(13)，用于从输入机构(11)中移动微设备到处理机构(12)到输出机构(14)，该电子控制设备包含连接到输入机构(11)的一个输入模块(60)，该输入模块(60)包含一个连接的输入驱动(162)以驱动输入机构(11)馈送未处理的微设备；连接到输出机构(14)的一个输出模块(50)，该输出模块(50)包含连接的一个缓冲驱动(152)以驱动输出机构(14)输出被处理过的微设备；连接到输出机构(14)的一个输出传感器(136)，以在交货点处感测被处理过的微设备；连接到装卸系统(13)的一个装卸模块(90)，该装卸模块(90)包含一个连接的装卸驱动(13)以驱动装卸系统(13)从输入机构(11)中移动未处理的微设备到处理机构(12)到输出机构(14)；连接到处理机构(12)的一个处理模块(32)，该处理模块(32)用于处理被移动到那里的未处理的微设备成为被处理过的微设备；一个连接到输入、输出、装卸、和处理模块(11，50，90，32)和输出传感器(136)的逻辑模块(42)，该逻辑模块(42)响应于用于在交货点处感测缺少一个被处理过的微设备的输出传感器(136)，以使得驱动输入机构(11)的输入驱动(162)，以馈送未处理的微设备，驱动输出机构(14)的输出驱动(152)，以输出被处理过的微设备，驱动装卸系统(13)的装卸驱动(192)，以从输入机构中移动未处理的微设备到处理机构(12)，处理模块(32)处理被移动到处理机构(12)的未处理的微设备以变成为被处理过的微设备，装卸驱动(192)驱动装卸系统(13)以从处理机构(12)中移动未处理的微设备到输出机构(14)，以及输出驱动(152)驱动输出机构(14)以移动被处理过的微设备到交货点处，借此当一个被处理过的微设备从输出机构(14)中被移走时一个被处理过的微设备被代替了。
2.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于逻辑模块(42)响应于用于在输出机构(14)中感测缺少一个被处理过的微设备的输出传感器(136)，以使得输出驱动(152)驱动输出机构(14)以将被处理过的微设备向交货点处移动一个距离，其中该距离随该被处理过的微设备的尺寸而变化。
3.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于逻辑模块(42)响应于用于在输出机构(152)中感测一个被处理过的微设备接近该交货点处的输出传感器(136)，以使得输出驱动(152)降低输出机构(14)的速度以将被处理过的微设备减速。
4.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于逻辑模块(42)响应于用于在输出机构(14)中感测缺少预定的多个被处理过的微设备的输出传感器(136)，以使得输入驱动(162)驱动输入机构(11)，以馈送多个未处理的微设备，装卸驱动(192)驱动装卸系统(13)以从输入机构(11)中移动这多个未处理的微设备到处理模块(32)，处理模块(32)处理被移动到处理机构(12)的多个未处理的微设备，以及装卸驱动(192)驱动装卸系统(13)，以从处理机构(12)中移动多个未处理的微设备到输出机构(14)，借此被处理过的微设备在输出机构(14)中被缓冲了。
5.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于装卸系统(13)包含一个水平直线型平台(16)，用于成直线地移动未处理的和被处理过的微设备，以及一个垂直气动平台(17)，用于垂直地移动未处理的和被处理过的微设备；装卸模块(90)包含用以驱动该直线型平台(16)的装卸驱动(192)，和一个用以驱动该垂直气动平台(17)的气动控制部分(70)；以及逻辑模块(42)引起装卸模块(90)以使装卸系统(13)从输入机构(11)中垂直地移动未处理的微设备成直线地到处理机构(12)并垂直地进入处理机构(12)内，以及从处理机构(12)当中垂直地移动被处理过的微设备并且成直线地到输出机构(14)，并且垂直地进入输出机构(14)内。
6.如权利要求5所述的电子系统，其特征在于装卸模块(90)包含用以驱动直线型平台(16)的装卸驱动(192)，和连接到逻辑模块(42)、用于确定直线型平台(16)的驱动范围的装卸系统(13)传感器。
7.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于处理机构(12)包含一个插座，用于插入(12)未处理的微设备，以及一个插座致动器(174)，用于在处理和处理之后释放被处理过的微设备期间在插座(15)中保持未处理的微设备；处理模块(32)包含处理程序，以处理在插座(15)中的未处理的微设备；以及逻辑模块(42)，促使插座致动器(174)以分别保持和释放未处理的和被处理过的微设备。
8.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于处理模块(32)包含一个用于确定何时一个未处理的微设备没有被处理的机构；逻辑模块(42)响应于没有被处理的一个未处理的微设备，以使所述装卸系统(13)从处理机构(12)中排出未处理的微设备；以及逻辑模块(42)具有丢弃传感器(187)以确定未处理的微设备已经被排出了。
9.如权利要求1所述的电子系统，包含一个用户接口(35)，用于控制逻辑模块(42)。
10.如权利要求1所述的电子系统，包含一个可连接进行操作的电源(202)，用以向输入、输出、装卸、处理、和逻辑模块(11，50，90，32)、以及输出传感器(136)提供电源。
全文摘要
提供了一个送料器/编程/缓冲操作系统(25)，它控制一个送料器机构(11)、一个编程机构(12)、一个电子装卸机构(13)、一个气动装卸机构(18)、以及多个传感器(80)。该操作系统(25)对可编程设备进行编程，并且使实质上独立于一个生产装配系统的送料器/编程/缓冲系统(10)还完全地响应于该生产装配系统的需求，其中该送料器/编程/缓冲系统(10)能够与生产装配系统集成。
文档编号H05K13/04GK1411683SQ00817230
公开日2003年4月16日 申请日期2000年10月13日 优先权日1999年10月15日
发明者B·约翰逊, L·M·博洛廷, S·B·约翰逊, C·W·奥尔森, B·D·珀维尔, J·惠恩－唐格 申请人:资料输入/输出公司