专利名称：一种升降器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于吊装起重用具设施领域，涉及一种升降器。
背景技术：
现有技术中升降器中的步进式卡头多数属于只能提升的单向运动型，明显对作业不利，而中国专利00261668·8所公开的一种步进式起重卡头，虽然能同时适用于步进升、降时的双向运动，即可同将负载提升或降落，但其卡持自锁机构较复杂，步进精度有一定误差，占用空间较大。
发明内容
解决的技术问题，提供一种升降器，不仅具有双向运动功能，而且卡头的卡持自锁机构简单，上、下卡头与主工作缸为整体式，工作安全、可靠稳定，并且步进精度非常高，爬高范围宽，并可垂直、水平或倾斜式使用，占用空间小，使用方便，易维护，制作成本低。
采用的技术方案一种升降器，具有主工作缸1、上卡头2、下卡头3、托体总程4、支撑杆11及相应辅、配件，其特征在于上、下卡头2和3与主工作缸1一体化组合在一起，上、下卡头2和3的卡持自锁机构如下具有靠付缸的外压力作用而工作的主卡环5，其环内有与之互相配套而均布的卡块6，卡块6具有内卡头13，与支撑杆11上的卡槽12相对应；相邻卡块6之间均装有相应的功能弹簧7，卡块6与主卡环5之间具有相互配套的功能接触面，卡块6均布于付缸底盖兼内筒的环状托台8的顶面与付缸顶盖兼环状压盖9的底面之间的圆周空间内，并能作径向自由位移；付缸底盖兼内筒的环状托台8与缸外筒10呈密封可调螺纹式连接在一起，付缸顶盖兼环状压盖9与付缸外筒10也呈密封可调螺纹式连接在一起。
有益效果，一种升降器，具有双向运动功能，能同时适用于负载步进上升或下降，而且卡头持自锁机构简单，上、下卡头2和3与主工作缸1为整体式，工作安全、可靠稳定，并且步进精度非常高，爬高范围宽，并可垂直、水平或倾斜式使用，占用空间小，使用方便，易维护，制作成本低。
附图1、总体组装后，上卡头2处于锁紧状态，下卡头3处于松开状态时的结构示意图；附图2、卡块6与主卡环5之间具有相互配套的功能接触面结构示意图；附图3、配套支撑杆11与卡块6锁紧状态示意图；附图4、按附图1所示的A-A剖视图；
附图5、托体总成4在主工作缸1的缸筒16上时结构示意图；附图6、托体总成4位于支承杆11的顶端部时结构示意图附图7、配套组合应用系统举例示意图；具体实施方式
结合附图详加说明；如附图2所示卡块6与主卡环5之间具有的相互配套的功能接触面的结构如下卡块6上是由与中心轴线分别呈相应的功能角β和α的两个斜面组成；主卡环5上是由与中心轴线分别呈相应的功能角β和α的两个斜面并且中间有一个过度弧面S组成；卡块6由结构相近似的至少三块按圆周均布而组成，锁紧状态下，相邻卡块6之间基本无间隙，而相应的弹簧7被压入相应的定位孔内。β为8-60度，α为3-50度，最好是β为20-45度，α为10-35度。
如附图3所示卡块6有配套支撑杆(或称爬杆)11，其结构如下支撑杆11上具有卡槽12，与卡块6的内卡头13相对应，相邻卡槽12的中心距L取决于升降器的步进尺寸——即主工作缸1的活塞14的行程；支撑杆11具有可调节其高度的活节15，为对丝结构。
如附图1所示上、下卡头2和3与主工作缸1一体化组合在一起的结构如下上卡头2的付缸底盖兼内筒的环状托台8与主工作缸1的活塞14的顶端头可拆性连接在一起；下卡头3的付缸顶盖兼环状压盖9与主工作缸1的底盖16呈一体化结构。
如附图1所示托体总程4位于上卡头2的顶部，其结构如下具有定位兼底盘17放在上卡头2的顶部，其内可拆性装有托盘18，该盘上放置承重兼调整盘19，负荷G直接作用在其上，如附图5所示，托体总程4也可以在主工作缸1的缸筒27上对称性配置，其结构如下夹板式对开环20通过紧固件21紧固在缸筒27上，其夹板上带有承重管22，内装承重兼调整体23，负荷G直接作用在其上；托体总程4也可以在下卡头3上，其结构类同在主工作缸1的缸筒27上，只是夹板式对开环20要紧固在下卡头3的付缸外筒10上；如附图6所示，托体总程4也可位于支撑杆11的顶端部，其具体结构如下定位调节兼承重体24放在支撑杆11的顶端，直接压在其上端堵盖25上，负荷G直接作用在其上。
当托体总程4位于上卡头2的顶部或在主工作缸1的缸筒27上，或在下卡头3上时，使用时，支撑杆11的底端要牢固固定在专用基座上，升、降高度较高时，支撑杆11的顶端也要采取定位措施；当托体总程4位于支撑杆11的顶端部时，使用时，下卡头要牢固固定在专用支架上，同时该支架要牢固固定在专用基座上。
如附图1所示，主工作缸1为单出头双作用差动缸，其活塞14的顶端头与上卡头2的付缸底盖兼内筒的环状托台8可拆性连接在一起，其底盖16与下卡头3的付缸顶盖兼环状压盖9呈一体化结构，活塞14为空心管式，有功能内套26与之配套，二者相互间能作密封性轴向自由位移，功能内套26密封性固定在底盖16上，并与支撑杆11配套，二者相互间能作轴向自由位移。
附图中27、28、29分别为主工作缸1的缸筒，缸顶盖及相应密封件；30、31分别为其介质正、反向进、出口。
附图1、32、33、34分别为上、下卡头2和3的付缸的介质正、反向进、出口及相应的密封件。
如附图1所示，主工作缸1的缸筒27与相应底盖16可拆性密封连接在一起，其结构如下具有对开环35，其内有环槽36，与缸筒27及相应底盖16的对应外凸台配套，其外周面呈圆台形，另有内圆台形紧固套37与其配套，相互静配全，锁紧对开环35。
一种升降器正常使用时配备有专用加压泵站及压力分配系统，并由专用程控机自控装置兼手控装置来控制。
如附图7所示，配套组合应用系统举例工作原理说明如下托体总成4位于上卡头2的顶部，支撑杆11的底端牢固固定在专用基座41上，加压泵站40、压力分配系统38、控制装置39，该系统用于控制负荷G的升降。
负荷G的提升启动控制装置39，以自控方式依次完成如下步骤正向启动下卡头3，完成其卡持后，反向启动上卡头2，松开其卡持后，正向启动主工作缸1，推动活塞14连同上卡头2上升，到位后正向启动上卡头2，完成其卡持后，反向启动下卡头3，松开其卡持后，反向启动主工作缸1，推动其缸筒27连同下卡头3上升，到位后，重复上述动作，如此住复进行，负荷G被提升；当需要负荷G下降时，工作原理相同，步骤不同而已。上述操作同样可以手动完成。
上、下卡头2和3完成卡持以后，即使撤消正向启动时带来的外压力，卡持也不会松动，只有当反向启动时带来外压力方可松开卡持。
负荷G被提升或下降过程中的高度微调实现过程不论提升或下降，其高度微调都必须在下卡头3完成卡持后，上卡头2在上升或下降过程中，手控完成微调。
权利要求1.一种升降器，具有主工作缸(1)、上卡头(2)、下卡头(3)、托体总程(4)、支撑杆(11)及相应辅、配件，其特征在于上、下卡头(2)和(3)与主工作缸(1)一体化组合在一起，上、下卡头(2)和(3)的卡持自锁机构如下具有靠付缸的外压力作用而工作的主卡环(5)，其环内有与之互相配套而均布的卡块(6)，卡块(6)具有内卡头(13)，与支撑杆(11)上的卡槽(12)相对应；相邻卡块(6)之间均装有相应的功能弹簧(7)，卡块(6)与主卡环(5)之间具有相互配套的功能接触面，卡块(6)均布于付缸底盖兼内筒的环状托台(8)的顶面与付缸顶盖兼环状压盖(9)的底面之间的圆周空间内，并能作径向自由位移；付缸底盖兼内筒的环状托台(8)与缸外筒(10)呈密封可调螺纹式连接在一起，付缸顶盖兼环状压盖(9)与付缸外筒(10)也呈密封可调螺纹式连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种升降器，其特征在于卡块(6)与主卡环(5)之间具有的相互配套的功能接触面的结构如下卡块(6)上是由与中心轴线分别呈相应的功能角β和α的两个斜面组成；主卡环(5)上是由与中心轴线分别呈相应的功能角β和α的两个斜面并且中间有一个过度弧面S组成；卡块(6)由结构相近似的至少三块按圆周均布而组成，锁紧状态下，相邻卡块(6)之间基本无间隙，而相应的弹簧(7)被压入相应的定位孔内。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降器，其特征在于上、下卡头(2)和(3)与主工作缸(1)一体化组合在一起的结构如下上卡头(2)的付缸底盖兼内筒的环状托台(8)与主工作缸(1)的活塞(14)的顶端头可拆性连接在一起；下卡头(3)的付缸顶盖兼环状压盖(9)与主工作缸(1)的底盖(16)呈一体化结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种升降器，其特征在于托体总程(4)位于上卡头(2)的顶部，其结构如下具有定位兼底盘(17)放在上卡头(2)的顶部，其内可拆性装有托盘(18)，该盘上放置承重兼调整盘(19)，负荷G直接作用在其上，如附图5所示，托体总程(4)也可以在主工作缸(1)的缸筒(27)上对称性配置，其结构如下夹板式对开环(20)通过紧固件(21)——紧固在缸筒(27)上，其夹板上带有承重管(22)，内装承重兼调整体(23)，负荷G直接作用在其上；托体总程(4)也可以在下卡头(3)上，其结构类同在主工作缸(1)的缸筒(27)上，只是夹板式对开环(20)要紧固在下卡头(3)的付缸外筒(10)上；如附图6所示，托体总程(4)也可位于支撑杆(11)的顶端部，其具体结构如下定位调节兼承重体(24)放在支撑杆(11)的顶端，直接压在其上端堵盖(25)上，负荷G直接作用在其上。
5.根据权利要求3所述的一种升降器，其特征在于托体总程(4)位于上卡头(2)的顶部，其结构如下具有定位兼底盘(17)放在上卡头(2)的顶部，其内可拆性装有托盘(18)，该盘上放置承重兼调整盘(19)，负荷G直接作用在其上，如附图5所示，托体总程(4)也可以在主工作缸(1)的缸筒(27)上对称性配置，其结构如下夹板式对开环(20)通过紧固件(21)——紧固在缸筒(27)上，其夹板上带有承重管(22)，内装承重兼调整体(23)，负荷G直接作用在其上，托体总程(4)也可以在下卡头(3)上，其结构类同在主工作缸(1)的缸筒(27)上；只是夹板式对开环(20)要紧固在下卡头(3)的付缸外筒(10)上；如附图6所示，托体总程(4)也可位于支撑杆(11)的顶端部，其具体结构如下定位调节兼承重体(24)放在支撑杆(11)的顶端，直接压在其上端堵盖(25)上，负荷G直接作用在其上。
6.根据权利要求1、2或5所述的一种升降器，其特征在于主工作缸(1)为单出头双作用差动缸，其活塞(14)的顶端头与上卡头(2)的付缸底盖兼内筒的环状托台(8)可拆性连接在一起，其底盖(16)与下卡头(3)的付缸顶盖兼环状压盖(9)呈一体化结构，活塞(14)为空心管式，有功能内套(26)与之配套，二者相互间能作密封性轴向自由位移，功能内套(26)密封性固定在底盖(16)上，并与支撑杆(11)配套，二者相互间能作轴向自由位移。
7.根据权利要求3所述的一种升降器，其特征在于主工作缸(1)为单出头双作用差动缸，其活塞(14)的顶端头与上卡头(2)的付缸底盖兼内筒的环状托台(8)可拆性连接在一起，其底盖(16)与下卡头(3)的付缸顶盖兼环状压盖(9)呈一体化结构，活塞(14)为空心管式，有功能内套(26)与之配套，二者相互间能作密封性轴向自由位移，功能内套(26)密封性固定在底盖(16)上，并与支撑杆(11)配套，二者相互间能作轴向自由位移。
8.根据权利要求4所述的一种升降器，其特征在于主工作缸(1)为单出头双作用差动缸，其活塞(14)的顶端头与上卡头(2)的付缸底盖兼内筒的环状托台(8)可拆性连接在一起，其底盖(16)与下卡头(3)的付缸顶盖兼环状压盖(9)呈一体化结构，活塞(14)为空心管式，有功能内套(26)与之配套，二者相互间能作密封性轴向自由位移，功能内套(26)密封性固定在底盖(16)上，并与支撑杆(11)配套，二者相互间能作轴向自由位移。
9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的一种升降器，其特征在于主工作缸(1)的缸筒(27)与相应底盖(16)可拆性密封连接在一起，其结构如下具有对开环(35)，其内有环槽(36)，与缸筒(27)及相应底盖(16)的对应外凸台配套，其外周面呈圆台形，另有内圆台形紧固套(37)与其配套，相互静配合，须紧对开环(35)。
10.根据权利要求3所述的一种升降器，其特征在于主工作缸(1)的缸筒(27)与相应底盖(16)可拆性密封连接在一起，其结构如下具有对开环(35)，其内有环槽(36)，与缸筒(27)及相应底盖(16)的对应外凸台配套，其外周面呈圆台形，另有内圆台形紧固套(37)与其配套，相互静配合，须紧对开环(35)。
专利摘要一种升降器，属于吊装起重用具设施领域，简化卡持结构，提高步进精度及安全，并具双向功能；其特征在于上、下卡头(2)和(3)与主工作缸(1)一体化组合在一起，上、下卡头(2)和(3)的卡持自锁机构是由主卡环(5)及其环内配套的卡块(6)组成，相互间具有功能接触面，相邻卡块(6)之间装有相应的功能弹簧(7)，并采用单出头双作用差动缸作为主工作缸(1)，另有配套的支撑杆(11)和托体总成(4)；有益之处为具有双向运动功能，卡头卡持自锁机构简单，工作安全、可靠稳定，步进精度非常高，爬高范围宽，可垂直、水平或倾斜式使用，占用空间小，使用方便，易维护，制作成本低。
文档编号B66F19/00GK2568616SQ0225345
公开日2003年8月27日 申请日期2002年9月3日 优先权日2002年9月3日
发明者张新国 申请人:张新国