专利名称：电子元件组装设备的移载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子元件组装设备的移载装置。
以下以小型电解质电容器的组装设备的一移载装置为例，说明一般习用移载输送带式的电子元件移载装置，请参考
图1及图2，其主要包括有一机架(图中未标示)；一马达1，固定于移载装置的机架上；一传动轴3，其轴的两端利用固定于机架上的轴承31与机架连接，其中一轴端固接一传动链轮32，另一轴端则利用皮带2与马达端连接；一引导轴4，其轴的两端利用固定于机架上的轴承41与机架连接，其中一轴端固接一引导链轮42；
一输送链条5，连接于传动链轮32与引导链轮42之间，此处是采用耳片式输送链条为例，其是由链轴51、链片52及耳片53所组成；及复数个承载治具6，其设有二个螺丝通孔61及一用以承载电子元件的承载空间62，利用固定螺丝63与螺帽64透过螺丝通孔61固接于输送链条5的耳片53上；其中，输送链条5是环绕传动链轮32与引导链轮42形成连续回路，同时，螺固于输送链条的耳片53上的承载治具6，也循序环绕传动轴3与引导轴4的连续回路，并且形成一连续的移载输送带。
运转时，马达1驱动马达端的皮带2，由皮带2传动传动轴3上的传动链轮32，由传动链轮32带动输送链条5，因而连动引导轴4上的引导链轮42，由输送链条5与承载治具6所构成的连续式移载输送带也得以连续运转，前制程所完成的电子元件(本例为电解质电容器)可以移入位于传动轴3端的承载治具6的承载空间62中，经由输送链条5与承载治具6所构成的移载输送带移载至引导轴4端，后制程的装置由位于引导轴4端的承载治具6的承载空间62中将电子元件取走；若运转方向反转，移载方向可以由引导轴4端移至传动轴3端；当电子元件由传动轴3端移至引导轴4端的中途可以进行必要的加工，本例是为电解质电容器进行标记印刷，以及印刷油墨的烘乾。
前述习用的移载装置，其设计上具有许多好处，包括其机械结构简单，除承载治具外大多为通用规格品，设计与材料的取得都较容易；其运转可以很快速，产能不致受限于移载过程；其设计非常方便于安排中途加工装置，因此普遍被设计用于电子元件的移载装置；然而，以电子元件的尺寸有愈来愈小型化的趋势而言，习用移载装置仍有其承载治具无法精准定位的严重缺点。
首先，以晶片型铝质电解质电容器的组装制程，具体说明前述的移载装置的实施情形(请参考图6)，在移载装置的前制程有组立圆盘(图中未标示)，将封装完成的晶片型铝质电解质电容器移转至承载治具的承载空间中，晶片型铝质电解质电容器的圆顶面向上，整粒晶片型铝质电解质电容器元件被限定于承载空间内，因此，承载治具的位置就决定圆顶面的位置；运转时，马达、皮带、传动轴、传动链轮及输送链条一起转动，固定于输送链条上的承载治具也一起移动，当承载治具移至标记印刷装置的印字头a下方时，印字头a向下动作将标记油墨印刷在晶片型铝质电解质电容器的圆顶面上，其标记内容可能包括商标、型号，元件的规格等产品识别资料，此等产品识别资料不完整可能造成这电子元件产品没人敢用的情形；承载治具接着移至油墨的烘乾装置b内，承载治具自烘乾装置b移出时，其油墨已经烘乾，继续移转至终端的检测圆盘(图中未标示)，进行晶片型铝质电解质电容器成品的电性检测工作。
当移载装置进行持续、快速地运转，必定会发生输送链条的链轴被磨耗的结果，使得链齿之间的间隔距离加大，同时，连接于二链片间的链轴也会被磨耗，这种磨耗会增加输送链条的链齿间隔距离，致使输送链条的长度也跟着增加，增加的情形会随移载装置的运转时间增加而逐渐加大、随运转速度加快而逐渐加大，同时，间隔距离加大的情形会随与传动轴的距离增加而累积，而逐渐加大其间位移，远离传动轴位置的位移情形会更加明显，亦即，承载治具位置的位移逐渐加大情形会随远离传动轴位置而更加明显，原来，承载治具须要精确定位才能进行正确的标记印刷，位移后，印字头不再对准晶片型铝质电解质电容器的圆顶中心，可能产生不完整的标记印刷，承载治具发生位移后，必须有一修正承载治具位置的方法，以避免产生不完整的标记印刷。
然而，习用的移载装置其承载治具是螺固接于输送链条的耳片上，无法利用其他定位方法修正承载治具的位置，也无法调整标记印刷的位置，因此，实务上，只有勤于更新移载装置的输送链条，亦即，当承载治具位置与设定位置的差异逐渐加大后，到达无法容忍不完整的标记印刷的情况发生时，就须停止移载装置的运转来进行更换新的输送链条。
进行更新的输送链条时，必须停止移载装置的运转，将固定承载治具于输送链条上的固定螺丝一一卸下，移除输送链条上所有的承载治具，再利用固定螺丝将承载治具一一地固定在更新的输送链条，然后再进行重新安装工作，并且要重新校正承载治具的位置，因此，更新的输送链条是件非常麻烦且耗时间的工作，除了输送链条的材料成本外，更新的输送链条时所需的拆卸、安装及校正的停机时间，明显的影响晶片型铝质电解质电容器的产能，事实上，组装晶片型铝质电解质电容器的一贯生产制程，其前、后生产装置也同时被迫停止运转，显然，在普遍看好的电子产业里产能即决定获利时，为了进行更新的输送链条而停机所减损产能的代价是非常大的。
本实用新型的另一目的是提供一种电子元件组装设备的移载装置，可以精准定位的电子元件组装设备，承载治具上设有至少一定位孔，承载治具移至特定位置时该定位孔可接受定位装置的定位针修正承载治具的位置，而令该承载治具中的电子元件得更精确定位。
本实用新型的又一目的是提供一种电子元件组装设备的移载装置，多传动轴传动机构的电子元件组装设备，传动机构的传动轴包括一主传动轴以及一以上的副传动轴，主传动轴及各组副传动轴分别设有伞型齿轮，主传动轴透过伞型齿轮传动副传动轴，各组副传动轴可以同步运转。
本实用新型的再一目的是提供一种电子元件组装设备的移载装置，多传动轴传动机构的电子元件组装设备，由多数传动轴同步传动输送链条，可分散输送链条的受力，减低链轮与链条的磨擦效果，减低输送链条的磨耗现象，减低更新输送链条的次数。
本实用新型是提供一种电子元件组装设备的移载装置，主要包括有一机架；一马达，固定于移载装置的机架上；一传动轴，其轴的两端利用固定于机架上的轴承与机架连接，其中一轴端固接一传动链轮，另一轴端则利用皮带与马达端连接；一引导轴，其轴的两端利用固定于机架上的轴承与机架连接，其中一轴端固接一引导链轮；一输送链条，连接于传动链轮与引导链轮之间，其由链轴、链片及耳片所组成；及复数个承载治具，其上设有二个嵌型螺丝通孔及一用以承载电子元件的承载空间，利用固定螺丝及螺帽透过该嵌型螺丝通孔，把承载治具浮接于输送链条的耳片上，其中嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间保留有一定间隙，其中，输送链条是环绕传动链轮与引导链轮形成连续回路，同时，浮接于输送链条的耳片上的承载治具也循序环绕传动轴与引导轴的连续回路，并且形成一连续的移载输送带。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该承载治具设有一以上定位孔，且移载装置的定位针插入该定位孔内。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该承载治具上的嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间增设一套管，该套管包覆于固定螺丝的周围，其中嵌型螺丝通孔与套管之间仍保留有一定间隙。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该马达之后可增设一分割器。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该移载中途增设一标记印刷装置及印刷油墨烘乾装置。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该电子元件是晶片型铝质电解电容器。
本实用新型是提供一种电子元件组装设备的移载装置，主要包括有一机架；一马达，固定于移载装置的机架上；一主传动轴，其轴的两端部各设有第一伞型齿轮及第二伞型齿轮；第一副传动轴，其轴利用固定于机架上的轴承与机架连接，轴上设有一伞型齿轮与主传动轴的第一伞型齿轮偶合，其中第一副传动轴端固接一第一副传动链轮，另一轴端则利用皮带与马达端连接；第二副传动轴，其轴利用固定于机架上的轴承与机架连接，轴上设有一伞型齿轮与主传动轴的第一伞型齿轮偶合，其中第二副传动轴端固接一第二副传动链轮；一输送链条，连接于第一副传动链轮与第二副传动链轮之间；及复数个承载治具，分别固接于输送链条的耳片上，承载治具设有一用以承载电子元件的承载空间；其中，输送链条是环绕第一副传动链轮与第二副传动链轮形成连续回路，输送链条上的承载治具也循序做连续回路，并且形成一连续的移载输送带。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该承载治具上设有二个嵌型螺丝通孔及一用以承载电子元件的承载空间，利用固定螺丝及螺帽透过该嵌型螺丝通孔，把承载治具浮接于输送链条的耳片上，其中嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间保留有一定间隙。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该承载治具上的嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间增设一套管，套管包覆于固定螺丝的周围，其中嵌型螺丝通孔与套管之间仍保留有一定间隙。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该马达之后可增设一分割器。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该移载中途增设一标记印刷装置及印刷油墨烘乾装置。
本实用新型还提供一种电子元件组装设备的移载装置，该电子元件是晶片型铝质电解电容器。
本实用新型可以被进行较精密的加工工作，还可减低链轮与链条的磨擦效果。
图2习用移载装置的承载治具与输送链条的固定方式图。
图3本实用新型移载装置的承载治具与输送链条的固定方式图。
图4本实用新型移载装置的承载治具与输送链条的另一固定方式图。
图5本实用新型移载装置的传动方式示意图。
图6本实用新型移载装置搭配标记印刷及油墨烘乾装置的情形图。
本实用新型为了提供一种移载装置的承载治具移至特定位置时，可以接受定位装置进行精确的修正定位，设定该特定位置通常是为了进行一项须要定位的加工，因而设计一浮动连接的承载治具，其中各组承载治具皆是独立浮动连接于输送链条上，承载治具与输送链条之间留有间隙，容许承载治具对输送链条产生些微的相对位移，当承载治具移至定位装置的下方时，定位装置的定位针将对承载治具进行修正动作，使承载治具产生些微移动而移至精确定位的位置，至于定位针对承载治具进行修正动作，可以是定位针插入承载治具的定位孔、定位针插入承载治具的定位嵌槽或其他可以推动承载治具的方法，只要让已经偏离精确定位位置的承载治具能被作些微移动(因为各组承载治具皆是独立浮动连接于输送链条上)，定位装置的定位针即能推动承载治具至精确定位的位置。
同时，为了提供移载装置的承载治具可以接受定位装置进行精确的修正定位，因而本实用新型于浮动连接的承载治具上设有至少一定位孔，定位装置的定位针插入定位孔时，承载治具的位置即被定位针所限制在定位，由于承载治具浮动连接于输送链条上，同时圆锥状的定位针仍容许承载治具产生转动，若承载治具的承载空间距离定位孔较远，可能会因杠杆作用放大承载空间的移动，因此，利用一对的定位针与定位孔进行定位时，应设计承载治具的承载空间尽量靠近定位孔，如此可以减低因上述的杠杆现象，若利用两对的定位针与定位孔进行定位则可完全消除这现象。
以下以实例说明本实用新型的承载治具，请参考图3，承载治具6，其设有二个嵌型螺丝通孔61及一用以承载电子元件的承载空间62，承载空间62可承接前制程装置所组装的电子元件，后制程装置亦可于适当位置取走该容置空间中的电子元件；利用固定螺丝63与螺帽64透过该嵌型螺丝通孔61，将承载治具6浮接于输送链条的耳片53上，并且于承载治具6上设有二定位孔65；其中嵌型螺丝通孔61与固定螺丝63之间保留有一定间隙611、612、613，亦即，当承载治具6作水平移动时，其与输送链条5的耳片53之间允许有尺寸如间隙611及间隙613的移动，承载治具6作垂直移动时，其与输送链条的耳片53之间允许有尺寸如间隙612的移动，此等承载治具6与输送链条的耳片53之间的相对移动，可以作为因输送链条长度增长所致的定位落后的修正空间，其修正前述定位落后的方法是以二圆锥状的定位针66分别插入二定位孔65，此时，承载治具6即受限于定位针66的位置，倘若承载治具6并非位于所设定的位置，二圆锥状的定位针66插入二定位孔65时，会迫使承载治具6位移至定位针66与定位孔65楔合，因为有了嵌型螺丝通孔61与固定螺丝63之间的间隙611、612、613，所以允许有承载治具6的位移。
此外，嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间的间隙的安排，造成两个硬质物体的接触，运转时可能产生较高的噪音，为减缓噪音，请参考图4，本实用新型亦可以安排一套管67包覆于固定螺丝63的周围，套管67可材较软的金属材料或高分子材料，其中嵌型螺丝通孔61与套管67之间仍保留有一定间隙611、612、613，运转时嵌型螺丝通孔61与固定螺丝63不再直接接触，可以降低噪音的问题。
本实用新型为了提供一种多传动轴的移载装置，首先，再次了解习用移载装置的问题，习用的移载装置因属于单轴牵动输送链条的设计，其中输送链条及其上的承载治具全部重量皆由单一传动轴来负荷，输送链条的受力较集中，链轮与链轴的磨擦效果较大，输送链条的磨耗现象也较大，并且因输送链条磨耗现象所造成输送链条长度增加的速度较快，也加速输送链条长度增加所造成承载治具失去定位的情形，为了承载治具的定位要求，更换新的输送链条的次数自然会较频繁；多传动轴的移载装置的概念就是要分散单一传动轴的负荷、分散输送链条的负荷，使磨耗现象降低到最少，结果可以有效降减低更换新的输送链条的次数，最终的目的是节省输送链条的成本，以及减低换新输送链条的停机所造成的产能损失问题。
习用移载装置的单一传动轴牵动输送链条的设计，会因磨耗现象致使输送链条长度增加所造成承载治具失去定位的情形，现在由一具体实例加以说明，一台仅一米二长度的移载装置，其输送链条长度大约2800mm，其上固定约有二百个承载治具，当因磨耗现象致使输送链条长度增加0.2％时(这是很小的增幅)，输送链条长度即增加5.6mm，相当于每个承载治具间增加0.028mm，若定位位置距离传动轴端有十个承载治具(这是很接近端部的位置)则造成与定位位置已经有0.28mm的落后，对于日益小型化的电子元件而言(例如φ3mm的晶片型铝质电解质电容器)，这个程度的偏差已经到达须要更换新的输送链条了，依实务经验，习用移载装置每运转六个月至少要更换新的输送链条一次，若运用于较小的电子元件时其换新率将更加频繁。
以下以电解质电容器的组装设备的一移载装置为例，说明本实用新型的电子元件移载装置，请参考图5，其主要包括有一机架(图中未标示)；一马达1，固定于移载装置的机架上；一主传动轴9，其轴的两端部各设有第一伞型齿轮91及第二伞型齿轮92；第一副传动轴7，其轴利用固定于机架上的轴承71与机架连接，轴上设有一伞型齿轮72与主传动轴的第一伞型齿轮91偶合，其中第一副传动轴端固接一第一副传动链轮73，另一轴端则利用皮带2与马达端连接；第二副传动轴8，其轴利用固定于机架上的轴承81与机架连接，轴上设有一伞型齿轮82与主传动轴的第一伞型齿轮92偶合，其中第二副传动轴端固接一第二副传动链轮83；一输送链条5，连接于第一副传动链轮73与第二副传动链轮83之间；及复数个承载治具6，分别固接于输送链条5的耳片上。
当移载装置运转时，马达1驱动马达端的皮带2，由皮带2传动第一副传动轴7，由其上的第一副传动链轮73带动输送链条5，输送链条5是环绕第一副传动链轮73与第二副传动链轮83形成连续回路，输送链条5上的承载治具6也循序做连续回路，并且形成一连续的移载输送带；此外，第一副传动轴7上的伞型齿轮72也同时传动与其偶合的主传动轴的第一伞型齿轮91，与第一伞型齿轮91同步的第二伞型齿轮92则透过与其偶合的伞型齿轮82传动第二副传动轴8，因此，第一副传动轴7与第二副传动轴8是同步运转，运转时，第一副传动链轮73牵动上排的输送链条，第二副传动链轮83牵动下排的输送链条，结果，输送链条的受力被分散了，自然减低链轮与输送链条的磨擦效果，减低输送链条的磨耗现象，也减低因磨耗现象造成输送链条长度增长的问题。
此外，上述马达1驱动马达端的皮带2，由皮带2传动第一副传动轴7的设计亦可稍做修改为直接驱动主传动轴9，再传动第一副传动轴7及第二副传动轴8，亦即，由马达1驱动马达端的皮带2，由皮带2直接传动主传动轴9，再由主传动轴9上的第一伞型齿轮91及第二伞型齿轮92分别传动第一副传动轴7及第二副传动轴8。
本实用新型的移载装置可在其移载中途增设其他装置运用于各种的电子元件加工，例如对组立完全的晶片型铝质电解质电容器可以对其电性规格做标记印刷，请参考图6，当承载治具上的晶片型铝质电解质电容器移至印字头a的下方时，印字头a向下压将印刷油墨转印在晶片型铝质电解质电容器的圆顶面上，接着，印字头a向上承载治具继续右移进入印刷油墨烘乾装置b内，当承载治具继续右移出印刷油墨烘乾装置b时，印刷油墨已被烘乾定着在晶片型铝质电解质电容器的圆顶面上，即可接受下一成品检测设备进行检测程序。
此外，请参考图5，上述马达1驱动马达端的皮带2的设计亦可于其间增置一分割器11，分割器11的功能可以将马达1的连续式转动变换成步进式的转动，连带的结果是输送链条5上的承载治具6会以步进方式的移动，其利益是标记印刷的印字头a下压时承载治具6是呈暂时静止不动的，在标记印刷油墨尚未烘乾之前，此利益必然对标记印刷的良率有帮助。
权利要求1.一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是主要包括有一机架；一马达，固定于移载装置的机架上；一传动轴，其轴的两端利用固定于机架上的轴承与机架连接，其中一轴端固接一传动链轮，另一轴端则利用皮带与马达端连接；一引导轴，其轴的两端利用固定于机架上的轴承与机架连接，其中一轴端固接一引导链轮；一输送链条，连接于传动链轮与引导链轮之间，其由链轴、链片及耳片所组成；及复数个承载治具，其上设有二个嵌型螺丝通孔及一用以承载电子元件的承载空间，利用固定螺丝及螺帽透过该嵌型螺丝通孔，把承载治具浮接于输送链条的耳片上，其中嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间保留有一定间隙，其中，输送链条是环绕传动链轮与引导链轮形成连续回路，同时，浮接于输送链条的耳片上的承载治具也循序环绕传动轴与引导轴的连续回路，并且形成一连续的移载输送带。
2.根据权利要求1的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该承载治具设有一以上定位孔，且移载装置的定位针插入该定位孔内。
3.根据权利要求1的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该承载治具上的嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间增设一套管，该套管包覆于固定螺丝的周围，其中嵌型螺丝通孔与套管之间仍保留有一定间隙。
4.根据权利要求1的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该马达之后可增设一分割器。
5.根据权利要求1的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该移载中途增设一标记印刷装置及印刷油墨烘乾装置。
6.根据权利要求1的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该电子元件是晶片型铝质电解电容器。
7.一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是主要包括有一机架；一马达，固定于移载装置的机架上；一主传动轴，其轴的两端部各设有第一伞型齿轮及第二伞型齿轮；第一副传动轴，其轴利用固定于机架上的轴承与机架连接，轴上设有一伞型齿轮与主传动轴的第一伞型齿轮偶合，其中第一副传动轴端固接一第一副传动链轮，另一轴端则利用皮带与马达端连接；第二副传动轴，其轴利用固定于机架上的轴承与机架连接，轴上设有一伞型齿轮与主传动轴的第一伞型齿轮偶合，其中第二副传动轴端固接一第二副传动链轮；一输送链条，连接于第一副传动链轮与第二副传动链轮之间；及复数个承载治具，分别固接于输送链条的耳片上，承载治具设有一用以承载电子元件的承载空间；其中，输送链条是环绕第一副传动链轮与第二副传动链轮形成连续回路，输送链条上的承载治具也循序做连续回路，并且形成一连续的移载输送带。
8.根据权利要求7的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该承载治具上设有二个嵌型螺丝通孔及一用以承载电子元件的承载空间，利用固定螺丝及螺帽透过该嵌型螺丝通孔，把承载治具浮接于输送链条的耳片上，其中嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间保留有一定间隙。
9.根据权利要求7的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该承载治具上的嵌型螺丝通孔与固定螺丝之间增设一套管，套管包覆于固定螺丝的周围，其中嵌型螺丝通孔与套管之间仍保留有一定间隙。
10.根据权利要求7的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该马达之后可增设一分割器。
11.根据权利要求7的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该移载中途增设一标记印刷装置及印刷油墨烘乾装置。
12.根据权利要求7的一种电子元件组装设备的移载装置，其特征是该电子元件是晶片型铝质电解电容器。
专利摘要本实用新型涉及一种电子元件组装设备的移载装置。主要包括有一机架；一马达，固定于移载装置的机架上；一传动轴，其轴的两端利用固定于机架上的轴承与机架连接，其中一轴端固接一传动链轮，另一轴端则利用皮带与马达端连接；一引导轴，其轴的两端利用固定于机架上的轴承与机架连接，其中一轴端固接一引导链轮；一输送链条，连接于传动链轮与引导链轮之间，其由链轴、链片及耳片所组成；及复数个承载治具。从而，可以被进行较精密的加工工作，还可减低链轮与链条的摩擦效果。
文档编号H05K13/02GK2577537SQ02282288
公开日2003年10月1日 申请日期2002年10月16日 优先权日2002年10月16日
发明者朱兴永 申请人:世宏机械股份有限公司